一种基于场景感知融合网络的脊柱核磁共振图像分割方法

    公开(公告)号:CN115861346B

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202310120778.5

    申请日:2023-02-16

    摘要: 本发明公开了一种基于场景感知融合网络的脊柱核磁共振图像分割方法,涉及医疗图像识别领域,包括如下步骤:输入脊柱的核磁共振图像,提取图像的低层特征、中层特征和高层特征;使用ASPP对高层特征进行处理;通过多尺度特征融合的方法,增大低层特征和中层特征的场景感知能力;对高层特征使用全局自适应池化和Sigmoid函数进行进一步处理,得到新的高层特征;并将处理后的高层特征依次与中低层特征点乘得到新的高层特征;将新的高层特征、低层特征、中层特征均采样到相同尺寸,并进行通道维度拼接,输出最终结果。本发明提高了脊柱分割的识别效果,且减少了计算量。

    一种基于场景感知融合网络的脊柱核磁共振图像分割方法

    公开(公告)号:CN115861346A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202310120778.5

    申请日:2023-02-16

    摘要: 本发明公开了一种基于场景感知融合网络的脊柱核磁共振图像分割方法,涉及医疗图像识别领域,包括如下步骤:输入脊柱的核磁共振图像,提取图像的低层特征、中层特征和高层特征;使用ASPP对高层特征进行处理;通过多尺度特征融合的方法,增大低层特征和中层特征的场景感知能力;对高层特征使用全局自适应池化和Sigmoid函数进行进一步处理,得到新的高层特征;并将处理后的高层特征依次与中低层特征点乘得到新的高层特征;将新的高层特征、低层特征、中层特征均采样到相同尺寸,并进行通道维度拼接,输出最终结果。本发明提高了脊柱分割的识别效果,且减少了计算量。

    核酸检测用混检盖及核酸混检管
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114933955A

    公开(公告)日:2022-08-23

    申请号:CN202210664203.5

    申请日:2022-06-13

    IPC分类号: C12M1/24 C12M1/00

    摘要: 本发明涉及实验容器技术领域,是一种核酸检测用混检盖及核酸混检管,前者包括外套管和内套筒;后者包括核酸检测用混检盖和检测管体。本发明结构合理而紧凑,使用方便,其通过断签口能简单快速折断棉签头,减少样本与外界空气的接触时间,有效防止已采集样本被污染;还可防止携带有样本的液体溅出核酸混检管外,或因折断棉签头的动作扰动管口处气流使管内气溶胶外溢而造成的传染病源医源性污染,进而避免传染病源医源性交叉感染的风险;采样前后均能保证断签口被可靠封堵住,能有效防止管内液体泄露;核酸混检管在取样时可兼容使用现有检测设备上配套的瓶盖拧开装置,节省研发采购瓶盖开启装置的成本,使核酸检测用混检盖的互换性更好。

    手术器械智能摆渡机器人及其控制方法

    公开(公告)号:CN113910255B

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202111197418.2

    申请日:2021-10-13

    摘要: 本发明涉及于智能机器人技术领域,是一种手术器械智能摆渡机器人及其控制方法,手术器械智能摆渡机器人包括机器人、末端执行器、收纳盘、控制器、语音识别模块,机器人的末端关节上设有能够取放手术器械的末端执行器,机器人的行程范围内沿圆周设有收纳盘,收纳盘内设有多个开口向上的收纳格,语音识别模块与控制器连接,控制器分别与末端执行器和机器人连接。本发明结构合理而紧凑,使用方便,其通过设置机器人和语音识别模块,通过语音识别获取所需器械,通过控制器控制机器人取放手术器械,实现手术器械的准确快速传递,可具有安全、省力、简便和高效的特点。

    多维立体撑开式椎间融合器
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114795597A

    公开(公告)日:2022-07-29

    申请号:CN202210217875.1

    申请日:2022-03-07

    IPC分类号: A61F2/44

    摘要: 本发明涉及医疗器械技术领域,是一种多维立体撑开式椎间融合器,其包括滑动盘和固定盘。本发明结构合理而紧凑,使用方便,其可通过直径5 mm以下手术工作通道将本装置植入椎间预定位置,术中不用再进行扩大通道的操作,可减小创口和减少肌肉组织分离,展开和固定方式简单大大缩短了手术时间;通过所有支杆和连杆支撑起一个矩形空间,大大增加了植骨空间,增加融合率;通过第一支撑杆和第二支撑杆的设置,可增加矩形空间的各支杆和对应连杆的连接强度和稳定性,防止矩形空间受到挤压后变形;此外植入本装置后,可通过内窥镜实现镜下直视状态植骨操作,进行精准植骨和控制植骨量。

    手术器械智能摆渡机器人及其控制方法

    公开(公告)号:CN113910255A

    公开(公告)日:2022-01-11

    申请号:CN202111197418.2

    申请日:2021-10-13

    摘要: 本发明涉及于智能机器人技术领域,是一种手术器械智能摆渡机器人及其控制方法,手术器械智能摆渡机器人包括机器人、末端执行器、收纳盘、控制器、语音识别模块,机器人的末端关节上设有能够取放手术器械的末端执行器,机器人的行程范围内沿圆周设有收纳盘,收纳盘内设有多个开口向上的收纳格,语音识别模块与控制器连接,控制器分别与末端执行器和机器人连接。本发明结构合理而紧凑,使用方便,其通过设置机器人和语音识别模块,通过语音识别获取所需器械,通过控制器控制机器人取放手术器械,实现手术器械的准确快速传递,可具有安全、省力、简便和高效的特点。

    椎间融合器
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219048991U

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202220483782.9

    申请日:2022-03-07

    IPC分类号: A61F2/44

    摘要: 本实用新型涉及医疗器械技术领域,是一种椎间融合器,其包括滑动盘和固定盘,固定盘上沿圆周间隔分别铰接有能沿固定盘轴向折叠的第一支杆、第二支杆、第三支杆和第四支杆,且第一支杆末端、第二支杆末端、第三支杆末端和第四支杆末端能形成矩形。本实用新型结构合理而紧凑,使用方便,其可通过直径5 mm以下手术工作通道将本装置植入椎间预定位置,术中不用再进行扩大通道的操作,可减小创口和减少肌肉组织分离,展开和固定方式简单大大缩短了手术时间;通过所有支杆和连杆支撑起一个矩形空间,大大增加了植骨空间,增加融合率;此外植入本装置后,可通过内窥镜实现镜下直视状态植骨操作,进行精准植骨和控制植骨量。

    核酸检测管塞及核酸混合检测管

    公开(公告)号:CN217578900U

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202221469896.4

    申请日:2022-06-13

    IPC分类号: C12M1/34 C12M1/24 C12M1/00

    摘要: 本实用新型涉及实验容器技术领域,是一种核酸检测管塞及核酸混合检测管,前者包括塞体;后者包括核酸检测管塞和检测管。本实用新型结构合理而紧凑,使用方便,其通过断签口能简单快速折断棉签头,且在棉签头被折断过程中一直位于核酸检测管塞内,能减少样本与外界空气的接触时间,有效防止样本被污染;而棉签头掉落过程中溅起的液体能被核酸检测管塞和检测管遮挡,防止因携带有样本的液体溅出管外或因折断棉签头的动作扰动管口处气流使管内气溶胶外溢而造成的传染病源医源性污染,进而避免传染病源医源性交叉感染的风险;采样后即使断签口强度被破坏,也不影响将核酸检测管塞塞进检测管内,确保检测管依然能被核酸检测管塞可靠地封堵住。