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公开(公告)号：CN118288322A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410338900.0
申请日：2024-03-25
申请人： 国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司 , 邯郸欣和电力建设有限公司
摘要： 本申请公开了一种输电铁塔攀爬机械手，包括：手爪，连杆，电缸支座，电缸，限位杆，安装座，弹簧，滚轮，滚轮支座；其中，手爪，连杆，电缸支座，电缸，限位杆，弹簧均为两个，对称安装于机械手；所述手爪的根部与限位杆连接，并通过连杆与电缸连接；所述电缸和限位杆位于电缸支座内，所述电缸包括驱动机构；所述电缸支座位于机械手两侧；所述滚轮支座安装于所述安装座，且位于两个手爪中间；所述滚轮安装于所述滚轮支座；所述弹簧安装于所述滚轮支座。本申请所述的输电铁塔攀爬机械手有效减小了体积，可以通过两个驱动完成四个动作，降低制造成本，减轻重量，节约能量，提高了输电铁塔攀爬机器人的灵活度，稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN115587654B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202211271290.4
申请日：2022-10-17
申请人： 国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司 , 邯郸欣和电力建设有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本申请涉及输电线路作业车技术领域，具体涉及作业车放电优化方法及系统、电子设备及可读存储介质。该方法包括：基于初始荷电状态、工况变化以及电池总容量，根据第一预设算法得到电池的当前荷电状态；基于当前荷电状态，根据第二预设算法得到调整系数；以及根据调整系数，调节输电线路作业车的直流电机的工作参数，以优化电池的放电策略。本申请在应用时，可以基于电池的实际工况计算得到当前荷电状态，再根据当前荷电状态得到调整系数，实现实际工况与调整系数相互关联匹配。采用调整系数调整输电线路作业车的调速控制系统的调制波波形，进而改变输电线路作业车直流电机的输出功率，优化输电线路作业车的电池的放电策略。
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公开(公告)号：CN117673959A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311709496.5
申请日：2023-12-13
申请人： 邯郸欣和电力建设有限公司 , 国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司
摘要： 本申请公开了一种具有性能测评功能的封网机，包括跨越线路以及设置在跨越线路两侧的跨越架，在跨越线路上设置有封网机构，封网机构包括垂直支撑臂、末端支撑臂和横向臂，横向臂与垂直支撑臂和末端支撑臂分别交叉连接；在封网机上设置多个倾斜角传感器、多个振动传感器和处理器，多个倾斜角传感器和多个振动传感器均与所述处理器电连接；倾斜角传感器检测封网机的倾斜数据，振动传感器检测封网机的振动数据；处理器获取所有振动传感器的振动数据，根据所述振动数据建立振动稳定性评定模型，将所述振动稳定性评定模型与倾斜数据融合，生成封网机综合稳定性判断模型；基于综合稳定性判断模型得到评定结果，确定封网机的稳定性。
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公开(公告)号：CN115693490A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211271314.6
申请日：2022-10-17
申请人： 国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司 , 邯郸欣和电力建设有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提供了一种输电线路的行走装置及其压力轮，通过在压线轴内部开设键槽配合安装键连接所述行走装置的主体，以实现扭矩的传递，并且在压线轴的端部设置压力胶轮以形成压力轮结构并且保证压力胶轮的绝缘线，同时在压线轴上位于压力胶轮内侧的位置设置限位体，该限位体包括限位斜面且限位斜面靠近压力胶轮一侧的厚度大于远离压力胶轮一侧的厚度，以形成V形结构，从而可以适用于多种输电线径的场景，并且利用该V形结构还能保证行走装置与输电线之间的压力，从而提高了行走装置在输电线路上的平稳性。
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公开(公告)号：CN115587654A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211271290.4
申请日：2022-10-17
申请人： 国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司 , 邯郸欣和电力建设有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本申请涉及输电线路作业车技术领域，具体涉及作业车放电优化方法及系统、电子设备及可读存储介质。该方法包括：基于初始荷电状态、工况变化以及电池总容量，根据第一预设算法得到电池的当前荷电状态；基于当前荷电状态，根据第二预设算法得到调整系数；以及根据调整系数，调节输电线路作业车的直流电机的工作参数，以优化电池的放电策略。本申请在应用时，可以基于电池的实际工况计算得到当前荷电状态，再根据当前荷电状态得到调整系数，实现实际工况与调整系数相互关联匹配。采用调整系数调整输电线路作业车的调速控制系统的调制波波形，进而改变输电线路作业车直流电机的输出功率，优化输电线路作业车的电池的放电策略。
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公开(公告)号：CN117306938A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202210705252.9
申请日：2022-06-21
申请人： 国网河北省电力有限公司 , 国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种用于内包角连接形式的塔段对接辅助装置，包括四根限位绳和四套对接装置，对接装置包括水平限位部件、导向部件和第一垂直限位部件。水平限位部件与导向部件在对接过程中相互作用，限定被吊塔段主材的水平位置，第一垂直限位部件用于限定被吊塔段主材的竖直位置，导向部件使被吊塔段主材进入预设位置，各部件共同作用实现被吊塔段主材与已就位塔段主材的自动对接。本技术方案可减少高空作业，有效降低施工安全风险，提高组塔施工的安全性及施工效率，可用于多种规格内包角连接形式铁塔的流动式起重机分段吊装施工。
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公开(公告)号：CN218176840U
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202221557196.0
申请日：2022-06-21
申请人： 国网河北省电力有限公司 , 国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司 , 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本实用新型提供一种用于内包角连接形式的塔段对接辅助装置，包括四根限位绳和四套对接装置，对接装置包括水平限位部件、导向部件和第一垂直限位部件。水平限位部件与导向部件在对接过程中相互作用，限定被吊塔段主材的水平位置，第一垂直限位部件用于限定被吊塔段主材的竖直位置，导向部件使被吊塔段主材进入预设位置，各部件共同作用实现被吊塔段主材与已就位塔段主材的自动对接。本技术方案可减少高空作业，有效降低施工安全风险，提高组塔施工的安全性及施工效率，可用于多种规格内包角连接形式铁塔的流动式起重机分段吊装施工。
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