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公开(公告)号：CN115679210B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202211318310.9
申请日：2022-10-26
申请人： 邯郸钢铁集团有限责任公司 , 邯钢集团邯宝钢铁有限公司
摘要： 本发明公开一种消除表面黑钢缺陷的热轧酸洗板及其生产方法，属于热轧酸洗板技术领域。热轧酸洗板化学成分组成及质量百分含量为：C：0.07%～0.095%，Si：0.03%～0.08%，Mn：1.15%～1.28%，P≤0.18%，S≤0.008%，Al：0.02%～0.04%，Nb：0.005%～0.012%，Ti：0.006%～0.016%，As≤0.06%,余量为Fe及不可避免的杂质。生产方法包括热连轧工序和酸洗工序；所述热连轧工序：精轧轧制温度1010～1040℃，终轧温度890～910℃、卷取温度620～650℃。本发明通过化学成及生产工艺的控制，获得的热轧酸洗板未出现黑钢质量缺陷。
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公开(公告)号：CN117554974A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311482197.2
申请日：2023-11-08
申请人： 北京科技大学 , 邯钢集团邯宝钢铁有限公司
IPC分类号： G01S17/06
摘要： 本发明公开了一种基于三维激光雷达的车辆车板角点位置检测方法及系统，应用于无人天车在仓库物资运输过程中的车辆装货场景；所述车辆车板角点位置检测方法包括：对三维激光雷达进行标定，完成激光雷达坐标系与世界坐标系间位置的标定；利用完成标定的三维激光雷达，获取待测车辆在世界坐标系下的点云数据；基于待测车辆在世界坐标系下的点云数据，获取车板点云数据；基于所述车板点云数据，获取待测车辆的车板角点位置。本发明方案具有结构简单，造价低，易于维护的特点，并可准确实现车辆车板角点位置信息的获取。
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公开(公告)号：CN112845619B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202011302215.0
申请日：2020-11-19
申请人： 邯郸钢铁集团有限责任公司 , 邯钢集团邯宝钢铁有限公司
摘要： 本发明涉及一种减小热轧高强带钢尾部残余应力的方法，属于冶金行业热轧带钢生产技术领域。技术方案是：按照以下步骤进行操作：①计算精轧机末机架带尾抛钢后的减速点与精轧机末机架之间的距离L2②计算末架精轧机抛钢后层流冷却水开启长度L；③比较L2和L两者的大小关系，若L2＞L，则按计算机模型设定的减速度正常减速，否则，调整计算机模型设定参数，使得L2＞L；本发明的有益效果是：能够使得带钢始终处于相同的冷却条件下，保证带钢的温降、相变稳定，进而控制冷却应力和相变应力均匀化，从而减少带钢的残余应力，使得带钢保持良好的板形，提高板形合格率。
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公开(公告)号：CN114309080A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111434350.5
申请日：2021-11-29
申请人： 邯郸钢铁集团有限责任公司 , 邯钢集团邯宝钢铁有限公司
IPC分类号： B21B37/00
摘要： 本发明涉及一种常规热连轧生产线判断直装热装的方法，属于热送热装方法技术领域。本发明的技术方案是：以板坯传搁时间为依据进行区分来定义直装和热装，根据最小二次乘法和统计学得到板坯传搁时间与入炉温度的对应关系，利用板坯传搁时间长短确定板坯入炉温度和入炉方式。本发明的有益效果是：可以快速准确地对直装、热装进行判定和统计分析，能够准确判断、统计和分析板坯直装热装率，提高直装热装板坯，安全可靠、灵活方便、操作简单。
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公开(公告)号：CN112974525A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202011302251.7
申请日：2020-11-19
申请人： 邯郸钢铁集团有限责任公司 , 邯钢集团邯宝钢铁有限公司
摘要： 本发明公开了一种改善500MPa级及以上热连轧高强钢板形的方法，其包括粗轧、精轧、层流冷却、卷取和缓冷工序，各工序工艺如下所述：所述粗轧工序：粗轧投用保温罩和边部加热器；所述精轧工序：关闭机架间冷却水，加速度≤0.1m/s；所述层流冷却工序：在出精轧后、进入层流冷却前，空冷时间≥2s；下集管水量水/上集管水量控制在1.0～1.5之间；对带钢边部进行间隔边部遮挡；缓冷工序：至少缓冷2天或者测量最高温度≤80℃。本方法通过研究分析带钢在各个区域的温度分布、冷却强度和残余应力，改进热轧关键工艺参数，有效解决了热连轧高强钢浪形缺陷，提升产品板形合格率，保证了热连轧高强钢质量的稳定性。
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公开(公告)号：CN110883090A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911056282.6
申请日：2019-10-31
申请人： 邯郸钢铁集团有限责任公司 , 邯钢集团邯宝钢铁有限公司
摘要： 一种解决780MPa级以上冷轧高强钢酸轧边裂缺陷的方法，包括连铸、加热、粗轧、精轧、层流冷却、卷取和缓冷工序。冷轧高强钢全流程成材率≥92.3%，酸轧边裂缺陷发生率≤2.38%，合格率≥98.6%，通卷屈服强度波动≤43MPa。改善了带钢边部组织晶粒粗大、混晶和条带状碳化物析出的现象，实现了带钢通卷组织和性能的稳定性，解决了780MPa级以上冷轧高强钢的酸轧边裂缺陷，明显改善了产品表面质量，提高带钢的成材率和合格率，酸轧生产稳定。
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公开(公告)号：CN114309080B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202111434350.5
申请日：2021-11-29
申请人： 邯郸钢铁集团有限责任公司 , 邯钢集团邯宝钢铁有限公司
IPC分类号： B21B37/00
摘要： 本发明涉及一种常规热连轧生产线判断直装热装的方法，属于热送热装方法技术领域。本发明的技术方案是：以板坯传搁时间为依据进行区分来定义直装和热装，根据最小二次乘法和统计学得到板坯传搁时间与入炉温度的对应关系，利用板坯传搁时间长短确定板坯入炉温度和入炉方式。本发明的有益效果是：可以快速准确地对直装、热装进行判定和统计分析，能够准确判断、统计和分析板坯直装热装率，提高直装热装板坯，安全可靠、灵活方便、操作简单。
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公开(公告)号：CN105092700A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510346008.8
申请日：2015-06-23
申请人： 邯钢集团邯宝钢铁有限公司
IPC分类号： G01N29/04
摘要： 一种轧辊的冷作硬化接触疲劳显微裂纹检测方法，属于轧辊无损检测方法技术领域，用于对轧机中的轧辊冷作硬化接触疲劳显微裂纹检测。其技术方案是：使用超声波探伤仪和探头对下机后的被测支撑辊进行检测，首先对被测支撑辊进行标定，制得DGS曲线；然后被测支撑辊的辊身进行周向和轴向扫查；对辊身进行疲劳裂纹定性、疲劳裂纹定量和疲劳裂纹定位。本发明的检测方法具有安全可靠、灵活方便、操作简单等显著优点，为热轧板带轧机轧辊疲劳裂纹检测提供了一种新颖、实用的检测技术，填补了热轧轧辊的冷作硬化接触疲劳显微裂纹检测的空白，可以有效避免疲劳裂纹的加深和发展，显著降低了生产成本和提高了经济效益，在行业内有极大的推广使用价值。
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公开(公告)号：CN117554974B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311482197.2
申请日：2023-11-08
申请人： 北京科技大学 , 邯钢集团邯宝钢铁有限公司
IPC分类号： G01S17/06
摘要： 本发明公开了一种基于三维激光雷达的车辆车板角点位置检测方法及系统，应用于无人天车在仓库物资运输过程中的车辆装货场景；所述车辆车板角点位置检测方法包括：对三维激光雷达进行标定，完成激光雷达坐标系与世界坐标系间位置的标定；利用完成标定的三维激光雷达，获取待测车辆在世界坐标系下的点云数据；基于待测车辆在世界坐标系下的点云数据，获取车板点云数据；基于所述车板点云数据，获取待测车辆的车板角点位置。本发明方案具有结构简单，造价低，易于维护的特点，并可准确实现车辆车板角点位置信息的获取。
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公开(公告)号：CN112845619A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011302215.0
申请日：2020-11-19
申请人： 邯郸钢铁集团有限责任公司 , 邯钢集团邯宝钢铁有限公司
摘要： 本发明涉及一种减小热轧高强带钢尾部残余应力的方法，属于冶金行业热轧带钢生产技术领域。技术方案是：按照以下步骤进行操作：①计算精轧机末机架带尾抛钢后的减速点与精轧机末机架之间的距离L2②计算末架精轧机抛钢后层流冷却水开启长度L；③比较L2和L两者的大小关系，若L2＞L，则按计算机模型设定的减速度正常减速，否则，调整计算机模型设定参数，使得L2＞L；本发明的有益效果是：能够使得带钢始终处于相同的冷却条件下，保证带钢的温降、相变稳定，进而控制冷却应力和相变应力均匀化，从而减少带钢的残余应力，使得带钢保持良好的板形，提高板形合格率。
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