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公开(公告)号：CN117125620A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311050973.1
申请日：2023-08-21
申请人： 邯黄铁路有限责任公司 , 天津华铁科为科技有限公司
摘要： 本发明提出了一种铁路正面吊装车作业辅助系统及其工作方法，该系统包括将视觉传感器、毫米波测距传感器和激光雷达集成为一体的多维复合探测器、中控器和数据处理器；根据视觉传感器获取的视觉信息判断吊具是否挂载集装箱；测量吊车与敞车的距离；判断是否进入装载区；当进入装载区时，进行三维扫描；提取敞车和集装箱三维点云以及集装箱型号；计算集装箱中心，判断集装箱中心是否位于敞车中心区域，并以虚拟图像形式反馈，辅助操作人员进行吊装作业。本申请获取的数据反馈速度快，不受天气或卫星质量的数据传输限制，计算量少，反应快，实现了数据实时反馈，利用多维数据融合显示，也实现了作业流程与多源探测设备的接力融合，定位结果更精准。
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公开(公告)号：CN117119005A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311051019.4
申请日：2023-08-21
申请人： 邯黄铁路有限责任公司 , 天津华铁科为科技有限公司
IPC分类号： H04L67/12 , G01S13/86 , G01S17/89 , H04L67/125 , H04L67/51 , G06V20/62 , G06Q10/083
摘要： 本发明提出了一种基于移动目标探测的货场虚实交互方法及系统，该方法包括：获取列车进场时间、编组顺序，计算列车的整列车长和每节车厢的车长信息；捕捉车头、车尾相对位置和列车的实际定位信息，并在虚拟地图上进行模拟展示；实时探测龙门吊的位置，确定当前作业的车号和集装箱号，并在虚拟地图上显示龙门吊作业后各个箱号的集装箱对应的位置；获取待作业集装箱的位置，进行正面吊作业，记录正面吊行驶轨迹，提取正面吊作业后集装箱的放置位置，对集装箱实现全周期管理。采用激光雷达成像、毫米雷达跟踪定位和UWB定位等技术，实现集装箱场站内移动目标跟踪、定位和集装箱追溯，形成货场的全景数字化写实和智能化装卸流程，实现货运场站业务数据的结构化管理、作业安全防护和生产效率自动统计分析等功能。
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公开(公告)号：CN217825445U
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202221213196.9
申请日：2022-05-20
申请人： 天津华铁科为科技有限公司
IPC分类号： H05B47/11 , H05B47/115 , G03B15/02 , H04N5/247 , H04N5/235 , B61L25/02 , B61L25/04 , G01B11/02 , G01B11/06 , G01G19/04 , G09F9/33
摘要： 本实用新型提供了一种用于铁路列车装载状态检测的自控采集装置，包括龙门架；三套检测装置分别设置在龙门架顶部、左立柱以及右立柱上；检测装置包括补光灯、光源控制器、图像采集中控机以及高清相机；光源控制器与补光灯连接；图像采集中控机与高清相机连接；龙门架下方的铁轨上设有车轮传感器。本实用新型一种用于铁路列车装载状态检测的自控采集装置，能够自动控制补光强度，减少环境光线条件的影响；自动开关补光灯，降低补光灯能耗以及延长使用寿命，提高检测效果的稳定性。
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公开(公告)号：CN217463877U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202221616287.7
申请日：2022-06-27
申请人： 天津华铁科为科技有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种铁路货物装载测量装置，包括三脚架；三脚架顶部设有安装架，安装架是立方体框架结构，激光扫描装置以及充电电池分别设置在安装架内上下部；安装架外部套设能够上下滑动的保护罩，三脚架顶部设有竖直设置的直线电动推杆，直线电动推杆的杆头与保护罩后表面下部固定连接。本实用新型一种铁路货物装载测量装置，通过三脚架、由直线电动推杆控制移动的保护罩以及保护罩上可以合并或打开的两个支撑板，能够实现本装置的便捷收纳，方便对装置的运输和移动，同时可以对激光设备进行安全保护，防止在移动过程中的损坏，进一步能够同时调整平板电脑的设置高度，提高操作人员的人机使用舒适度。
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