一种碗状多孔碳微球及其制备方法

    公开(公告)号:CN109081327A

    公开(公告)日:2018-12-25

    申请号:CN201811239112.7

    申请日:2018-10-23

    申请人: 郑州大学

    IPC分类号: C01B32/05

    摘要: 本发明属于新材料领域,特别涉及一种碗状多孔碳微球及其制备方法。以单分散交联的软核/硬壳聚苯乙烯微球为模板,先后通过正硅酸乙酯在聚苯乙烯微球表面的水解、空气中的热处理、氮气气氛下的碳化处理以及氢氟酸刻蚀,制备出了碗状多孔碳微球。本方法工艺简单,制备的碗状碳微球具有尺寸均一、分散性好、表面有大的直通介孔等优点。

    新型智能多功能自动化可控机器人装置

    公开(公告)号:CN205521355U

    公开(公告)日:2016-08-31

    申请号:CN201620242930.2

    申请日:2016-03-28

    申请人: 郑州大学

    IPC分类号: B25J5/00 B25J19/04

    摘要: 新型智能多功能自动化可控机器人装置,包括:小攀爬轮轴、小攀爬轮、小皮带、大攀爬轮、前轮、前轮轴、多自由度摄像头、摄像头安装座、转轴C、支承座A、连杆B、伸缩装置B、旋转电机B、无线控制器、旋转电机A、转轴B、连杆A、传感器、微型控制器、转轴A、夹持手驱动电机、自动机械夹持手、伸缩装置A、连杆C、旋转电机C、前驱动机构、大皮带、后驱动机构、支承座B、机身、后轮轴、后轮,本实用新型提供了一种新型智能多功能自动化可控机器人装置,设计合理,结构简单、具有运作高效、操作简单、实用性强等优点,解决了现有的可控机器人装置,结构复杂,使用不方便,集成化程度较低,智能化控制程度较低,运行的灵活性较差,工作稳定性较差,调节控制灵活度较差,通用性能较差,装配复杂,拆卸维修不方便等问题,本装置市场潜力大,可以在市场上进行推广。