公开(公告)号：CN118361869A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410395890.4

申请日：2024-04-02

Applicant: 郑州大学

Inventor： 张东伟 ,  许梓健 ,  刘烨 ,  王成林 ,  王珂 ,  汤松臻 ,  张怡和 ,  刘雨锟 ,  谢悦涵 ,  郭柯岩

IPC: F25B30/02 ,  F25B27/00 ,  F25B43/00 ,  F24H4/02 ,  F28D20/02

Abstract: 本发明涉及储热换热领域，公开了一种热泵式倍焦光伏发电冷却水利用相变蓄热系统，包括倍焦太阳能板微通道散热系统；相变蓄热单元；压缩机；蒸发器；冷凝器；温度监测装置；流量监测装置；气液分离器；节流阀。整个系统分为蓄热模式和加热模式，蓄热模式下，相变蓄热单元内圈不通生活用冷水，只通外圈冷凝剂进行吸热，加热模式下，内圈通生活用冷水，相变蓄热单元对生活用冷水放热，进行二次加热。整个系统利用了太阳能发电的余热，将其热量用于居民生活，提高了对太阳能的利用率，增强了居民生活的舒适度与便捷性，减少了因生活用水使用的煤炭资源，更有利于碳减排和碳中和。

公开(公告)号：CN219728532U

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202320683181.7

申请日：2023-03-31

Applicant: 郑州大学

Inventor： 蒋晶 ,  杨希卓 ,  张怡和 ,  解文达 ,  刘洪波 ,  程祎天

IPC: B64C33/00 ,  B64C33/02 ,  B64U10/40

Abstract: 本实用新型属于扑翼飞行器技术领域，具体公开一种仿生扑翼机器人，包括机身，机身上连接有尾部总成和扑翼总成，扑翼总成包括扑翼驱动机构；扑翼驱动机构上转动连接有翅膀，还连接有翅膀转动机构；本实用新型提供了一种飞行稳定且能够快速起飞和稳定降落的仿生扑翼机器人。

公开(公告)号：CN222928368U

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202322942952.2

申请日：2023-11-01

Applicant: 郑州大学

Inventor： 张东伟 ,  刘烨 ,  王成林 ,  张怡和 ,  谢悦涵 ,  郭柯岩 ,  刘雨锟 ,  王珂

IPC: H02S40/42 ,  H02S40/22 ,  H02S40/44

Abstract: 本实用新型公开了一种采用超声波强化的聚光光伏太阳能板微通道散热系统，适用于聚光光伏太阳能电池板的散热技术领域。本系统包括聚光光伏太阳能电池板、微通道刻板、上连接板、超声波换能器、纳米流体、微循环泵、流量计、压力表、冷却塔、储液罐、主循环泵、支架等。其特点在于在微通道下方具有超声换能器系统，超声强化系统通过超声发生器和转换器将电信号转为超声信号，超声作用于通道内的流体，增加流入流体的扰流和空化作用，从而增加了流体的传热效果，以实现对流入微通道流体的超声强化作用。整个系统通过电池与微通道板的传热、微通道与流体间的传热、流体与流体间的传热，保证电池板热量的及时传输、交换，以致电池板始终处于较理想的范围。

公开(公告)号：CN222030393U

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202420709200.3

申请日：2024-04-08

Applicant: 郑州大学

Inventor： 蒋晶 ,  张怡和 ,  蒋伟祥 ,  詹昊 ,  吴嘉隆 ,  杨琦智 ,  吴蒙恩

IPC: A01B69/00 ,  A01G25/09

Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的轮距自适应农用机器人，包括车体，所述车体的顶部设置有管道铺设机构，所述车体的底部固定安装有若干滑块，所述车体的底部滑动连接有若干机架，所述机架的一侧固定安装有变距电机，所述机架的内部转动连接有丝杆一，所述变距电机的输出端与丝杆一的一端固定连接，所述丝杆一与滑块螺纹连接，所述滑块的底部与机架的顶部接触，该装置通过设置变距机构，启动变距电机，通过输出端带动丝杆一转动，由于丝杆一与滑块螺纹连接，并且滑块是固定安装在车体底部的，因此能够带动机架横向移动，实现轮距的调整，能够根据田垄之间的间距进行相对应的调节，有效提高该装置的实用性。

公开(公告)号：CN220786155U

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202322742420.4

申请日：2023-10-12

Applicant: 郑州大学

Inventor： 张怡和 ,  解文达 ,  杨育成 ,  王嘉旭 ,  张家硕

IPC: B64U10/40 ,  B64U30/10 ,  B64U30/40 ,  B64D47/02 ,  A01M29/16

Abstract: 本实用新型涉及无人机相关技术领域，尤其涉及一种可以驱赶害鸟的扑翼飞行器，所述飞行器的外侧安装有机身，该一种可以驱赶害鸟的扑翼飞行器，通过飞行器、机身、翅膀、尾翼、第一支架、底板、第二支架、摇杆、第一挡板、第二挡板、电机、转动轴、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮、连接块、扑翼杆、连接座和扬声器的设置，首先驱动电机，电机带动转动轴转动，转动轴带动第一齿轮、第三齿轮、第五齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第四齿轮转动，第五齿轮带动第六齿轮、第七齿轮转动带动摇杆运动，解决了现有技术中，缺少一种能够具有灵活性好、可操控性好，并可集群控制的飞行器的问题。

公开(公告)号：CN216971038U

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202220574321.2

申请日：2022-03-16

Applicant: 郑州大学

Inventor： 张怡和 ,  职帅轩 ,  张薇 ,  朱麟宏 ,  郑天然 ,  王晨琳 ,  汪悦 ,  金宏茹 ,  陈伟

IPC: B65G41/00 ,  B65G15/30 ,  B65G47/52 ,  B65G47/90

Abstract: 本实用新型涉及移动机器人技术领域，具体为一种传输和抓取组合应用的移动机器人，包括移动车架，所述移动车架的一侧设置有传输构件，所述传输构件包括支撑柱，所述支撑柱的一侧固定连接有传输架。本实用新型的优点在于：工作人员将移动车架停稳并固定之后，通过控制按键开启第一电机使其产生相应的扭矩，在扭矩的作用下可以带动传输辊进行转动，进而可以带动传输带进行转动，当传输带的转动速度合适之后，通过控制按键开启第二电机，通过螺纹传动可以带动移动台进行，直至机械臂运动到物料前，通过机械臂可以将物料抓取并放置在传输带上，进而可以实现物料的转运，而且可以省去转运的中间步骤，极大的提高了物料转运的速率。