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公开(公告)号：CN104463949B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201410581347.X
申请日：2014-10-24
申请人： 郑州大学
IPC分类号： G06T17/00
摘要： 本发明提供一种基于光场数字重聚焦的快速三维重建方法，包含以下步骤：首先，采用光场数据获取设备获取空间四维光场数据；其次，数字重聚焦模块对空间四维光场数据进行数字重聚焦处理，得到聚焦平面序列图像；最后，三维重建模块对聚焦平面序列图像进行三维重建。本发明还提供一种基于光场数字重聚焦的快速三维重建系统，包括光场数据获取设备、数字重聚焦模块和三维重建模块。本发明仅需拍摄一次，不需要移动相机和目标，结果可以任意视角查看；降低了拍摄难度和重建算法的复杂度，减短了获取图像的时间，适合运动目标的三维重建，拓展了DFF算法的适用深度范围，适合大景深场景的三维重建。
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公开(公告)号：CN105389808A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510708196.4
申请日：2015-10-27
申请人： 郑州大学
CPC分类号： H04N17/002
摘要： 本发明公开了一种基于二消失点的相机自标定方法。以场景中两组正交的平行线为自标定图案，获取不同视点的四幅及以上序列图像，用基于Harris亚像素角点检测方法提取每幅图像中自标定图案的四个交点，并求出两个消失点的图像坐标。根据光心和两个消失点的连线相垂直的投影几何性质，列出相机内参的约束性方程，求出图像平面主点坐标(u0、v0)、归一化焦距fx、fy等内参数。本发明不需要标定板、标定块，不需要获取相机运动信息、自标定图案的世界坐标信息，标定过程便捷，拍摄要求不高，算法简洁高效，能满足大视场、变焦和远景视觉检测应用。标定精度能够优于三消失点自标定方法，使用低分辨率相机也可以完成较高精度的标定。
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公开(公告)号：CN104463949A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410581347.X
申请日：2014-10-24
申请人： 郑州大学
IPC分类号： G06T17/00
CPC分类号： G06T17/00
摘要： 本发明提供一种基于光场数字重聚焦的快速三维重建方法，包含以下步骤：首先，采用光场数据获取设备获取空间四维光场数据；其次，数字重聚焦模块对空间四维光场数据进行数字重聚焦处理，得到聚焦平面序列图像；最后，三维重建模块对聚焦平面序列图像进行三维重建。本发明还提供一种基于光场数字重聚焦的快速三维重建系统，包括光场数据获取设备、数字重聚焦模块和三维重建模块。本发明仅需拍摄一次，不需要移动相机和目标，结果可以任意视角查看；降低了拍摄难度和重建算法的复杂度，减短了获取图像的时间，适合运动目标的三维重建，拓展了DFF算法的适用深度范围，适合大景深场景的三维重建。
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公开(公告)号：CN117893423A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410082539.X
申请日：2024-01-19
申请人： 郑州大学
IPC分类号： G06T5/50 , G06T3/4007 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/52 , G06N3/045 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及智慧交通中数据增强技术领域，特别涉及一种基于多模态的实时图像增强方法及系统，通过获取交通监控中多模态图像数据，所述多模态图像数据包括原始红外图像数据和原始RGB图像数据；对多模态图像数据进行特征提取及预处理，利用跨模态注意力机制对提取的数据特征进行特征融合，利用多层感知机制获取三维查找表权重；利用原始RGB图像并通过三维查找表对特征融合结果进行三线性插值计算，得到颜色增强后的目标图像；对原始RGB图像和原始红外图像进行结构一致性特征对齐，通过一层卷积对对齐特征进行融合，并与目标图像进行跳跃连接细化，获取最终增强图像。本发明能够对多模态实时交通图像进行增强处理，提高交通监控系统性能和效果。
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