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公开(公告)号：CN118403283A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410557197.2
申请日：2024-05-07
申请人： 郑州大学
摘要： 本发明公开了一种功能性电刺激康复训练平台、系统及方法，平台包括：底座、第一铝架杆、第二铝架杆、电机、支撑座、拉力传感器、关节铰链和固定件。系统包括：功能性电刺激康复训练平台、区间‑电极匹配程序、控制模块、切换模块、刺激模块、反馈模块。方法包括：评估患者状况、制定个性化康复计划、确定动态刺激位置、功能性电刺激训练。对患者进行功能性电刺激康复训练时，首先确定最大关节角度每个等距区间的最佳刺激位置，控制模块输出刺激电流使关节产生运动，当运动角度依次达到每个区间的初始值时自动改变刺激位置，解决了现有系统无法在肢体运动过程中调整刺激位置、缺乏实时反馈且对干扰敏感的问题，实现最佳的康复效果。
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公开(公告)号：CN117861073A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410019180.1
申请日：2024-01-05
申请人： 郑州大学
摘要： 本发明公开一种基于电极阵列的刺激位置优化系统及方法，涉及辅助医疗康复训练领域。系统包括上位机、多通道刺激器、电极阵列、角度传感器和电源模块。对存在肢体障碍的脑卒中患者，根据不同肌肉的特点通过上位机设置刺激参数，调节电极阵列中电极的个数和刺激强度，由角度传感器得到各电极数目下最大阈值电压产生的关节运信息，通过计算单位刺激强度的关节运动角度值确定最优电极个数，上位机根据最优电极个数的电极组合方式实现自动依次轮流切换刺激位置，对记录的电极组合‑关节角度生成测试散点图，进而确定患侧目标肌肉的最佳刺激点。本发明结构简单、适用范围广，能够在电极放置不精确时根据阵列内不同电极个数的组合方式自动切换电极位置，从而确定患肢的最佳刺激位置，最大限度的作用于目标神经系统或肌肉，减少副作用、增强治疗效果。
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公开(公告)号：CN109087262B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN201810881864.7
申请日：2018-08-04
申请人： 郑州大学
摘要： 一种多视图光谱图像的重建方法、存储介质，包括获取光场的稀疏基和稀疏向量；采集一组n乘n视角的多视图光谱图像，其中每个视角均包含场景中m1~m2波长范围内的光谱信息，且光谱分辨率为m；为ST2中每个视角均随机生成测试矩阵；重建多视图光谱图像：包括在光谱分辨率为m的条件下，在每个波段，将每个视角的光谱图像与该视角对应的测试矩阵点乘以后相加，得到测量值y后，通过压缩感知重建方法重建各波长处的单波段多视图光谱图像；或者将每个视角的光谱图像合成为一幅真彩色图像，再通过压缩感知重建方法重建真彩色多视图图像。本发明可以同时获取场景的深度信息和光谱信息，打破了传统光谱成像只能获取光谱信息的局限性，促进了光谱成像的各个领域的应用。
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公开(公告)号：CN104463949B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201410581347.X
申请日：2014-10-24
申请人： 郑州大学
IPC分类号： G06T17/00
摘要： 本发明提供一种基于光场数字重聚焦的快速三维重建方法，包含以下步骤：首先，采用光场数据获取设备获取空间四维光场数据；其次，数字重聚焦模块对空间四维光场数据进行数字重聚焦处理，得到聚焦平面序列图像；最后，三维重建模块对聚焦平面序列图像进行三维重建。本发明还提供一种基于光场数字重聚焦的快速三维重建系统，包括光场数据获取设备、数字重聚焦模块和三维重建模块。本发明仅需拍摄一次，不需要移动相机和目标，结果可以任意视角查看；降低了拍摄难度和重建算法的复杂度，减短了获取图像的时间，适合运动目标的三维重建，拓展了DFF算法的适用深度范围，适合大景深场景的三维重建。
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公开(公告)号：CN105389808A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510708196.4
申请日：2015-10-27
申请人： 郑州大学
CPC分类号： H04N17/002
摘要： 本发明公开了一种基于二消失点的相机自标定方法。以场景中两组正交的平行线为自标定图案，获取不同视点的四幅及以上序列图像，用基于Harris亚像素角点检测方法提取每幅图像中自标定图案的四个交点，并求出两个消失点的图像坐标。根据光心和两个消失点的连线相垂直的投影几何性质，列出相机内参的约束性方程，求出图像平面主点坐标(u0、v0)、归一化焦距fx、fy等内参数。本发明不需要标定板、标定块，不需要获取相机运动信息、自标定图案的世界坐标信息，标定过程便捷，拍摄要求不高，算法简洁高效，能满足大视场、变焦和远景视觉检测应用。标定精度能够优于三消失点自标定方法，使用低分辨率相机也可以完成较高精度的标定。
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公开(公告)号：CN118429763A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410378417.5
申请日：2024-03-29
申请人： 郑州大学
IPC分类号： G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/10 , G06V10/52 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/09
摘要： 本发明提供一种基于注意力机制的多尺度特征融合光场图像深度估计方法，利用特征金字塔网络从多个视角提取不同层次的特征，以便更好的捕捉场景的上下文全局信息，利用空洞卷积扩大网络感受野，提高对光场图像深度估计的准确性；利用注意力机制，根据场景为光场图像每个视图分配不同的权重，以提高深度估计的性能；采用多尺度特征融合策略，以提高光场图像在遮挡区域的深度估计精度；通过视差回归，像素映射算法得到合成图像，利用裸眼全光场3D显示器对合成图像进行清晰的显示。
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公开(公告)号：CN104463949A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410581347.X
申请日：2014-10-24
申请人： 郑州大学
IPC分类号： G06T17/00
CPC分类号： G06T17/00
摘要： 本发明提供一种基于光场数字重聚焦的快速三维重建方法，包含以下步骤：首先，采用光场数据获取设备获取空间四维光场数据；其次，数字重聚焦模块对空间四维光场数据进行数字重聚焦处理，得到聚焦平面序列图像；最后，三维重建模块对聚焦平面序列图像进行三维重建。本发明还提供一种基于光场数字重聚焦的快速三维重建系统，包括光场数据获取设备、数字重聚焦模块和三维重建模块。本发明仅需拍摄一次，不需要移动相机和目标，结果可以任意视角查看；降低了拍摄难度和重建算法的复杂度，减短了获取图像的时间，适合运动目标的三维重建，拓展了DFF算法的适用深度范围，适合大景深场景的三维重建。
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公开(公告)号：CN109087262A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810881864.7
申请日：2018-08-04
申请人： 郑州大学
摘要： 一种多视图光谱图像的重建方法，包括获取光场的稀疏基和稀疏向量 ；采集一组n乘n视角的多视图光谱图像，其中每个视角均包含场景中m1~m2波长范围内的光谱信息，且光谱分辨率为m；为ST2中每个视角均随机生成测试矩阵；重建多视图光谱图像：包括在光谱分辨率为m的条件下，在每个波段，将每个视角的光谱图像与该视角对应的测试矩阵点乘以后相加，得到测量值y后，通过压缩感知重建方法重建各波长处的单波段多视图光谱图像；或者将每个视角的光谱图像合成为一幅真彩色图像，再通过压缩感知重建方法重建真彩色多视图图像。本发明可以同时获取场景的深度信息和光谱信息，打破了传统光谱成像只能获取光谱信息的局限性，促进了光谱成像的各个领域的应用。
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公开(公告)号：CN107622515A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710799979.7
申请日：2017-09-06
申请人： 郑州大学
摘要： 本发明提供的压缩光场的物理重建方法，包括(1)通过计算机生成多个随机矩阵，将随机矩阵组成大矩阵，将大矩阵打印到胶片上，生成物理掩膜；(2)将物理掩膜作为采集对象，通过移动设置在相机前的光阑获取掩膜图像，每个掩膜图像为一个投影矩阵pi；通过对获取的投影矩阵pi获取测量矩阵Φ；(3)将物理掩膜放置在相机的成像透镜之前形成掩膜相机，使用该掩膜相机拍摄一张编码图像，作为测量值y；(4)获取稀疏基Ψ和稀疏向量α；(5)通过压缩感知进行原始信号f的重建。本发明将掩膜放置在普通工业相机镜头前，通过一次拍摄，也可以实现多视角光场的重建。相比于掩膜放在相机镜头和CCD之间，该方法便利性更好，可以更容易实现掩膜相机。
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公开(公告)号：CN112147730B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011196740.9
申请日：2020-10-30
申请人： 郑州大学
IPC分类号： G02B5/18
摘要： 本发明公开了一种单焦点螺旋波带片，包括透明衬底，透明衬底上设置有不透光金属层，不透光金属层由随机分布的螺旋状基元组成；随机分布的螺旋状基元通过以下方法获得：将传统螺旋波带片的每个周期分成N份，每一份都是一个螺旋状基元，这些螺旋状基元在传统螺旋波带片的内外径ri和ro之间沿着径向随机分布，大量基元沿着径向的随机分布，形成趋向于具有余弦透过率函数的单焦点螺旋波带片，能够产生只有一级衍射焦点的光学涡旋。本发明克服了一般螺旋波带片具有多级焦点的缺点，只有一级衍射焦点，用于螺旋波带片边缘增强成像可以提高成像的对比度。
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