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公开(公告)号：CN111695566B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202010561793.X
申请日：2020-06-18
申请人： 郑州大学
IPC分类号： G06V30/418 , G06V30/12
摘要： 本发明公开了一种对固定格式文档的识别处理方法。本发明根据关键词将待识别图像迅速与固定格式文档进行匹配，提高识别效率和准确度，并且根据固定字符将待识别图像划分为多个独立的固定格式区，根据固定字符设定每个固定格式区内的内容属性和校正规则，对固定格式区内的待识别字符进行独立的识别校正，能够有效的提高识别效率和识别的准确度，由固定格式区中识别出的内容信息集合到一个整体，从而快速得出一个准确度高的识别处理结果。
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公开(公告)号：CN111695566A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010561793.X
申请日：2020-06-18
申请人： 郑州大学
摘要： 本发明公开了一种对固定格式文档的识别处理方法。本发明根据关键词将待识别图像迅速与固定格式文档进行匹配，提高识别效率和准确度，并且根据固定字符将待识别图像划分为多个独立的固定格式区，根据固定字符设定每个固定格式区内的内容属性和校正规则，对固定格式区内的待识别字符进行独立的识别校正，能够有效的提高识别效率和识别的准确度，由固定格式区中识别出的内容信息集合到一个整体，从而快速得出一个准确度高的识别处理结果。
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公开(公告)号：CN117893423A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410082539.X
申请日：2024-01-19
申请人： 郑州大学
IPC分类号： G06T5/50 , G06T3/4007 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/52 , G06N3/045 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及智慧交通中数据增强技术领域，特别涉及一种基于多模态的实时图像增强方法及系统，通过获取交通监控中多模态图像数据，所述多模态图像数据包括原始红外图像数据和原始RGB图像数据；对多模态图像数据进行特征提取及预处理，利用跨模态注意力机制对提取的数据特征进行特征融合，利用多层感知机制获取三维查找表权重；利用原始RGB图像并通过三维查找表对特征融合结果进行三线性插值计算，得到颜色增强后的目标图像；对原始RGB图像和原始红外图像进行结构一致性特征对齐，通过一层卷积对对齐特征进行融合，并与目标图像进行跳跃连接细化，获取最终增强图像。本发明能够对多模态实时交通图像进行增强处理，提高交通监控系统性能和效果。
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公开(公告)号：CN109697683B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201710991433.1
申请日：2017-10-23
申请人： 郑州大学
摘要： 本发明公开一种危险源下的疏散方法和系统。该方法包括：若该对象位于至少一危险源的危险场内，获取当前时刻危险源对该对象造成的第一恐慌情绪值，当前时刻其他对象对该对象造成的第二恐慌情绪值，当前时刻该对象的第三恐慌情绪值；根据当前时刻该对象的第一恐慌情绪值、第二恐慌情绪值、第三恐慌情绪值和前一时刻该对象的恐慌情绪值，更新当前时刻该对象的恐慌情绪值；获取当前时刻该对象所处位置的第一速度向量，其他对象所处位置的第一速度向量；根据当前时刻该对象的恐慌情绪值、第一速度向量、其他对象的恐慌情绪值和第一速度向量，确定碰撞域；按照碰撞域限定的第四速度向量以外的速度向量，疏散该对象。本发明可疏散危险场景中的所有对象。
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公开(公告)号：CN108491600B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201810199331.0
申请日：2018-03-12
摘要： 本发明公开了一种基于人本自治交通的车辆运动仿真方法，该方法包括步骤：确定车辆运动仿真模型，构建人本自治交通规则和基于上述规则的车辆运动仿真实现。具体来说，首先给出了车辆运动仿真模型，包括跟车运动仿真和换道运动仿真，然后提出了驾驶人驾驶信用值和交通资源值的奖惩规则，最后将驾驶人基于上述规则获得的奖惩结果融入了车辆运动仿真中，根据驾驶人驾驶倾向的变化进行仿真。发明中体现了人、车和交通资源的有机结合，通过经济手段充分发挥了驾驶人的主观能动性的主导作用，对未来交通管理机制的研究和应用实施具有引领性的作用。
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公开(公告)号：CN109697683A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201710991433.1
申请日：2017-10-23
申请人： 郑州大学
IPC分类号： G06Q50/26
摘要： 本发明公开一种危险源下的疏散方法和系统。该方法包括：若该对象位于至少一危险源的危险场内，获取当前时刻危险源对该对象造成的第一恐慌情绪值，当前时刻其他对象对该对象造成的第二恐慌情绪值，当前时刻该对象的第三恐慌情绪值；根据当前时刻该对象的第一恐慌情绪值、第二恐慌情绪值、第三恐慌情绪值和前一时刻该对象的恐慌情绪值，更新当前时刻该对象的恐慌情绪值；获取当前时刻该对象所处位置的第一速度向量，其他对象所处位置的第一速度向量；根据当前时刻该对象的恐慌情绪值、第一速度向量、其他对象的恐慌情绪值和第一速度向量，确定碰撞域；按照碰撞域限定的第四速度向量以外的速度向量，疏散该对象。本发明可疏散危险场景中的所有对象。
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公开(公告)号：CN108491600A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810199331.0
申请日：2018-03-12
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种基于人本自治交通的车辆运动仿真方法，该方法包括步骤：确定车辆运动仿真模型，构建人本自治交通规则和基于上述规则的车辆运动仿真实现。具体来说，首先给出了车辆运动仿真模型，包括跟车运动仿真和换道运动仿真，然后提出了驾驶人驾驶信用值和交通资源值的奖惩规则，最后将驾驶人基于上述规则获得的奖惩结果融入了车辆运动仿真中，根据驾驶人驾驶倾向的变化进行仿真。发明中体现了人、车和交通资源的有机结合，通过经济手段充分发挥了驾驶人的主观能动性的主导作用，对未来交通管理机制的研究和应用实施具有引领性的作用。
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公开(公告)号：CN109857123A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910217181.6
申请日：2019-03-21
申请人： 郑州大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种基于视觉感知和激光探测的室内SLAM地图的融合方法。该方法包括的步骤有激光探测，构建三维点云图，滤波和投影处理和地图融合，通过这些步骤一方面获得含有地面高度信息的二维激光探测地图，另一方面获得三维视觉感知点云地图，再对三维视觉感知点云地图进行滤波和投影后，获得包含有障碍物信息的二维视觉感知地图，最后对二维激光探测地图和二维视觉感知地图进行融合，得到二维融合地图。通过本方法可以将机器人导航过程中有影响的障碍物信息融合进二维地图信息，生成一种准确度高、信息丰富的二维地图，在室内环境进行机器人移动导航和路径规划时，具有很强的实用性。
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公开(公告)号：CN109840918A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201711204446.6
申请日：2017-11-27
申请人： 郑州大学
IPC分类号： G06T7/246
摘要： 本发明实施例公开了一种人体检测方法和系统。该方法包括：对输入的图像构造特征金字塔，得到多层金字塔层；采用联合检测器检测第一金字塔层中的人体，获得第一人体候选区域；采用联合检测器检测第二金字塔层中的第二人体候选区域，获取多个第一部件；将多个第一部件任意组合形成多个部件子集；计算每一部件子集的总检测得分，得到总检测得分最高的第一部件子集；对第一部件子集中的第一部件进行非极大值抑制处理，得到人体区域；联合检测器包括：单人检测器、遮挡检测器和截断检测器；第一金字塔层的分辨率比第二金字塔层的分辨率低，第二人体候选区域由第一人体候选区域得到。本发明可确保检测的精度与速度。
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