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公开(公告)号：CN110374057B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201910580880.7
申请日：2019-06-29
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明涉及一种堤坝大深度渗漏水快速封堵注浆喷头，包括两个注浆管和与注浆管下部连接的喷头本体；每个注浆管的上部分别设置有开关；喷头本体包括混合室和出浆室，混合室的内部设置有搅拌件；混合室的下部通过螺纹管连接有出浆室，出浆室的下部设置有排浆孔。本发明还涉及一种堤坝大深度渗漏水快速注浆方法，包括：钻取注浆孔，钻取深度至堤坝渗漏位置；将两个注浆管的一端与喷头本体连接，另一端与注浆设备连接；将喷头本体深入至堤坝渗漏位置；分别将用于高聚物中的两种组分通过两个注浆管输送至喷头本体并搅拌混合，从出浆室的排浆孔排出，将渗漏位置空隙迅速填充封堵。本发明能够实现高深度、长距离的堤坝渗漏应急抢险的高聚物快速注浆。
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公开(公告)号：CN115596240A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211323884.5
申请日：2022-10-27
Applicant: 郑州大学(CN) , 河南省赵口引黄灌区二期工程建设管理局(CN)
Abstract: 本发明涉及岩土工程高聚物注浆修复技术领域，尤其涉及一种混凝土裂缝无创修复注浆成套装置及方法，该系统包括钻孔设备和注浆设备，钻孔设备包括固定架、移动组件、升降组件和钻机和控制系统，设于固定架上的移动组件包括第一驱动部和第二驱动部，第一驱动部和第二驱动部垂直相交设置，第二驱动部设置在第一驱动部的活动端，钻机设置在第二驱动部的活动端，第一驱动部驱动第二驱动部在水平面上横向运动，第二驱动部驱动钻机在水平面上纵向运功，升降组件驱动移动组件竖直上下运动；钻机的钻杆以在裂缝处钻取注浆孔然后进行注浆，以实现对裂缝的修复，该系统的修复方法通过在裂缝上钻取注浆孔从而对裂缝进行无创修复以高效安全的完善修复裂缝。
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公开(公告)号：CN111411680A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010119069.1
申请日：2020-02-26
Applicant: 郑州大学 , 郑州安源工程技术有限公司
IPC: E03F5/02
Abstract: 本发明公开了一种管井喷涂修复方法，包括以下步骤：S1，将固定装置固定安装在管井内；S2，通过控制系统启动注浆系统，通过控制系统控制定位器移动，定位器带动旋喷装置到达管井病害位置；S3，通过控制系统启动检测装置，通过检测装置对病害位置进行检测；S4，检测装置将对病害位置的检测信息反馈给控制系统，控制系统对检测信息进行分析；S5，控制系统根据对检测信息的分析结果计算出喷涂参数；S6，控制系统根据喷涂参数控制旋喷装置对管井病害处进行修复；S7,重复步骤S3至S6，直至管井修复作业完成。能够准确获取管井的病患位置；能够协调控制，自动化程度高；可以对管井进行预防性的养护。本发明应用于管井修复技术领域。
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公开(公告)号：CN111424795A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010119124.7
申请日：2020-02-26
Applicant: 郑州大学 , 郑州安源工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种排水管道修补可视化智能旋喷方法，包括:S1，封堵管道的两端，将管道内的水抽干；S2，连接综合线缆，将可视化智能旋喷设备放入管道内；S3，通过所述操作控制面板开启所述可视化智能旋喷设备，开启注浆设备，控制所述可视化智能旋喷设备在管道内行走，通过前视摄像头和后视摄像头拍摄管道内部的影像信息；S4，当发现病害时，调节前视摄像头及红外测距仪也对准病害位置；S5，通过所述红外测距仪探测到的信号分析出病害的类型及程度，控制所述可视化智能旋喷设备的喷头对病害位置进行修复；S6，修复后，再次启动所述红外测距仪对修复位置进行探测分析，直至评估合格；S7，重复步骤S3至S6，直至对整个管道的修复完成。
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公开(公告)号：CN111255979A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010119123.2
申请日：2020-02-26
Applicant: 郑州大学 , 郑州安源工程技术有限公司
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , B05B12/12 , B05B13/06 , F16L101/16 , F16L101/30 , F16L101/60
Abstract: 本发明公开一种排水管道修补可视化智能旋喷设备，包括:设备主机体和设于设备主机体上的喷涂设备，及操作控制面板；所述设备主机体底部设有移动轮，所述设备主机体前部设有前视摄像头，所述设备主机体后部设有后视摄像头；所述喷涂设备包括可转动的旋喷设备仓、设于所述旋喷设备仓上的喷头和红外测距仪；所述移动轮、前视摄像头、后视摄像头、所述喷涂设备都与所述操作控制面板电电连接及通信连接。本发明针对城市地下排水管道管内壁腐蚀引起的破损渗漏等缺陷，利用可视化的手段，采用旋转喷涂的方式对管道内壁进行修复，增强管道的结构强度，所有在管道内喷涂整个作业过程可视，施工人员在地面即可精准完成喷涂作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117191709A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311318278.9
申请日：2023-10-12
Applicant: 郑州大学 , 坝道工程医院(平舆)
Abstract: 本申请公开了一种混凝士结构裂缝自动检测系统，涉及检测设备技术领域，包括移位承载组件、移位导轨组件、移位拍摄组件、动力组件和控制单元；移位承载组件定位在桥体构件上且沿桥体构件的长度方向进行移动，数量为两个且两个对称设置；移位导轨组件用于为移位拍摄组件的移动导向，并将两个移位承载组件连接组合在一起，定位在两个移位承载组件上；移位导轨组件的形状与桥体构件的底部轮廓匹配；移位拍摄组件包括移位块和固定在移位块上的拍摄组件，移位块在控制单元的控制下沿移位导轨组件进行滑动；实现了混凝士结构裂缝自动检测系统能够便捷、高效、低成本、低误差的进行裂缝检测且对桥体构件的安装效率影响较小的技术效果。
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公开(公告)号：CN116537592A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310695960.3
申请日：2023-06-13
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明涉及一种修复装置，具体涉及一种适用于混凝土裂缝的灌浆修复装置，包括支撑框、注浆组件和辅助注浆组件；涉及裂缝修复技术领域；所述注浆组件包括存浆罐、泵送组件、第一出浆管和第一注浆管；所述第一出浆管定位在所述支撑框上，与泵送组件连通；所述第一注浆管为软管，其侧壁上设有一排或多排输出口；所述辅助注浆组件包括气泵、出气管和弹性软管；所述出气管固定在所述支撑框上，与所述气泵连通；所述弹性软管为橡胶材质弹性管，所述弹性软管的一端固定在所述弹性软管上，另一端封闭；实现了适用于混凝土裂缝的灌浆修复装置够针对宽且深的混凝土裂缝进行高质量修复且修复过程中对混凝土的损伤小的技术效果。
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公开(公告)号：CN115596241A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211323896.8
申请日：2022-10-27
Applicant: 郑州大学(CN) , 河南省陆浑水库管理局(CN)
Abstract: 本发明公开一种可视化混凝土裂缝修复密封注浆装置及使用方法，其中，一种可视化混凝土裂缝修复密封注浆装置包括：注浆装置本体和密封注浆结构；所述注浆装置本体上设有储料罐和泵头，所述储料罐通过输料管与泵头连接，所述泵头通过输料管与注浆头的一端连接，所述注浆头的另一端与所述密封注浆结构连接；所述密封注浆结构包括裂缝密封部和加重固定部，所述加重固定部围设于所述裂缝密封部的两侧，所述裂缝密封部为透明结构，所述裂缝密封部上设有若干注浆孔，所述注浆孔与所述注浆头连接。本发明结构简单，易于维护，可有效解决对混凝土混凝土裂缝的无创修复，以及使注浆修复过程可视化的问题。
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公开(公告)号：CN113477978A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110813083.6
申请日：2021-07-19
Abstract: 本发明提供一种数字化钻进装置及病害检测修复方法，其中钻进装置包括：钻进装置本体，包括壳体、快速夹头和驱动工作头的驱动机构；中央数据采集处理器，中央数据采集处理器包括数据采集控制器和数据处理器，数据采集控制器与数据处理器电性连接，数据采集控制器用于采集工作头的钻进压力数据、倾角和钻进深度的数据信息，数据处理器包括数据处理单元和显示单元，数据采集控制器将采集到的数据信息反馈给数据处理单元，并在数据处理单元的处理后反馈给显示单元。本发明通过设置中央数据采集处理器，将钻进压力数据、钻进深度以及倾斜角度可视化，便于直观了解钻探过程中地质结构的力学特性信息，从而及时发现病害、预防病害的发生发展。
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公开(公告)号：CN111250317A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010119073.8
申请日：2020-02-26
Applicant: 郑州大学 , 郑州安源工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种管井喷涂修复设备，包括注浆系统、控制系统和旋喷系统；所述旋喷系统包括固定装置、旋喷装置、检测装置和定位器，所述定位器设在固定装置上，所述旋喷装置设在定位器上，所述检测装置设在旋喷装置上；所述旋喷装置通过料管和注浆系统连通，所述注浆系统、旋喷装置、检测装置、定位器与控制系统分别通过信号相连。能够准确获取管井的病患位置；能够协调控制，自动化程度高；可以对管井进行预防性的养护。本发明应用于管井修复技术领域。
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