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公开(公告)号：CN104921836B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201510264896.9
申请日：2015-05-22
申请人： 郑州大学
IPC分类号： A61D3/00
摘要： 本发明公开了一种家鸽脑立体四点定位装置，包括固定在底板上的三维电极移动装置和左、右耳杆夹持器，左、右耳杆夹持器结构相同，均包括立柱、耳杆、连接在所述耳杆上的侧板；在所述左、右耳杆夹持器的侧板之间连接有喙杆。本发明还公开了所述家鸽脑立体四点定位装置的操作方法。本发明提供的家鸽脑立体定位装置利用杠杆原理，采用四点定位方法，即双耳用耳杆定位固定，将喙杆下移到家鸽的鼻和喙角之间定位固定，然后将家鸽喙嘴适配器顶在鼻和上喙尖端之间的部位定位。由于喙杆的力是向外的，而适配器的力是向内的，家鸽的上颌骨就像是一个杠杆被牢牢的卡在了喙杆和适配器之间，使得家鸽脑部定位固定可靠、重复定位精度高。
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公开(公告)号：CN102011889B
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201010570774.X
申请日：2010-12-03
申请人： 郑州大学
摘要： 短程下穿道路掘孔装置，包括筒形的壳体、掘土装置、排土装置和行走装置，所述的掘土装置设置在最前端且包括由中心电主轴带动的刀盘；所述的排土装置包括依次设置在刀盘后侧的锥形件和泥土舱隔板，泥土舱隔板的开口侧设有螺旋输送泥土装置；所述的行走装置包括设置在壳体筒壁上的前棘轮和后棘轮。本发明结构简单，轻巧灵活，运输方便，操作简单，尤其适合于不开挖、不破坏已有路面的掘孔操作。
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公开(公告)号：CN106697112A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710045361.1
申请日：2017-01-22
申请人： 郑州大学
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的汽车轮毂粘贴式平衡块自动编带机结构设计，具体涉及汽车配件自动化生产领域，属于机电设备技术领域。整个系统包括：图像采集单元、平衡块正反面朝向调整单元、平衡块字符朝向分选单元，平衡块编带单元和平衡块编带裁剪单元。其特征在于：本发明提供了一种基于机器视觉的粘贴式平衡块自动编带机结构设计，配合机器视觉检测得到的平衡块正反面朝向以及字符朝向获取的信息。进行粘贴式平衡块朝向自动化规整及分选、编带和裁剪生产。实现了粘贴式平衡块后期生产的自动化程度，大大提高了粘贴式平衡块的生产效率和生产质量。
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公开(公告)号：CN102011889A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201010570774.X
申请日：2010-12-03
申请人： 郑州大学
摘要： 短程下穿道路掘孔装置，包括筒形的壳体、掘土装置、排土装置和行走装置，所述的掘土装置设置在最前端且包括由中心电主轴带动的刀盘；所述的排土装置包括依次设置在刀盘后侧的锥形件和泥土舱隔板，泥土舱隔板的开口侧设有螺旋输送泥土装置；所述的行走装置包括设置在壳体筒壁上的前棘轮和后棘轮。本发明结构简单，轻巧灵活，运输方便，操作简单，尤其适合于不开挖、不破坏已有路面的掘孔操作。
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公开(公告)号：CN104921836A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510264896.9
申请日：2015-05-22
申请人： 郑州大学
IPC分类号： A61D3/00
CPC分类号： A61D3/00 , A61D2003/003
摘要： 本发明公开了一种家鸽脑立体四点定位装置，包括固定在底板上的三维电极移动装置和左、右耳杆夹持器，左、右耳杆夹持器结构相同，均包括立柱、耳杆、连接在所述耳杆上的侧板；在所述左、右耳杆夹持器的侧板之间连接有喙杆。本发明还公开了所述家鸽脑立体四点定位装置的操作方法。本发明提供的家鸽脑立体定位装置利用杠杆原理，采用四点定位方法，即双耳用耳杆定位固定，将喙杆下移到家鸽的鼻和喙角之间定位固定，然后将家鸽喙嘴适配器顶在鼻和上喙尖端之间的部位定位。由于喙杆的力是向外的，而适配器的力是向内的，家鸽的上颌骨就像是一个杠杆被牢牢的卡在了喙杆和适配器之间，使得家鸽脑部定位固定可靠、重复定位精度高。
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公开(公告)号：CN207173778U
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201720076743.6
申请日：2017-01-22
申请人： 郑州大学
摘要： 本实用新型公开了一种基于机器视觉的汽车轮毂粘贴式平衡块的自动编带机结构，具体涉及汽车配件自动化生产领域，属于机电设备技术领域。整个系统包括：图像采集单元、平衡块正反面朝向调整单元、平衡块字符朝向分选单元，平衡块编带单元和平衡块编带裁剪单元。其特征在于：本实用新型提供了一种基于机器视觉的汽车轮毂粘贴式平衡块的自动编带机结构，配合机器视觉检测得到的平衡块正反面朝向以及字符朝向获取的信息。进行粘贴式平衡块朝向自动化规整及分选、编带和裁剪生产。实现了粘贴式平衡块后期生产的自动化程度，大大提高了粘贴式平衡块的生产效率和生产质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN201511392U
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200920223411.1
申请日：2009-09-11
申请人： 郑州大学
摘要： 橡胶输送带阶梯剖层机，包括动力部分、切削部分和物料传送夹持部分，切削部分包括与动力部分传动连接的左右旋往复螺杆，左右旋往复螺杆上设有刀架，刀架可滑动地穿装在横向设置在机架上的导向轴上，刀头通过竖向设置的刀头调节螺钉与刀架连接；设置在切削部分前侧的物料传送夹持部分，设置了与动力部分传动连接且均向内转动的上辊和下辊。本实用新型提高了劳动生产率，而且剖层质量好，同时还可以大幅降低维修皮带工人的劳动强度，减少工人在井下或生产线上的操作时间，降低了工人长时间工作在粉尘环境下患职业病的危险性。
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公开(公告)号：CN2890007Y
公开(公告)日：2007-04-18
申请号：CN200620032045.8
申请日：2006-05-19
申请人： 郑州大学
摘要： 本实用新型公开了一种双出绳电动葫芦绕绳装置，包括机架和设置在机架上的第一电机、第一减速器、第二电机、第二减速器、控制盒，控制盒与第一电机、第二电机线连接，机架上还设有测量轮、支轴，测量轮与控制盒线连接，支轴设有第一排绳轮和第二排绳轮，第一减速器的输出轴上设有绳筒，绳筒上设有夹紧装置，第二减速器的输出轴上设有双排绳筒，第一电机通过第一减速器带动绳筒旋转，第二电机通过第二减速器带动双排绳筒旋转，双排绳筒设有定滑轮，钢丝绳穿过测量轮、第一排绳轮、定滑轮、第二排绳轮与夹紧装置连接。本实用新型不仅能够精确地找到钢丝绳的中点和另一端点，使缠绕过程实现全自动化，而且避免了钢丝绳自行打卷和急剧弯曲引起的损伤。
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公开(公告)号：CN2937051Y
公开(公告)日：2007-08-22
申请号：CN200620030724.1
申请日：2006-07-18
申请人： 郑州大学
摘要： 本实用新型涉及一种专用于电葫芦装配过程中放线的机械装置，特别是一种双筒移动式电葫芦装配放线专机，包括线筒和设置在线筒内部用于绕线的绕线滚筒，绕线滚筒由左右两段滚筒通过牙嵌机构轴向结合而成，绕线滚筒一端与动力机构传动连接，左右两段滚筒外端设有能使绕线滚筒向外从滚筒中抽出的气缸或油缸驱动装置。本实用新型结构简单、操作方便，有助于解放劳动力、节约场地资源、提高生产率、实现文明生产。适合用于起重行业电葫芦装配过程中钢丝绳的放线作业。
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