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公开(公告)号：CN113304044A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110764814.2
申请日：2021-07-07
Abstract: 本发明公开了一种适于艾灸的操作控制系统，包括安装在艾灸灸器内的伞状固定机构、回钩定位机构、旋转升降机构、空气净化模块、传感器模块、控制模块、智能手机和云平台服务器；伞状固定机构，用于与艾灸灸器内部固定；回钩定位机构，用于控制伞状固定机构伸展动作，以适配所述艾灸灸器内部直径；旋转升降机构，用于对患者穴位进行悬灸、雀啄灸、隔物灸、回旋灸、螺旋灸；空气净化模块，用于对艾灸灸器内的烟雾进行净化后排出；传感器模块，用于对患者穴位处的温度以及艾灸灸器内艾柱位置进行采集，并将采集的数据传输给控制模块；控制模块，用于控制旋转升降机构动作，并与云平台服务器和智能手机交互通信。本发明实现了智能化艾灸理疗。
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公开(公告)号：CN114681319A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210299310.2
申请日：2022-03-25
Abstract: 本发明公开了一种拔罐温针灸理疗仪，包括下开口结构的壳体，设置在所述壳体上的负压吸附部、温针灸工作部、温度负压检测部和控制器；负压吸附部，用于将壳体下开口吸附于人体皮肤表面；温灸工作部，用于对位于壳体下开口内的人体部位实施拔罐、温针灸；温度负压检测部，用于检测壳体下开口内的温度、负压；控制器，用于控制负压吸附部、温针灸工作部和温度负压调节部工作。本发明实现了拔罐、温针灸、艾灸理疗的自动化和智能化。在保证灸法多样性及拔罐可靠性的同时，实现了温针灸与拔罐双重理疗效果，并可按照需求切换至悬灸、回旋灸、隔物灸任意工作模式。此外，本发明理疗仪体积微小、造价低，为应用于家庭、户外、专业医疗场所提供了方便。
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公开(公告)号：CN113648217A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111118392.8
申请日：2021-09-24
Abstract: 本发明公开了一种智能艾灸拔罐器，包括具有下开口的罐体，罐体顶壁开设有出气口，罐体内腔分为上部的艾灸功能区和下部的拔罐功能区；艾灸功能区内设有艾绒运动模块、温度调节模块、艾烟吸附模块、控制模块、云平台模块；所述拔罐功能区内设有压强调节模块；艾绒运动模块，用于带动艾绒上下运动，对患者穴位进行悬灸、雀啄灸、隔物灸；温度控制模块，用于控制艾灸温度在设定的区间；艾烟吸附模块，用于净化并排出艾绒燃烧后产生的大量烟气；压强调节模块，用于调整罐体内负压在设定的区间；云平台模块，用于整合数据、与智能手机实现通信。本发明将中医两种重要手法艾灸和拔罐相结合，实现对温度、压强两个重要参数的监测与调节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113940886A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111496468.0
申请日：2021-12-09
Abstract: 本发明公开了一种智能红外拔罐器，包括具有下开口的罐体，开设在罐体顶壁上的排气口，罐体内腔分为上部的艾灸功能区和下部的拔罐功能区；艾灸功能区，包括用于模拟艾柱燃烧时释放红外线的艾灸红外线模块，用于带动所述艾灸红外线模块上、下往复运动的运动模块，用于控制电子艾灸温度在设定区间的智能控温模块，用于控制运动模块、风扇和艾灸红外线模块的启/停的控制模块，用于采集、处理数据并与智能手机实现通信的云平台模块；拔罐功能区包括负压实时监测及调节模块，用于实时监测拔罐区内的负压，并调节负压在设定区间。本发明优点在于选用红外线灯模拟艾柱燃烧所发出的特定波长红外线，以达到艾灸红外辐射的效果。
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公开(公告)号：CN213825930U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202022405196.6
申请日：2020-10-26
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本实用新型提出一种电磁螺丝分拣器。括箱体、箱盖、分拣筒、收纳盒、电磁板、驱动机构、调磁模块，分拣筒包括上、下弧板，上弧板开口向下固定在箱体内，下弧板可抽出；上弧板上对应进料口设置有缺口；收纳盒位于下弧板下方，收纳盒可内抽出；电磁板的旋转轴线与分拣筒同轴，电磁板的直径与分拣筒的直径一致，电磁板内并列设置多个铁芯，铁芯上缠绕有螺线管，电源线通过电刷滑环与螺线管电连接，驱动机构可驱动电磁板旋转；调磁模块可对电磁板的磁力进行调节；螺丝从进料口进入分拣筒后被旋转的电磁板吸取设定电磁力所对应尺寸的螺丝，抽开下弧板以使其余螺丝落入收纳盒而实现分拣。本申请结构简单、分拣效率较高、分拣精准且体积小巧成本低。
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公开(公告)号：CN216026412U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122049868.9
申请日：2021-08-29
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本实用新型涉及机械转移技术领域，具体为一种机械起升式工程机械转移装置，包括移动架，所述移动架的顶端固定安装有可调节防护挡板，所述可调节防护挡板的内部固定安装有电动导轨，所述电动导轨的一端固定安装有清洁滑动架，所述清洁滑动架的顶端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定安装有驱动轴，所述驱动轴的表面固定安装有清洁棉。本实用新型的优点在于：通过电动导轨通过清洁滑动架带动清洁棉移动，通过转动的清洁棉对转移设备的侧面进行清洁，进而能够有效的对转移的设备进行防护清洁，减少转移设备和可调节防护挡板之间的杂物，降低杂物对转移设备的磨损，提高对设备的防护性能，提高对设备清洁的便利性。
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公开(公告)号：CN213262662U
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202022449800.5
申请日：2020-10-29
Applicant: 郑州大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/075
Abstract: 本实用新型涉及一种新型履带式救援机器人，包括车架，车架上转动设置有前套筒和后套筒，各套筒上同步转动安装有驱动轮，同一侧前后设置的两个驱动轮之间设置有主履带，车架上还设置有驱动套筒转动的主驱动电机；各套筒的端部均同步转动设置有摆臂；车架上还设置有驱动摆臂转动的辅助驱动电机。主驱动电机能够驱动主履带运动以及摆臂的摆动，摆臂的设置，可以使救援机器人适用于复杂地形，例如爬坡、翻越障碍物、上下楼梯等，而且增加了辅助驱动电机，双驱动增强了救援机器人的动力，在面对地震、泥石流后建筑内也可以正常移动，环境适用性强而且使用方便。
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公开(公告)号：CN213262581U
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202022449785.4
申请日：2020-10-29
Applicant: 郑州大学
IPC: B62D13/00
Abstract: 本实用新型涉及一种适用于小半径转弯的平板拖车，包括支撑平板，支撑平板上设置有牵引杆，支撑平板下方前后间隔设置有前转向板和后转向板，前、后转向板均转动安装于支撑平板上，前转向板上转动设置有前转向轮，后转向板上转动设置有后转向轮，前转向板和后转向板之间通过连接结构连接，连接结构包括与前、后转向板均铰接的两个连接杆，两个连接杆上下间隔水平交叉设置。前转向板能够自由转动，前转向板通过两个交叉设置的铰接杆带动后转向板转动，能够很好的实现小半径转弯，对于一些小巷、难以转弯的较窄的过道，也可以很顺利的转弯通过，使用十分方便，提高了平板拖车的通用性。
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