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公开(公告)号：CN114681319A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210299310.2
申请日：2022-03-25
摘要： 本发明公开了一种拔罐温针灸理疗仪，包括下开口结构的壳体，设置在所述壳体上的负压吸附部、温针灸工作部、温度负压检测部和控制器；负压吸附部，用于将壳体下开口吸附于人体皮肤表面；温灸工作部，用于对位于壳体下开口内的人体部位实施拔罐、温针灸；温度负压检测部，用于检测壳体下开口内的温度、负压；控制器，用于控制负压吸附部、温针灸工作部和温度负压调节部工作。本发明实现了拔罐、温针灸、艾灸理疗的自动化和智能化。在保证灸法多样性及拔罐可靠性的同时，实现了温针灸与拔罐双重理疗效果，并可按照需求切换至悬灸、回旋灸、隔物灸任意工作模式。此外，本发明理疗仪体积微小、造价低，为应用于家庭、户外、专业医疗场所提供了方便。
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公开(公告)号：CN114209281A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111568920.X
申请日：2021-12-21
摘要： 本发明公开了一种基于生成对抗网络的脉搏数据生成方法,利用脉搏采集仪采集真实脉搏数据；采用基于小波的级联自适应滤波器来检测和消除所述真实脉搏数据中的基线漂移，获得预处理脉搏数据；建立生成对抗网络结构；利用随机噪声训练所述生成对抗网络结构，确定扩充脉搏数据生成模型；通过所述扩充脉搏数据生成模型，生成接近所述真实脉搏数据的扩充脉搏数据。本发明优点在于利用生成对抗网络能够获取并学习输入数据底层数据分布的优势，生成和真实数据较为相似的数据；经实验证明，本发明能够有效的生成脉搏数据，很好的解决了在脉诊方面中脉搏数据缺乏的问题，实现了脉搏数据扩充，为智能脉诊提供更多数量的数据，提升智能脉诊的效率与性能。
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公开(公告)号：CN114209281B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202111568920.X
申请日：2021-12-21
摘要： 本发明公开了一种基于生成对抗网络的脉搏数据生成方法,利用脉搏采集仪采集真实脉搏数据；采用基于小波的级联自适应滤波器来检测和消除所述真实脉搏数据中的基线漂移，获得预处理脉搏数据；建立生成对抗网络结构；利用随机噪声训练所述生成对抗网络结构，确定扩充脉搏数据生成模型；通过所述扩充脉搏数据生成模型，生成接近所述真实脉搏数据的扩充脉搏数据。本发明优点在于利用生成对抗网络能够获取并学习输入数据底层数据分布的优势，生成和真实数据较为相似的数据；经实验证明，本发明能够有效的生成脉搏数据，很好的解决了在脉诊方面中脉搏数据缺乏的问题，实现了脉搏数据扩充，为智能脉诊提供更多数量的数据，提升智能脉诊的效率与性能。
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公开(公告)号：CN113470820A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110979799.3
申请日：2021-08-25
摘要： 本发明公开了艾灸机器人智能控制方法，S1，使用仪器专用相机在指定拍摄位置拍摄患者面部和舌部图像，并使用收音设备取样患者声音信号，根据诊断模型，通过分析所述面部、舌部图像及不同身体状况下的声音信号的差别，结合手机扫码或人机交互，根据获取的中国人面部及舌部图像样本、人声信号和人机交互问卷调查的结果，对患者进行望诊、舌诊、闻诊和问诊，获取患者身体健康状况信息；S2，根据患者健康状况信息，通过深度相机和自动寻穴算法，确定艾灸穴位的位姿信息，控制艾灸机器人抓取艾灸盒移动到该艾灸穴位处施灸；S3，艾灸过程中实时监控人体接受艾灸的穴位的温度，并控制艾灸穴位处的温度在设定范围内。
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公开(公告)号：CN114795125A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210479930.4
申请日：2022-05-05
申请人： 郑州大学 , 郑州大学第五附属医院
IPC分类号： A61B5/00 , A61B5/01 , A61B5/1455 , A61B5/16
摘要： 本发明公开了一种基于多模态生理信号处理的中老年体检系统，包括信号采集单元、数据分析处理单元、脑筛查单元、认知评估单元和人机交互单元；本发明公开了一种基于多模态生理信号处理的中老年体检装置，包括移动式体检台、移动式拍摄支架、彩色图像采集器、红外温度成像采集器、人机交互装置和处理设备；本发明的优点在于采用红外热成像技术进行疾病诊断，对人体没有辐射且机器和运行成本均很低，能够在人体器质性病变发生之前发现端倪，分析疾病成因，在疾病的可逆阶段为受检者提供调理参考。并采用红外脑血氧采集装置对脑血氧进行采集和分析，操作简单且减少了操作者和受检者之间的接触，符合疫情要求。
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公开(公告)号：CN114903735A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210415506.3
申请日：2022-04-20
申请人： 郑州大学第五附属医院 , 郑州大学
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明涉及医疗器械控制技术领域，具体涉及一种下肢康复机器人的力位混合控制方法和系统，该下肢康复机器人的力位混合控制方法包括获取预设区域的压力信号和扭矩信号；判断预设区域的压力信号和扭矩信号是否同时大于预设压力信号和预设扭矩信号，若大于，判定患者具有做某种动作的准备，控制下肢康复机器人进行相应运动；若不大于，判定患者为误触或不具有做某种动作的准备，控制下肢康复机器人保持不动，相比于现有技术，本发明大大降低了医师的工作强度，提高了治疗效率，有效满足了患者的康复需求，解决了现有技术中存在的康复医疗方法劳动强度大、治疗效率低、无法满足患者康复需求的技术问题。
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公开(公告)号：CN111840924A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010822950.8
申请日：2020-08-17
申请人： 郑州大学 , 河南翔宇医疗设备股份有限公司
摘要： 本申请公开一种家居上肢运动范围可调整的训练器，包括左、右侧上肢传动机构，左、右侧上肢传动机构驱动左、右槽凸轮转动，左、右槽凸轮转动相反设置，左、右槽凸轮通过左、右导向销驱动升降滑块升降，升降滑块通过驱动杆使滑块一前后移动，滑块一上设置有暂存仓，暂存仓前端设置有容纳圆球的圆柱孔，圆柱孔下端设置有可开启的旋转扣盖，开启位置可调整，球仓连接连接伸缩管道，伸缩管道前后位置可调整，伸缩管道设置有漏球孔，暂存仓向前移动打开漏球孔下侧的挡板，圆球掉落到暂存仓内，暂存仓向后移动到设定位置打开旋转扣盖，圆球掉落到接球盒内，实现适应不同运动训练强度、运动范围的需要，同时通过搬运圆球的数量激励使用者训练。
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公开(公告)号：CN114010462A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111485229.5
申请日：2021-12-07
申请人： 郑州大学
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明公开一种手功能镜像康复装置，包括：康复训练手套、数据手套和控制装置；其中，康复训练手套的指套背部分别安装五条薄膜弯曲传感器，薄膜弯曲传感器通过数据线与控制装置连接；薄膜弯曲传感器上方均安装充气可弯曲的气动肌肉，所述气动肌肉贴近手套侧安装有伸长限制层，气动肌肉指尖端封闭，另一端均连接至空气软管中；空气软管连接至控制装置；数据手套的指套背部分别安装有五条片式弯曲传感器，片式弯曲传感器通过信号线与控制装置可插拔电性连接；控制装置根据片式弯曲传感器与薄膜弯曲传感器的相对位置，控制空气软管充气或放气。本发明可以通过健侧手运动镜像控制患侧手随动，患者能够自主控制康复力量和手势，使康复过程更加安全、有效。
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公开(公告)号：CN111068262A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010063927.5
申请日：2020-01-20
申请人： 郑州大学 , 河南翔宇医疗设备股份有限公司
摘要： 本申请一种升降平台检测运动量的家居上肢康复训练器，属于康复医疗器械领域，包括左、右侧上肢机构、平台托举机构，右侧上肢机构通过平行四连杆机构驱动转轴和棘轮机构，转轴连接左侧上肢机构，棘轮机构中的棘轮固定在空心丝杠上，空心丝杠两侧的螺纹旋向相反，空心丝杠的左、右侧对称设置有左、右侧升降机构，右侧升降机构包括右侧上半螺母、右侧下半螺母，两螺母合拢时与空心丝杠形成螺旋副连接，右侧上半螺母、右侧下半螺母连接右侧滑块，右侧滑块安装在导轨上，导轨与转轴平行设置，右侧滑块上通过两个两杆连接升降平台，实现患者的一侧上肢运动带动另一侧上肢运动，并且运动量通过升降平台的高度可以量化设定以及多次训练后的康复效果评价。
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公开(公告)号：CN116175520A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211101671.8
申请日：2022-09-09
申请人： 郑州大学第五附属医院 , 郑州安杰莱智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种增强型下肢外骨骼机器人系统，包括直角支撑杆、固定管和第一连接管，所述直角支撑杆的外壁安装有固定管，所述直角支撑杆底部的一端安装有第一连接管，所述直角支撑杆的内壁安装有连接块，所述连接块的一侧安装有夹持软垫，所述直角支撑杆的一端开设有螺纹孔，所述螺纹孔的一侧开设有限制槽，所述螺纹孔的内壁安装有双向丝杆。本发明通过转动轴带动第二齿轮旋转，第二齿轮旋转带动第一齿轮旋转，第一齿轮旋转能够带动双向丝杆旋转，通过两个限制板和轴承的设置，有利于提高双向丝杆转动时的稳定性，双向丝杆旋转能够调节两个直角支撑杆之间的距离，有利于工作人员进行调节穿戴，进而提高穿戴舒适性。
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