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公开(公告)号：CN112915005A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110356459.5
申请日：2021-04-01
IPC分类号： A61H39/06
摘要： 本发明公开一种手臂艾灸仪，包括机械架构、主控模块、驱动模块、检测模块；所述的机械架构包括底座、支撑立柱、栅格地图、铁丝网、艾条纵向固定件、横向移动装置、纵向移动装置，所述底座上方设置有铁丝网，铁丝网上方设置有栅格地图，所述底座四周设置有支撑立柱，在支撑立柱顶部设置有横向移动装置，在所述横向移动装置上设置有纵向移动装置，在所述纵向移动装置内部设置有步进电机与螺杆组成的垂直升降机构，所述垂直升降机构上设置有艾条纵向固定件；所述的主控模块为Arduino控制器；所述驱动模块包括直流步进电机、螺杆、螺母、直线轴承；所述检测模块为温度传感器。本发明的优点：使用方便，便于不同位置灸疗、温度控制合理、安全。
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公开(公告)号：CN215274495U
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202120669749.0
申请日：2021-04-01
IPC分类号： A61H39/06
摘要： 本实用新型公开一种手臂艾灸仪，包括机械架构、主控模块、驱动模块、检测模块；所述的机械架构包括底座、支撑立柱、栅格地图、铁丝网、艾条纵向固定件、横向移动装置、纵向移动装置，所述底座上方设置有铁丝网，铁丝网上方设置有栅格地图，所述底座四周设置有支撑立柱，在支撑立柱顶部设置有横向移动装置，在所述横向移动装置上设置有纵向移动装置，在所述纵向移动装置内部设置有步进电机与螺杆组成的垂直升降机构，所述垂直升降机构上设置有艾条纵向固定件；所述的主控模块为单片机控制器；所述驱动模块包括直流步进电机、螺杆、螺母、直线轴承；所述检测模块为温度传感器。本实用新型的优点：使用方便，便于不同位置灸疗、温度控制合理、安全。
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公开(公告)号：CN112914537A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110356520.6
申请日：2021-04-01
申请人： 郑州大学
摘要： 公开了一种啪啪圈式心电脉诊仪包括腕带套体、啪啪圈、信号采集模块、气囊组件、魔术贴、仪器主机，所述腕带套体整体形状为两头呈弧形的扁平长条状，所述啪啪圈置于所述腕带套体内部，所述仪器主机置于腕带套体的外部上表面左端，所述魔术贴包括软毛魔术贴和硬毛魔术贴两部分，所述腕带套体外部上表面除固定有仪器主机的地方其余部分均固定有软毛魔术贴，所述硬毛魔术贴固定于腕带套体外部下表面左端，所述信号采集模块固定于所述腕带套体外部下表面右端，所述气囊组件固定于腕带套体内部下表面右端，所述气囊组件在所述信号采集模块的上方。本发明能够根据所圈套手腕的粗细进行自适应调节，所以在测量时对不同粗细的手腕适应性更高而且佩戴起来更加方便快捷。
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公开(公告)号：CN113081672A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110356601.6
申请日：2021-04-01
申请人： 郑州大学
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 一种气动人工肌肉手腕康复装置，包括手套本体、执行机构、魔术贴、信息采集模块、嵌入式微控制器、气泵驱动、微型充气泵、电磁阀驱动、电磁阀、语音模块、按键开关、电源模块，其特征在于：所述的手套本体为为右手手套，材质为尼龙；所述的执行机构包括四条弯曲收缩气动人工肌肉，所述的四条弯曲收缩气动人工肌肉首尾两端分别固定于手套本体的左侧、右侧、上表面中间和下表面中间，所述的四条弯曲收缩型气动人工肌肉贴近手套侧均用热熔胶固定其长度；所述的魔术贴固定于手套本体的腕部末端；所述的信息采集模块为气压传感器。
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公开(公告)号：CN113288077A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110781116.3
申请日：2021-07-10
申请人： 郑州大学
摘要： 本发明公开一种多部位脉搏波采集装置，包括采集固定模块、采集模块、增压模块、主控模块、通信模块和电源模块，其特征在于：所述采集固定模块包括可粘合腕带、磁力吸托、支撑架、防滑层，支撑架的上部内嵌有长条状的磁力吸托，下部安装有防滑层，两侧缝制可粘合腕带；所述采集模块包括气囊、顶杆、复位弹簧、永磁体和脉搏波传感器，采集模块共有三个，均为长方体状，以磁力方式吸附于采集固定模块的磁力吸托；所述增压模块包括气泵、微型储气罐、第一电磁阀、第二电磁阀、稳压阀和气管；所述主控模块包括STM32单片机、上位机和LCD屏；所述通信模块包括USB驱动芯片和USB驱动电路。本发明可实现多部位选择，操作简便，能够稳定获取脉搏波信号。
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公开(公告)号：CN215350413U
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202120731994.X
申请日：2021-04-01
申请人： 郑州大学
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 一种气动人工肌肉手腕康复装置，包括手套本体、执行机构、魔术贴、信息采集模块、嵌入式微控制器、气泵驱动、微型充气泵、电磁阀驱动、电磁阀、语音模块、按键开关、电源模块，其特征在于：所述的手套本体为为右手手套，材质为尼龙；所述的执行机构包括四条弯曲收缩气动人工肌肉，所述的四条弯曲收缩气动人工肌肉首尾两端分别固定于手套本体的左侧、右侧、上表面中间和下表面中间，所述的四条弯曲收缩型气动人工肌肉贴近手套侧均用热熔胶固定其长度；所述的魔术贴固定于手套本体的腕部末端；所述的信息采集模块为气压传感器。
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公开(公告)号：CN215078442U
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202121582678.7
申请日：2021-07-10
申请人： 郑州大学
摘要： 本实用新型公开一种多部位脉搏波采集装置，包括采集固定模块、采集模块、增压模块、主控模块、通信模块和电源模块，其特征在于：所述采集固定模块包括可粘合腕带、磁力吸托、支撑架、防滑层，支撑架的上部内嵌有长条状的磁力吸托，下部安装有防滑层，两侧缝制可粘合腕带；所述采集模块包括气囊、顶杆、复位弹簧、永磁体和脉搏波传感器，采集模块共有三个，均为长方体状，以磁力方式吸附于采集固定模块的磁力吸托；所述增压模块包括气泵、微型储气罐、第一电磁阀、第二电磁阀、稳压阀和气管；所述主控模块包括STM32单片机、上位机和LCD屏；所述通信模块包括USB驱动芯片和USB驱动电路。本实用新型可实现多部位选择，操作简便，能够稳定获取脉搏波信号。
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公开(公告)号：CN215457977U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202120670214.5
申请日：2021-04-01
申请人： 郑州大学
摘要： 实用新型公开了一种啪啪圈式心电脉诊仪包括腕带套体、啪啪圈、信号采集模块、气囊组件、魔术贴、仪器主机，所述腕带套体整体形状为两头呈弧形的扁平长条状，所述啪啪圈置于所述腕带套体内部，所述仪器主机置于腕带套体的外部上表面左端，所述魔术贴包括软毛魔术贴和硬毛魔术贴两部分，所述腕带套体外部上表面除固定有仪器主机的地方其余部分均固定有软毛魔术贴，所述硬毛魔术贴固定于腕带套体外部下表面左端，所述信号采集模块固定于所述腕带套体外部下表面右端，所述气囊组件固定于腕带套体内部下表面右端，所述气囊组件在所述信号采集模块的上方。本实用新型能够根据所圈套手腕的粗细进行自适应调节，所以在测量时对不同粗细的手腕适应性更高而且佩戴起来更加方便快捷。
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