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公开(公告)号：CN112915005A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110356459.5
申请日：2021-04-01
IPC分类号： A61H39/06
摘要： 本发明公开一种手臂艾灸仪，包括机械架构、主控模块、驱动模块、检测模块；所述的机械架构包括底座、支撑立柱、栅格地图、铁丝网、艾条纵向固定件、横向移动装置、纵向移动装置，所述底座上方设置有铁丝网，铁丝网上方设置有栅格地图，所述底座四周设置有支撑立柱，在支撑立柱顶部设置有横向移动装置，在所述横向移动装置上设置有纵向移动装置，在所述纵向移动装置内部设置有步进电机与螺杆组成的垂直升降机构，所述垂直升降机构上设置有艾条纵向固定件；所述的主控模块为Arduino控制器；所述驱动模块包括直流步进电机、螺杆、螺母、直线轴承；所述检测模块为温度传感器。本发明的优点：使用方便，便于不同位置灸疗、温度控制合理、安全。
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公开(公告)号：CN109620421A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910121184.X
申请日：2019-02-15
CPC分类号： A61B50/22 , A61B5/4854
摘要： 本发明公开了一种舌、脉诊信息采集支架，包括底座，设置在所述底座上的支撑立柱，所述支撑立柱上滑动套装有位置调节装置，所述位置调节装置上设置有用于锁紧支撑立柱的锁止机构，在位置调节装置上设置有舌诊相机放置台、照射光源和人体下颚托架。本发明优点在于专为舌诊仪和脉诊仪而设计，本发明可放置不同厂家的舌诊仪和脉诊仪。用于舌象采集的人体下颚托架和照射光源可自由升降及任意调节角度，实现完整地获取舌面及舌根信息目的。同时，人体下颚托架可用托放患者腕部，高度可升降，方便脉象采集。
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公开(公告)号：CN215274495U
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202120669749.0
申请日：2021-04-01
IPC分类号： A61H39/06
摘要： 本实用新型公开一种手臂艾灸仪，包括机械架构、主控模块、驱动模块、检测模块；所述的机械架构包括底座、支撑立柱、栅格地图、铁丝网、艾条纵向固定件、横向移动装置、纵向移动装置，所述底座上方设置有铁丝网，铁丝网上方设置有栅格地图，所述底座四周设置有支撑立柱，在支撑立柱顶部设置有横向移动装置，在所述横向移动装置上设置有纵向移动装置，在所述纵向移动装置内部设置有步进电机与螺杆组成的垂直升降机构，所述垂直升降机构上设置有艾条纵向固定件；所述的主控模块为单片机控制器；所述驱动模块包括直流步进电机、螺杆、螺母、直线轴承；所述检测模块为温度传感器。本实用新型的优点：使用方便，便于不同位置灸疗、温度控制合理、安全。
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公开(公告)号：CN209611317U
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201920202305.9
申请日：2019-02-15
摘要： 本实用新型公开了一种舌、脉诊信息采集支架，包括底座，设置在所述底座上的支撑立柱，所述支撑立柱上滑动套装有位置调节装置，所述位置调节装置上设置有用于锁紧支撑立柱的锁止机构，在位置调节装置上设置有舌诊相机放置台、照射光源和人体下颚托架。本实用新型优点在于专为舌诊仪和脉诊仪而设计，本实用新型可放置不同厂家的舌诊仪和脉诊仪。用于舌象采集的人体下颚托架和照射光源可自由升降及任意调节角度，实现完整地获取舌面及舌根信息目的。同时，人体下颚托架可用托放患者腕部，高度可升降，方便脉象采集。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN113288077A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110781116.3
申请日：2021-07-10
申请人： 郑州大学
摘要： 本发明公开一种多部位脉搏波采集装置，包括采集固定模块、采集模块、增压模块、主控模块、通信模块和电源模块，其特征在于：所述采集固定模块包括可粘合腕带、磁力吸托、支撑架、防滑层，支撑架的上部内嵌有长条状的磁力吸托，下部安装有防滑层，两侧缝制可粘合腕带；所述采集模块包括气囊、顶杆、复位弹簧、永磁体和脉搏波传感器，采集模块共有三个，均为长方体状，以磁力方式吸附于采集固定模块的磁力吸托；所述增压模块包括气泵、微型储气罐、第一电磁阀、第二电磁阀、稳压阀和气管；所述主控模块包括STM32单片机、上位机和LCD屏；所述通信模块包括USB驱动芯片和USB驱动电路。本发明可实现多部位选择，操作简便，能够稳定获取脉搏波信号。
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公开(公告)号：CN110664397A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910952124.2
申请日：2019-10-09
申请人： 郑州大学
IPC分类号： A61B5/0402 , A61B5/00
摘要： 本发明公开了一种心电数据实时分析诊断预警云系统，包括心电数据采集终端、外接设备、基于web的用户交互界面、后端核心服务器群组、心电诊断算法。所述的心电数据采集终端主要包括Holter，无线心电贴，心电手环三种设备，用于人体生理参数的采集；所述的外接设备与心电数据采集终端相连，接收心电数据后传给后端核心服务器群组；所述的基于web的用户交互界面由患者端，医生端，管理员端三部分构成，向后端核心服务器群组发送操作请求，接收并显示响应数据；所述的后端核心服务器群组由多个功能处理服务器组成，用于心电数据的接收，转发，持久化存储；所述的心电诊断算法主要包括深度学习算法，小波分析算法，形态分析算法，用于心电数据的诊断。
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公开(公告)号：CN109528450A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910067344.7
申请日：2019-01-24
申请人： 郑州大学
摘要： 本发明公开了一种运动意图识别的外骨骼康复机器人。所述的装置包括外骨骼机械框架，上位机，下位机模块，电机模块，检测模块，反馈模块，传感器模块；所述的外骨骼机械框架包括外骨骼上臂，齿轮和手腕固定带；所述的上位机为PC机；所述的下位机为STM32主控芯片；所述的电机模块包括驱动器和电机；所述的检测模块为表面肌电传感器；所述的反馈模块为表面肌电传感器和角度传感器；所述的传感器模块为压力传感器。本发明公开了一种运动意图识别的外骨骼康复机器人和运动意图识别的算法。
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公开(公告)号：CN109399541A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811500702.0
申请日：2018-12-10
申请人： 郑州大学
IPC分类号： B67D7/08
摘要： 本发明公开了一种基于声纹识别的加油机控制系统，所述的系统包括语音采集模块、语音处理模块、加油机控制模块、执行机构和电源模块，其特征在于：所述的语音采集模块包括基于LPC2368处理芯片和88W8686传输芯片的移动式无线录音设备；所述的语音处理模块包括TMS320C6713 DSK芯片和LD3320语音模块，实现声纹识别和语音识别；所述的加油机控制模块包括POS板、IC卡板、控制面板、显示器、加油机主板和主控板；所述的执行机构包括油枪、电磁阀和三相电机；加油站工作人员通过声纹识别获取加油机工作权限；加油机通过语音识别获取工作人员话语中的有效加油信息；加油机控制模块通过语音模块发出的控制信号或控制面板输入的控制信号驱动加油机的电机工作，本发明公开了一种基于声纹识别的加油机控制系统。
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公开(公告)号：CN109062419A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810901088.2
申请日：2018-08-09
申请人： 郑州大学
IPC分类号： G06F3/02
CPC分类号： G06F3/0202 , G06F3/0219
摘要： 本发明公开了一种优化的激光投影虚拟键盘，所述的装置包括载体平台、图像采集模块、激光键盘投影模块、激光定位模块、图像处理与识别模块、通信模块、电源模块，所述的载体平台为直立的金属外壳；所述的图像采集模块为摄像头；所述的激光键盘投影模块包括可见红光激光灯和含有键盘图案的光栅镜片；所述的激光定位模块包括近红外光发射器和一字光栅镜片；所述的图像处理与识别模块为嵌入式微控制器；所述的通信模块包括USB驱动芯片和USB驱动电路；经优化后，激光投影虚拟键盘通过嵌入式微控制器对图像进行处理识别，直接经USB连接电脑即可使用，且微控制器内置排除大物体干扰算法和排除外部干扰算法。
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公开(公告)号：CN109009880A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811017845.6
申请日：2018-09-01
申请人： 郑州大学
IPC分类号： A61H1/02
CPC分类号： A61H1/0274 , A61H1/0218 , A61H2201/1659 , A61H2201/5007 , A61H2230/085
摘要： 本发明公开了一种末端牵引式上肢康复机器人，其特征在于：所述的装置包括机械架构、主控模块、电机模块、信息采集模块、信息处理模块、通信模块、检测模块。所述的机械架构包括底座、旋转盘、主臂、副臂、连杆、齿轮、握把及绑带；所述的主控模块为STM32单片机，内置有镜像机器人控制算法；所述的电机模块包括直流减速电机、支撑架、固定轴；所述的信息采集模块为三轴惯性传感器；所述的信息处理模块为PC机；所述的通信模块为2.4G模组；所述的检测模块为肌电传感器。本装置通过握结构牵引患侧手臂进行康复训练，信息处理模块与信息采集模块通过USB连接，信息处理模块与通信模块通过SPI通信，通信模块与主控模块通过LoRa通信，检测模块与主控模块通过SPI连接。本发明公开了一种末端牵引式上肢康复机器人。
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