公开(公告)号：CN116543317A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310307156.3

申请日：2023-03-27

申请人： 郑州大学 ,  中铁七局集团郑州工程有限公司 ,  郑州市路通公路建设有限公司

发明人： 李金珂 ,  李胜利 ,  曹子豪 ,  李攀杰 ,  孙猛 ,  胡香凯 ,  宋艳丽 ,  孙仲垚

IPC分类号： G06V20/17 ,  G06V10/764 ,  G01H9/00

摘要： 本发明公开了一种用于无人机检测桥梁缆索振动频率的降噪方法，本方法先通过无人机拍摄缆索的振动视频，采用计算机视觉算法进行缆索的边缘检测，从而计算无人机和缆索的叠加位移时程，之后，为了减少无人机自身振动影响，以期得到信噪比较高的频谱图像，通过EMD分解叠加位移数据得到N个IMF函数；最后，对高频IMF函数进行叠加，经傅里叶变换后把数据变换到频率，使用PeakPicking算法得到缆索的各阶振动频率，本发明可以提高无人机检测缆索振动频率的精度，减少无人机自身运动的影响。

公开(公告)号：CN118918081A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202410968133.1

申请日：2024-07-18

申请人： 郑州大学

发明人： 李胜利 ,  曹子豪 ,  李金珂 ,  姜楠 ,  顾盛 ,  李娟 ,  王希东 ,  毋光明 ,  代旷宇 ,  李攀杰 ,  徐斌 ,  张沛怡 ,  郑鹏飞

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06V20/17 ,  G06V20/40 ,  G06V10/764

摘要： 本发明公开了一种用于斜拉索位移视觉检测的无人机干扰减弱方法，本方法先通过无人机拍摄缆索的振动视频，采用计算机视觉算法进行缆索的边缘检测，从而计算无人机和缆索的混合位移数据；之后，为了减少无人机自身振动影响，以期得到信噪比较高的频谱图像，通过分解平面单应性矩阵得到无人机的位姿变化；然后利用改进区域生长算法得到无人机与缆索之间的距离信息；最后，利用上述信息将后续帧的相机坐标系与第一帧的坐标系对准，由此得到降噪后的缆索位移信息，再经傅里叶变换后把数据变换到频率，使用Peak Picking算法得到缆索的各阶振动频率；本发明提高无人机检测缆索振动频率的精度，减少无人机自身运动的影响。

公开(公告)号：CN217443078U

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202221151132.0

申请日：2022-05-14

申请人： 郑州大学

发明人： 曹子豪 ,  侯顺腾 ,  杨俊伟

IPC分类号： G01N3/26 ,  G01N3/02

摘要： 本实用新型公开了一种缆索扭转检测装置，包括缆索本体和安装基板，所述安装基板的上表面设置有转动杆，转动杆的顶端固定连接有衔接板，衔接板的上表面分别设置有缆索安装机构和缆索检测机构，缆索检测机构包括固定连接在衔接板上表面的第一支撑柱，第一支撑柱的顶端固定连接有扭转检测筒。该缆索扭转检测装置，使用夹持螺杆对缆索本体进行夹持固定，在调整好缆索本体的角度后，使用制动螺杆进行定位，在缆索本体发生扭转后，由于检测珠的表面分别与缆索本体的表面和扭转检测筒的内部接触，检测珠会在摩擦力的作用下沿螺旋槽纹移动，参照基准线，并根据检测珠移动的方向和圈数，即可得出缆索本体扭转的圈数和方向。

公开(公告)号：CN217438693U

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202221151130.1

申请日：2022-05-14

申请人： 郑州大学

发明人： 杨俊伟 ,  曹子豪 ,  侯顺腾

IPC分类号： E01D19/02

摘要： 本实用新型公开了一种混凝土预制拼装桥墩，包括桥墩主体和第一套管，所述桥墩主体的上表面设置有连接钢筋，第一套管的表面螺纹连接有第一抵紧螺栓，第一套管的表面开设有滑槽，滑槽的内壁滑动连接有滑动块，滑动块的表面固定连接有第二套管，第二套管的表面螺纹连接有第二抵紧螺栓。该混凝土预制拼装桥墩，将第一套管套设桥墩主体，并将第一防护管和第二防护管套设连接钢筋，使连接条搭接桥墩主体后，转动第一抵紧螺栓将第一套管固定桥墩主体的表面，由于连接钢筋的长度不确定，较长时，连接钢筋会推动第二套管上移，在完全将连接钢筋套设之后，转动第二抵紧螺栓将第二套管的位置固定，从而便于进行钢筋连接处的防护，便于后续的装配施工。

公开(公告)号：CN218690664U

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202221151095.3

申请日：2022-05-14

申请人： 郑州大学

发明人： 侯顺腾 ,  杨俊伟 ,  曹子豪

IPC分类号： B05B13/02 ,  B05B13/04

摘要： 本实用新型公开了一种缆索用环氧涂层涂覆装置，包括回形箱，所述回形箱的内底壁固定连接有两个安装板，安装板的侧面开设有通孔，通孔的内壁转动连接有伸缩杆，伸缩杆伸缩轴的表面通过轴承转动连接有安装块，安装块的侧面转动连接有套管。该缆索用环氧涂层涂覆装置，将缆索放置在套管中，转动移动环，移动环带动搭接环移动，挤压弹性弧板，弹性弧板将缆索夹持固定，通过喷头对缆索的表面进行喷涂，同时丝杆转动通过移动板带动喷头移动对缆索的整体进行喷涂，通过电机带动链轮转动，链轮带动伸缩杆转动，使套管转动，能够带动缆索转动，方便进行背向喷头面的喷涂，相比上下都安装喷头的方式，更加方便。

公开(公告)号：CN216275222U

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202122698109.5

申请日：2021-11-05

申请人： 郑州大学

发明人： 梁真真 ,  曹子豪 ,  王鸿然 ,  郭攀

IPC分类号： E01D19/10

摘要： 本实用新型公开了一种中小跨径桥梁竖向位移实时测量装置，包括测量组件和数据采集组件，测量组件包括钢丝、定滑轮、铁皮箱和螺栓；采集组件包括拉绳式位移计、光纤光栅解调仪。该套装置的一端利用螺栓固定在桥梁测点处，通过定滑轮1将竖向位移转为水平位移，另一端通过定滑轮2将水平位移转为竖向位移与拉绳式位移计连接，拉绳式位移计与解调仪相连。本套装置放置一个铁皮箱内，固定在桥墩上。本实用新型解决了安装支架的问题，并且装置中使用的是一端固定，另一端张拉而不是两端固定的方式，当温度变化、徐变收缩改变梁的长度或挠度时，钢丝垂度保持恒定。本装置具有易操作，成本低廉的优点，适用范围广。