一种用于斜拉索位移视觉检测的无人机干扰减弱方法

    公开(公告)号:CN118918081A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202410968133.1

    申请日:2024-07-18

    申请人: 郑州大学

    摘要: 本发明公开了一种用于斜拉索位移视觉检测的无人机干扰减弱方法,本方法先通过无人机拍摄缆索的振动视频,采用计算机视觉算法进行缆索的边缘检测,从而计算无人机和缆索的混合位移数据;之后,为了减少无人机自身振动影响,以期得到信噪比较高的频谱图像,通过分解平面单应性矩阵得到无人机的位姿变化;然后利用改进区域生长算法得到无人机与缆索之间的距离信息;最后,利用上述信息将后续帧的相机坐标系与第一帧的坐标系对准,由此得到降噪后的缆索位移信息,再经傅里叶变换后把数据变换到频率,使用Peak Picking算法得到缆索的各阶振动频率;本发明提高无人机检测缆索振动频率的精度,减少无人机自身运动的影响。

    一种压电层在缆索上的最优安装方法

    公开(公告)号:CN118516903A

    公开(公告)日:2024-08-20

    申请号:CN202410758046.3

    申请日:2024-06-13

    申请人: 郑州大学

    IPC分类号: E01D11/04 E01D19/16 H02N2/18

    摘要: 本发明公开了一种压电层在缆索上的最优安装方法,具体安装方法包括以下步骤:步骤一、根据斜拉桥缆索的长度尺寸,利用斜拉桥缆索振动模态确定压电层的安装区域范围;步骤二、利用斜拉桥缆索的直径尺寸确定压电层的安装数量;步骤三、利用压电层测量斜拉桥缆索面内面外输出电压,通过所测得的面内面外输出电压来确定安装在面内还是面外;步骤四、使用有机硅粘合剂将压电层安装在最终确定的位置;待有机硅粘合剂凝固后完成整个安装任务;本发明利用斜拉桥缆索尺寸及振动模态确定压电层最优安装位置,既能保证能量收集效率,又能节约时间,加快安装效率,降低人力成本。