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公开(公告)号：CN106120658B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201610520828.9
申请日：2016-07-05
申请人： 中铁十二局集团有限公司 , 中铁十二局集团第二工程有限公司 , 郑州大学
摘要： 本发明涉及水利工程技术领域，具体涉及一种水利工程用大型渡槽结构伸缩止水装置，包括预埋在相邻渡槽槽身内的若干预埋筋以及固定在槽身端面的定位端板，相邻渡槽槽身之间连有伸缩止水带波纹管，伸缩止水带波纹管的直边段与定位端板焊接，定位端板与预埋筋固定；伸缩止水带波纹管外部上下方、并且位于波谷位置间隔设有T型铠装，伸缩止水带波纹管的波峰中填充聚氨酯发泡材料。位于伸缩止水带波纹管下方的T型铠装下部安装有滑动滚珠，相邻渡槽槽身端面底部对称安装有横梁，伸缩止水带波纹管内的过水端面设有导流板，导流板采用折弯/层插结构，本发明结构简单，强度、刚度和稳定性好，可适应较大接缝位移，变形疲劳寿命及止水密封性好。
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公开(公告)号：CN106120658A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610520828.9
申请日：2016-07-05
申请人： 中铁十二局集团有限公司 , 中铁十二局集团第二工程有限公司 , 郑州大学
摘要： 本发明涉及水利工程技术领域，具体涉及一种水利工程用大型渡槽结构伸缩止水装置，包括预埋在相邻渡槽槽身内的若干预埋筋以及固定在槽身端面的定位端板，相邻渡槽槽身之间连有伸缩止水带波纹管，伸缩止水带波纹管的直边段与定位端板焊接，定位端板与预埋筋固定；伸缩止水带波纹管外部上下方、并且位于波谷位置间隔设有T型铠装，伸缩止水带波纹管的波峰中填充聚氨酯发泡材料。位于伸缩止水带波纹管下方的T型铠装下部安装有滑动滚珠，相邻渡槽槽身端面底部对称安装有横梁，伸缩止水带波纹管内的过水端面设有导流板，导流板采用折弯/层插结构，本发明结构简单，强度、刚度和稳定性好，可适应较大接缝位移，变形疲劳寿命及止水密封性好。
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公开(公告)号：CN104020669B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410186105.0
申请日：2014-05-05
申请人： 郑州大学 , 中铁十二局集团有限公司 , 中铁十二局集团第二工程有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种纵向地震动输入下大型渡槽减震半主动控制装置及方法，方法为：采用磁流变阻尼器作为控制装置；使用磁流变阻尼器的spencer模型进行减震的模拟；采用LQR/LQG控制律进行主动控制的设计，采用经典线性最优控制算法LQR求得最优状态反馈增益；结合磁流变阻尼器特和渡槽结构使半主动控制装置近似达到主动最优控制力的效果，设计半主动控制律；采用梁段有限元法计算渡槽结构空间动力；通过试算最优控制力过程，不断的调整权矩阵Q和R的形式和大小，以获得控制效果和控制力综合最优的主动控制力；装置为：槽身、支架、盆式橡胶支座、铅芯橡胶支座、伸缩缝、磁流变阻尼器、墩顶；本发明的方法和结构简单，动态范围大、耐久性好、阻尼力连续可调。
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公开(公告)号：CN114689422A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210142186.9
申请日：2022-02-16
申请人： 郑州大学
摘要： 本发明属于混凝土材料测试技术领域，特别涉及一种混凝土简支梁冲击用摆锤冲击试验机及冲击试验方法，包括主支撑架、两个摆锤释放器、摆锤、底座、试件支撑机构、荷载传感器和位移传感器；主支撑架为T型架；两个摆锤释放器固定在所述主支撑架的两端，摆锤释放器通过电磁体释放摆锤；摆锤的上端通过转动轴与主支撑架转动连接；底座与所述主支撑架的下端固定连接；试件支撑机构设置在所述底座的上方，用于承放待测试件；荷载传感器安装在所述底座上，用于采集待测试件的冲击荷载；位移传感器为非接触式位移传感器或者接触式位移传感器，用于采集待测试件的变形。本发明能够直观且定量的检测混凝土抗冲击特性，其结构设计合理，测量数据准确有效。
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公开(公告)号：CN103942394A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410171379.2
申请日：2014-04-25
申请人： 郑州大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种基于磁流变阻尼器限幅最优的方法，该基于磁流变阻尼器限幅最优的方法包括以下步骤：结合磁流变阻尼器特性和渡槽结构的特殊性，将控制律修改为：uc＝U(f)*H{(fc-f)f}；采用力与相对速度滞回环上部交点对应的力作为表征，以0.1v递增电压进行模拟，得到力与电压的离散关系。本发明通过针对磁流变阻尼器特性，结合渡槽结构的特殊性，对控制律做出改进，采用力与相对速度滞回环上部交点对应的力作为表征，以0.1v递增电压进行模拟，得到力与电压的离散关系，方法简单，操作方便，在原有基础上做出改变，较好的解决了现有的限幅最优算法导致某些低幅度振动时，仍然有较大的控制电压加载，控制力的改变幅度会比较大，有可能会加大局部的地震响应的问题。
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公开(公告)号：CN103926836A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410157442.7
申请日：2014-04-18
申请人： 郑州大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种渡槽结构在随机荷载作用下的减震控制方法，方法为：在n个自由度的结构上添加r个控制器，建立随机荷载输入下的结构半主动控制系统运动方程；采用虚拟激励法对随机荷载进行模拟引入状态向量，确定结构的状态方程；定义系统的性能目标函数，使性能目标函数取最小值，可以求得反馈增益；采用磁流变阻尼器对虚拟响应进行半主动控制，使得渡槽结构的随机振动得到有效控制。本发明采用半主动控制方法对随机荷载作用下的渡槽结构进行计算，采用虚拟激励法表征实际激励的随机特性，方法简单，操作方便，较好的解决了因输出变量存在随机扰动，影响半自动控制系统的问题。
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公开(公告)号：CN103926836B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201410157442.7
申请日：2014-04-18
申请人： 郑州大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种渡槽结构在随机荷载作用下的减震控制方法，方法为：在n个自由度的结构上添加r个控制器，建立随机荷载输入下的结构半主动控制系统运动方程；采用虚拟激励法对随机荷载进行模拟引入状态向量，确定结构的状态方程；定义系统的性能目标函数，使性能目标函数取最小值，可以求得反馈增益；采用磁流变阻尼器对虚拟响应进行半主动控制，使得渡槽结构的随机振动得到有效控制。本发明采用半主动控制方法对随机荷载作用下的渡槽结构进行计算，采用虚拟激励法表征实际激励的随机特性，方法简单，操作方便，较好的解决了因输出变量存在随机扰动，影响半自动控制系统的问题。
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公开(公告)号：CN103942394B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410171379.2
申请日：2014-04-25
申请人： 郑州大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了一种基于磁流变阻尼器限幅最优的方法，该基于磁流变阻尼器限幅最优的方法包括以下步骤：结合磁流变阻尼器特性和渡槽结构的特殊性，将控制律修改为：uc＝U(f)*H{(fc-f)f}；采用力与相对速度滞回环上部交点对应的力作为表征，以0.1v递增电压进行模拟，得到力与电压的离散关系。本发明通过针对磁流变阻尼器特性，结合渡槽结构的特殊性，对控制律做出改进，采用力与相对速度滞回环上部交点对应的力作为表征，以0.1v递增电压进行模拟，得到力与电压的离散关系，方法简单，操作方便，在原有基础上做出改变，较好的解决了现有的限幅最优算法导致某些低幅度振动时，仍然有较大的控制电压加载，控制力的改变幅度会比较大，有可能会加大局部的地震响应的问题。
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公开(公告)号：CN104020669A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410186105.0
申请日：2014-05-05
申请人： 郑州大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种纵向地震动输入下大型渡槽减震半主动控制装置及方法，方法为：采用磁流变阻尼器作为控制装置；使用磁流变阻尼器的spencer模型进行减震的模拟；采用LQR/LQG控制律进行主动控制的设计，采用经典线性最优控制算法LQR求得最优状态反馈增益；结合磁流变阻尼器特和渡槽结构使半主动控制装置近似达到主动最优控制力的效果，设计半主动控制律；采用梁段有限元法计算渡槽结构空间动力；通过试算最优控制力过程，不断的调整权矩阵Q和R的形式和大小，以获得控制效果和控制力综合最优的主动控制力；装置为：槽身、支架、盆式橡胶支座、铅芯橡胶支座、伸缩缝、磁流变阻尼器、墩顶；本发明的方法和结构简单，动态范围大、耐久性好、阻尼力连续可调。
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公开(公告)号：CN217084420U
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202220311936.6
申请日：2022-02-16
申请人： 郑州大学
摘要： 本实用新型属于混凝土材料测试技术领域，特别涉及一种混凝土简支梁冲击用摆锤冲击试验机，包括主支撑架、两个摆锤释放器、摆锤、底座、试件支撑机构、荷载传感器和位移传感器；主支撑架为T型架；两个摆锤释放器固定在所述主支撑架的两端，摆锤释放器通过电磁体释放摆锤；摆锤的上端通过转动轴与主支撑架转动连接；底座与所述主支撑架的下端固定连接；试件支撑机构设置在所述底座的上方，用于承放待测试件；荷载传感器安装在所述底座上，用于采集待测试件的冲击荷载；位移传感器为非接触式位移传感器或者接触式位移传感器，用于采集待测试件的变形。本实用新型能够直观且定量的检测混凝土抗冲击特性，其结构设计合理，测量数据准确有效。
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