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公开(公告)号：CN114583880B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202111495884.9
申请日：2021-12-09
申请人： 郑州大学 , 郑州润华智能设备有限公司 , 河南理工大学
摘要： 本发明涉及两自由度电机技术，用于解决两自由度电机无法实现锁轴以及维持单一运动状态时抗干扰能力差的问题，具体为定子永磁型绕组混合励磁两自由度电机；本发明中在使用混合励磁两自由度电机时，可以根据所需要的运动状态，控制旋转锁轴机构与直线锁轴机构的启闭，来对电机中心轴的某一方向上的运动进行锁定，避免电机以及电机输出轴在运行时受到惯性、摩擦等影响发生意外运动，提高了电机运行稳定性与准确性，同时锁轴机构中的卡块均是通过电磁铁进行控制，卡块响应速度块，保证了混合励磁两自由度电机的运动状态切换速度，使得混合励磁两自由度电机能够具有更灵活的使用场景。
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公开(公告)号：CN114583918A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202111467710.1
申请日：2021-12-03
申请人： 郑州大学 , 郑州润华智能设备有限公司 , 河南理工大学
IPC分类号： H02K41/03
摘要： 本发明公开了定子永磁型环形绕组两自由度电机，涉及两自由度电机技术领域，包括旋转运动定子组件、动子和直线运动定子组件，直线运动定子组件外部套设有旋转运动定子组件，且位于直线运动定子组件与旋转运动定子组件的相对面安装有动子；本发明通过旋转运动永磁体产生的旋转磁场穿过外层气隙，经动子外侧的第一凸块闭合，同时直线运动永磁体产生的行波磁场则穿过内层气隙，经动子内侧的第二凸块构成闭合回路，通过该设置削弱了行波磁场与旋转磁场的耦合问题，进而改善电机输出特性，避免了旋转运动永磁体和直线运动永磁体统一固定在定子或者动子上，造成磁铁产生的磁场相互影响的问题。
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公开(公告)号：CN114583880A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202111495884.9
申请日：2021-12-09
申请人： 郑州大学 , 郑州润华智能设备有限公司 , 河南理工大学
摘要： 本发明涉及两自由度电机技术，用于解决两自由度电机无法实现锁轴以及维持单一运动状态时抗干扰能力差的问题，具体为定子永磁型绕组混合励磁两自由度电机；本发明中在使用混合励磁两自由度电机时，可以根据所需要的运动状态，控制旋转锁轴机构与直线锁轴机构的启闭，来对电机中心轴的某一方向上的运动进行锁定，避免电机以及电机输出轴在运行时受到惯性、摩擦等影响发生意外运动，提高了电机运行稳定性与准确性，同时锁轴机构中的卡块均是通过电磁铁进行控制，卡块响应速度块，保证了混合励磁两自由度电机的运动状态切换速度，使得混合励磁两自由度电机能够具有更灵活的使用场景。
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公开(公告)号：CN110429778B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201910819153.1
申请日：2019-08-31
申请人： 郑州大学 , 中国矿业大学 , 郑州润华智能设备有限公司 , 河南城建学院
IPC分类号： H02K16/04
摘要： 本发明涉及电机技术领域，公开了一种电动车用U型双定子结构开关磁阻电机，具体为：包括双边齿的转子，转子内侧设有同轴心的内定子支撑部；转子外侧设有同轴心的外定子支撑部，所述内定子支撑部和外定子支撑部分别圆周均布N个定子分块，定子分块为U型结构，定子分块均具有两个定子齿，每个定子齿上均设有集中绕组，每个定子分块上的两个定子齿的极性相反；工作状态下，内定子分块和外定子分块分别导通一相，这两相相差一定的空间夹角α，这两相的内定子分块上与相邻的外定子分块上的相邻定子齿极性相同。本发明所提供的电机具有转矩密度大、效率高、转矩脉动小的优点，具有良好的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN110429778A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910819153.1
申请日：2019-08-31
申请人： 郑州大学 , 中国矿业大学 , 郑州润华智能设备有限公司 , 河南城建学院
IPC分类号： H02K16/04
摘要： 本发明涉及电机技术领域，公开了一种电动车用U型双定子结构开关磁阻电机，具体为：包括双边齿的转子，转子内侧设有同轴心的内定子支撑部；转子外侧设有同轴心的外定子支撑部，所述内定子支撑部和外定子支撑部分别圆周均布N个定子分块，定子分块为U型结构，定子分块均具有两个定子齿，每个定子齿上均设有集中绕组，每个定子分块上的两个定子齿的极性相反；工作状态下，内定子分块和外定子分块分别导通一相，这两相相差一定的空间夹角α，这两相的内定子分块上与相邻的外定子分块上的相邻定子齿极性相同。本发明所提供的电机具有转矩密度大、效率高、转矩脉动小的优点，具有良好的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN211151791U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201922284042.3
申请日：2019-12-18
申请人： 郑州大学 , 郑州润华智能设备有限公司 , 河南理工大学
摘要： 定子永磁型环形绕组两自由度电机，本实用新型涉及电机技术领域，它包含旋转运动定子、动子、直线运动定子；上述旋转运动定子套设于直线运动定子的外部，且两者之间嵌套有动子，三者相互嵌套构成双层气隙；上述旋转运动定子、动子以及直线运动定子均为凸极结构。有效削弱直线运动行波磁场与旋转运动磁场间的磁场耦合，具有高转矩密度、易于解耦控制、便于加工装配等优点，从而解决了现有技术中电机的性能问题。
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公开(公告)号：CN211151779U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201922297145.3
申请日：2019-12-19
申请人： 郑州大学 , 郑州润华智能设备有限公司 , 河南理工大学
摘要： 定子永磁型绕组混合励磁两自由度电机，本实用新型涉及电机技术领域，它包含旋转运动定子、动子、直线运动定子；旋转运动定子套设在直线运动定子的外部，且两者之间嵌套有动子，三者相互嵌套构成双层气隙；上述旋转运动定子、动子以及直线运动定子均为凸极结构。有效削弱直线行波磁场与旋转磁场间的耦合效应，且气隙磁场可调，具有高转矩密度、宽调速运行范围等优点，从而解决了现有电机的性能问题。
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公开(公告)号：CN203674950U
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201320788649.5
申请日：2013-12-05
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： H02K35/02
摘要： 本实用新型属于永磁直线电机技术领域，尤其涉及一种圆筒永磁直线发电机次级结构，包括圆环状的次级铁芯、表面插入式永磁体、内置式永磁体、极间铁芯，所述的次级铁芯内表面设置有环形槽，所述的表面插入式永磁体插入次级铁芯内表面的环形槽内，内置式永磁体设置在次级铁芯两侧，表面插入式永磁体、内置式永磁体与次级铁芯共同构成圆筒永磁直线发电机的一个磁极，极间铁芯插入相邻两磁极之间，通过调节表面插入式永磁体尺寸调节极弧系数，改善气隙磁密正弦性，进而减小输出电压谐波含量与电磁力的波动，从而提高发电机运行稳定性。另外，可通过调节内置式永磁体结构尺寸，改变气隙磁密大小，进而改变输出电压的大小。
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公开(公告)号：CN217460242U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202220877457.0
申请日：2022-04-15
申请人： 郑州大学
IPC分类号： E01D19/04
摘要： 本实用新型公开了一种具备抗拉及限位功能的单向活动盆式橡胶支座，包括中心结构、顶板和底板，所述的中心结构设置在顶板与底板之间，所述的中心结构自下往上依次设置有底盆、橡胶板、中间钢板、四氟板及不锈钢滑板。本实用新型的优点在于：(1)本实用新型可以沿用现有单向活动盆式橡胶支座的生产技术和安装技术，便于工程应用；(2)通过对现有盆式橡胶支座构造的改进，防止发生落梁问题，提高了桥梁的抗震能力；(3)在顶板的凹型连接部、底板的凸型插接部和固定块的共同作用下，使主梁和桥墩在竖向上不会发生相对位移，避免发生支座脱空的现象以及由其引起的主梁一侧倾覆的问题。
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