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公开(公告)号：CN104716885A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510037347.8
申请日：2015-01-26
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明涉及机电控制领域，特别涉及一种对旋转弧形直线感应电机和直线弧形直线感应电机进行控制的两自由度直线感应电机控制方法，该方法将定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量和产生转矩的电流分量分别加以控制。本发明提供了一种将旋转运动部分矢量控制和直线运动部分矢量控制、使得两者结合使电机伺服系统达到稳定、高精度的目的两自由度直线感应电机控制方法。
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公开(公告)号：CN104716885B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201510037347.8
申请日：2015-01-26
申请人： 河南理工大学
摘要： 本发明涉及机电控制领域，特别涉及一种对旋转弧形直线感应电机和直线弧形直线感应电机进行控制的两自由度直线感应电机控制方法，该方法将定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量和产生转矩的电流分量分别加以控制。本发明提供了一种将旋转运动部分矢量控制和直线运动部分矢量控制、使得两者结合使电机伺服系统达到稳定、高精度的目的两自由度直线感应电机控制方法。
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公开(公告)号：CN104682642B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201510110614.X
申请日：2015-03-13
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： H02K16/04
摘要： 本发明属于电气技术领域，特别涉及一种能驱动负载做旋转、直线或螺旋运动的两自由度电机，包括圆管状的机壳（1）及转轴（5），所述机壳1）的内壁上对称设置有旋转运动弧形定子（2）和直线运动弧形定子（3），所述旋转运动弧形定子（2）和直线运动弧形定子（3）所包围的空间内设置有感应-永磁电机动子（4）；所述旋转运动弧形定子（2）包括旋转运动弧形定子铁心（6）和旋转运动弧形定子绕组（7），所述直线运动弧形定子（3）包括直线运动弧形定子铁心（8）和直线运动弧形定子绕组（9）。本发明提供了一种能够驱动负载做旋转、直线或螺旋运动并具有较高出力、性能较好、易于控制、便于加工装配等优点的两自由度电机。
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公开(公告)号：CN104682642A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510110614.X
申请日：2015-03-13
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： H02K16/04
CPC分类号： H02K16/04
摘要： 本发明属于电气技术领域，特别涉及一种能驱动负载做旋转、直线或螺旋运动的两自由度电机，包括圆管状的机壳（1）及转轴（5），所述机壳（1）的内壁上对称设置有旋转运动弧形定子（2）和直线运动弧形定子（3），所述旋转运动弧形定子（2）和直线运动弧形定子（3）所包围的空间内设置有感应-永磁电机动子（4）；所述旋转运动弧形定子（2）包括旋转运动弧形定子铁心（6）和旋转运动弧形定子绕组（7），所述直线运动弧形定子（3）包括直线运动弧形定子铁心（8）和直线运动弧形定子绕组（9）。本发明提供了一种能够驱动负载做旋转、直线或螺旋运动并具有较高出力、性能较好、易于控制、便于加工装配等优点的两自由度电机。
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公开(公告)号：CN205377616U
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201620033439.9
申请日：2016-01-14
申请人： 河南理工大学
摘要： 本实用新型属于永磁电机技术领域，特别涉及一种永磁电机转子，该电机转子包括不导磁T型凸台转轴、表面式永磁体、内置式切向结构永磁体、转子铁心，所述的转子铁心外表面布置有以N极和S极交替排列的表面式永磁体，所述的转子铁心径向凹槽内安装有切向式结构的永磁体，每极下的磁通有相邻两个切向式结构的永磁体并联和对应位置的表面式永磁体串联提供，所述的不导磁转轴上的T型凸台将转子铁心固定。本实用新型提供了一种通过将表面式永磁电机和内置式永磁电机的优点合二为一进而起到效提高转子的机械强度、省去隔磁桥、减小漏磁及增加气隙磁通密度等优点的新型永磁电机转子。
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公开(公告)号：CN203674833U
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201420029424.6
申请日：2014-01-17
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： H02K1/27
摘要： 本实用新型属于永磁电机技术领域，特别涉及一种永磁电机转子，包括转子铁芯，所述的转子铁芯的外表面粘贴有面贴式永磁体，所述的面贴式永磁体为弧面型永磁体，所述的面贴式永磁体一端的弧形大于另一端的弧长，所述的面贴式永磁体的个数为四个，所述的面贴式永磁体沿转子铁芯轴向等距反向布置，增强了永磁电机的机械强度、极大的减小了齿槽力和转矩波动、优化了电磁转矩的正弦特性，易于精确控制，改善永磁电机的起动、制动及运行性能。
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公开(公告)号：CN205407445U
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201620171197.X
申请日：2016-03-07
申请人： 河南理工大学
摘要： 本新型公开了一种新型混合磁路的永磁电机转子，包括永磁体、转子铁心和设置在转子铁心内的转轴，所述永磁体包括内置式永磁体和表面式永磁体，所述内置式永磁体为径向结构，所述内置式永磁体嵌放在转子铁心的内部，所述表面式永磁体嵌放在转子铁心表面，并与内置式永磁体形成交替排列的磁极，每个磁极由并联和串并联相结合的两种磁路组成。本新型的有益效果为：使用该永磁电机转子可以有效增加气隙磁密，改善气隙磁场的正弦性，减小漏磁和铁心损耗，削弱稳态运行时的转矩波动。
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公开(公告)号：CN203674931U
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201320741315.2
申请日：2013-11-22
申请人： 河南理工大学
摘要： 本实用新型涉及一种两自由度感应电机，它包括圆管状的机壳以及设置在机壳两端的端盖，机壳的内壁上设置有四个沿圆周方向轴对称分布且各占圆周四分之一空间的弧形电机定子铁芯，其中一组相对的两个弧形电机定子铁芯为直线运动弧形电机定子，另一组相对的两个弧形电机定子铁芯为旋转运动弧形电机定子，四个弧形电机定子铁芯围成的空间内设置有一个与四个弧形电机定子铁芯相配合的铁磁实心动子，铁磁实心动子由转轴以及套装在转轴外侧的实心动子铁芯组成，所述的转轴通过轴承与端盖连接；本实用新型中四个弧形电机定子在结构和空间上完全对称，可消除径向力，降低轴承的磨损，具有可消除径向力、降低轴承的磨损、易于控制、便于加工装配的优点。
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公开(公告)号：CN203674950U
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201320788649.5
申请日：2013-12-05
申请人： 河南理工大学
IPC分类号： H02K35/02
摘要： 本实用新型属于永磁直线电机技术领域，尤其涉及一种圆筒永磁直线发电机次级结构，包括圆环状的次级铁芯、表面插入式永磁体、内置式永磁体、极间铁芯，所述的次级铁芯内表面设置有环形槽，所述的表面插入式永磁体插入次级铁芯内表面的环形槽内，内置式永磁体设置在次级铁芯两侧，表面插入式永磁体、内置式永磁体与次级铁芯共同构成圆筒永磁直线发电机的一个磁极，极间铁芯插入相邻两磁极之间，通过调节表面插入式永磁体尺寸调节极弧系数，改善气隙磁密正弦性，进而减小输出电压谐波含量与电磁力的波动，从而提高发电机运行稳定性。另外，可通过调节内置式永磁体结构尺寸，改变气隙磁密大小，进而改变输出电压的大小。
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公开(公告)号：CN206135570U
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201621130327.1
申请日：2016-10-18
申请人： 河南理工大学 , 郑州润华智能设备有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种螺旋感应电机，包括一个可以产生螺旋运动磁场的定子和一个活动设置在定子中、在螺旋运动磁场作用下做螺旋运动的转子；定子包括螺旋状的定子铁芯和定子绕组线圈，定子铁芯内设置有沿轴向开设的容纳槽，定子绕组线圈嵌装在容纳槽中；转子包括运动轴，运动轴上设置有转子铁芯，转子铁芯上覆盖有导电层。导电层、转子铁芯、运动轴同轴。本实用新型的螺旋感应电机通入三相电工作时，根据电机定子螺旋状结构，定子将产生螺旋状的运动磁场，最终在转子上产生一个螺旋状的力矩，转子做螺旋运动。本实用新型的螺旋感应电机采用感应电机结构，具有结构简单，价格便宜等优点。
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