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公开(公告)号：CN115540902A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211087079.7
申请日：2022-09-07
申请人： 郑州天迈科技股份有限公司
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明公开了一种用于公交车辆行驶过程发生定位漂移的抑制方法，首先对数据合法性识别，根据公交车辆的运营特点和实际场景，对接收到的定位原始数据帧逐条解析，通过以下条件对定位数据合法性研判，超出此范围认定为该帧数据为非法数据，然后对非法数据做剔除处理，其次对偏差数据修正，最后对丢失数据或漂移数据拟合。本发明方法能够准确识别非法漂移位置坐标数据和跳变速度数据，并对其中漂移或跳变在一定范围内的采用数据修正法加以修正，对丢失或采用修正法无法修正的借用前几条合法数据拟合出正确数据。从而最终达到为应用程序提供合法、有效的位置信息数据和速度信息数据。
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公开(公告)号：CN114066032A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111315345.2
申请日：2021-11-08
申请人： 郑州天迈科技股份有限公司
摘要： 本发明属于公交规划技术领域，具体涉及一种公交自动时刻表编制方法。该方法首先针对公交的客流变化规律通过lightGBM算法训练客流变化规律模型，然后通过斜率比模型计算出符合客流变化规律的发车间隔，然后通过lightGBM算法训练出周转时间变化规律模型，最终得到符合客流变化规律的完整公交时刻表。该方法能够更为快速、精确的获得发车时刻表，大大简化了操作流程，而且本发明方法充分考虑了影响公交运行的客观因素的影响，考虑更为全面，计算得到的时刻表更为合理，更符合客流特点。
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公开(公告)号：CN104268088B
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201410467649.4
申请日：2014-09-15
申请人： 郑州天迈科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种车载DVR硬盘数据存储方法，步骤1，将车载DVR硬盘的可用存储区分为ext3文件系统分区和无文件系统分区；步骤2，采集视频文件，并将采集到的视频文件分为索引文件和索引文件对应的视频数据两部分；步骤3，将索引文件存储在ext3文件系统分区；将索引文件对应的视频数据按时间顺序存储在无文件系统分区；步骤4，当无文件系统分区存储空间满后循环覆盖，ext3文件系统分区中对应的索引文件也被循环覆盖。本发明采用无文件系统的存储方法，既保证了尽量少的对磁盘的操作，又保证了数据存储和读取的方便性，增加了存储容量，减少了对硬盘的访问量，降低了硬盘的损坏率，降低了后期的维护成本。
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公开(公告)号：CN104063955B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410253022.9
申请日：2014-06-10
申请人： 郑州天迈科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种智能投币机内胆开胆系统及其开胆方法，该智能投币机内胆开胆系统包括顺次连接的开胆电源装置、开胆手柄、内胆控制器和内胆电磁锁芯；所述开胆电源装置获取所述开胆手柄中预置的开胆次数；当判断到所述开胆次数符合开胆条件时，所述开胆电源装置输出开胆手柄控制命令；根据所述开胆手柄控制命令，所述开胆手柄允许所述内胆控制器读取所述开胆手柄预置的开胆密钥，所述内胆控制器根据开胆密钥是否符合开胆条件控制所述内胆电磁锁芯的开闭动作。本发明独立设置开胆电源装置和开胆手柄，开胆手柄需在开胆电源装置的授权下才允许开胆。本开胆方法通过设定授权开锁条件，具备定时定点开胆功能，提高了投币机内胆开胆过程的安全性。
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公开(公告)号：CN104063955A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410253022.9
申请日：2014-06-10
申请人： 郑州天迈科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种智能投币机内胆开胆系统及其开胆方法，该智能投币机内胆开胆系统包括顺次连接的开胆电源装置、开胆手柄、内胆控制器和内胆电磁锁芯；所述开胆电源装置获取所述开胆手柄中预置的开胆次数；当判断到所述开胆次数符合开胆条件时，所述开胆电源装置输出开胆手柄控制命令；根据所述开胆手柄控制命令，所述开胆手柄允许所述内胆控制器读取所述开胆手柄预置的开胆密钥，所述内胆控制器根据开胆密钥是否符合开胆条件控制所述内胆电磁锁芯的开闭动作。本发明独立设置开胆电源装置和开胆手柄，开胆手柄需在开胆电源装置的授权下才允许开胆。本开胆方法通过设定授权开锁条件，具备定时定点开胆功能，提高了投币机内胆开胆过程的安全性。
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公开(公告)号：CN108197675A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711442716.7
申请日：2017-12-27
申请人： 郑州天迈科技股份有限公司
IPC分类号： G06K17/00
摘要： 本发明提供了一种公共交通票胆批量识别方法，包括以下步骤：步骤1，配置公共交通票胆批量识别系统，包括运胆车、运胆卡、配置有射频标签的票胆和点钞中心的后台服务器；步骤2，当运胆车来收银点运输票胆时，识别放入运胆车内的票胆的票胆信息；步骤3，运胆车上的车载设备将所述票胆信息实时传入所述后台服务器，所述GPS实时定位运胆车的行驶路线并通过所述车载设备上传至所述后台服务器；步骤4，当所述运胆车开到点钞中心区域，读出从所述运胆车上送入所述点钞中心的票胆数量，比对放入运胆车上的票胆信息看是否保持相同。
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公开(公告)号：CN110782241B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201911054067.2
申请日：2019-10-31
申请人： 郑州天迈科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种混合人脸识别公交支付系统及方法，其中，系统包括第一人脸识别装置、第二人脸识别装置、后台服务器和扣费终端；支付方法包括：当人员进入所述人脸抓拍区域时，所述第一人脸识别装置采集该人员的面部特征Ⅰ；当所述后台服务器接收到所述面部特征Ⅰ后，核准该人员是否匹配于所述人脸数据库，若是，则将核准后人员信息发送至所述扣费终端，否则结束流程；当人员进入所述人脸识别区域时，所述第二人脸识别装置采集该人员的面部特征Ⅱ并发送至所述扣费终端；当所述扣费终端接收到所述面部特征Ⅱ后，对比所述面部特征Ⅱ与所述核准后人员信息的一致性，若一致，则生成通行数据并返回至后台服务器执行离线扣费流程。
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公开(公告)号：CN115680436A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211495344.5
申请日：2022-11-27
申请人： 郑州天迈科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种防冲击自锁钱胆装置，电机上安装凸轮和齿轮，电机带动偏心轮，偏心轮通过设置的凹点和齿轮设置的凸点配合带动滑板在钱胆外壳与电气安装盒之间的轨道内滑动，通过控制器上的传感器（红外、霍尔等检测手段）检测滑板检测条的位置信息，当到达锁闭位置和开启位置时，自锁装置自动锁闭滑板，达到锁闭和开启钱胆的功能，本发明提供的防冲击自锁钱胆装置，利用锁杆锁定电机和滑板，防止钱胆受到非正常外力冲击，导致钱胆上的滑板移动，影响钱胆的安全性能，同时避免冲击过程中，电机等精密部件非正常转动或松动，使电机等机构受到损伤，解决锁胆机构在冲击下容易造成损坏电机的问题，同时设置了摩擦打滑装置，实现应急开锁功能。
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公开(公告)号：CN110568433A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910849349.5
申请日：2019-09-09
申请人： 郑州天迈科技股份有限公司
IPC分类号： G01S13/50
摘要： 本发明公开了一种基于毫米波雷达的高空抛物检测方法，毫米波雷达的天线阵列模块与毫米波收发模块连接，用于发送毫米波发射信号和接收散射回波信号，毫米波雷达的无线电波发出去然后接收回波，根据收发之间的时间差测得目标的位置数据，毫米波雷达和摄像头之间建立标定关系，通过航位推算下的坐标变换方法来同步毫米波雷达传感器和摄像头传感器之间的时差；再通过毫米波雷达确定兴趣区域，最后运用图像算法来定位高空抛物。本发明具有如下有益效果：1.小天线口径、窄波束：高跟踪和引导精度；易于进行低仰角监测；2.毫米波雷达可以获得极高的角度、距离和速度分辨率；3.高多普勒频率：慢目标和振动目标的良好检测和识别能力。该方法能够较好地实现利用雷达与摄像头捕获信息融合来检测障碍物。
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公开(公告)号：CN110147695A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910456499.X
申请日：2019-05-29
申请人： 郑州天迈科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于公交站点识别的站点标志牌和公交站点的识别系统，属于公交站点识别检测技术领域。该站点标志牌包括用于存储校验信息的校验区域和用于存储公交的站点信息的存储区域，该校验区域包括若干个黑白方块，该存储区域包括二维码图案。本发明利用站点标志牌中的二维码图案来存储站点信息，使用时将该站点标志牌安设在公交站点周围，利用车载摄像头方便快捷地获取站点信息，不再受制于卫星定位信号的强弱，同时本方案还设置了用于校验站点标志牌身份的校验区域，在读取二维码图案信息之前，先通过校验区域来在帧图像中定位站点标志牌，避免因为站点附近其它二维码对站点识别造成干扰，以此提高了站点识别的工作效率和识别准确度。
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