公开(公告)号：CN114255430A

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN202111586140.8

申请日：2021-12-21

申请人： 郑州天迈科技股份有限公司

发明人： 郭建国 ,  高淑培 ,  孙浩 ,  王亚 ,  王全军 ,  丁龙飞

IPC分类号： G06V20/40 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明属于公共交通客流统计技术领域，具体涉及一种公交单目客流统计方法及系统。该方法通过目标检测模块对上下车乘客进行标记生成目标矩形框，然后对检测到的目标矩形框进行关联并叠加卡尔曼滤波对检测目标进行跟踪和轨迹估计，然后根据目标检测框的中心点Y值与上下两条检测线Y值的关系判断乘客上车还是下车，统计上车和下车乘客数量叠加计算得到客流数。本发明不仅可以减少目标检测模块的计算量，对设备算力要求较小，降低设备成本，而且可根据应用场景进行优化，在保证嵌入式平台算法效率的同时保证准确率。