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公开(公告)号：CN111324117B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010099873.8
申请日：2020-02-18
申请人： 郑州宇通重工有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及特种车辆的登陆辅助控制方法、系统和计算机存储介质，属于特种车辆领域。控制方法步骤如下：根据登陆缓坡模型和轮履释放的安全水深N1确定安全水深所处的浅水区域离岸距离H1；确定实时离岸距离h；设定登陆速度V；计算从当前位置到浅水区域的航行时间t＝(h‑H1)/V；在t大于等于T时，提示驾驶员释放轮履；T为轮履释放所花费的时间。本发明对驾驶员进行提示，帮助驾驶员控制车辆用最短的时间成功上岸，缩短抢滩窗口时间。
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公开(公告)号：CN111290416B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010099911.X
申请日：2020-02-18
申请人： 郑州宇通重工有限公司
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明涉及一种船只姿态控制方法、系统、计算机存储介质和船只，属于智能船舶控制技术领域。本发明根据船只自身姿态信息的变化情况，自适应切换姿态调整方式，当船只倾角频繁变化时，通过减摇仪输出抵抗力矩减少船只摇摆，当船只持续倾斜时，说明通过减摇仪无法彻底的将船只姿态调整到位，此时通过压载水舱中水量的调节来实现船只的姿态调整，既保证了船只姿态的调整，又避免了只采用一种调整方式导致的难以调整到位或者频繁调整的问题，保证了船只姿态调整的高效，降低了倾覆的风险。
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公开(公告)号：CN113942580B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202111387297.8
申请日：2021-11-22
申请人： 郑州宇通重工有限公司
摘要： 本发明涉及一种具有双承载结构的特种车车体。具有双承载结构的特种车车体包括车架和车壳，车架包括驾驶室承载部分和上装承载部分，驾驶室承载部分包括驾驶室纵梁、驾驶室横梁和驾驶室立柱，处于同层的驾驶室纵梁与驾驶室横梁围成封闭的环，上下相对的驾驶室横梁与驾驶室立柱围成封闭的环，上下相对的驾驶室纵梁与驾驶室立柱围成封闭的环，各个封闭的环构成全承载桁架结构；上装承载部分包括前后延伸的承载主梁，承载主梁与驾驶室承载部分之间设置有过渡连接结构；上装承载部分还包括上装横梁和上装立柱，车壳包括设置在上装承载部分外部的船壳板架结构，上装承载部分的上侧设置有上装区，船壳板架结构围成处于装舱室下侧的浮力舱室。
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公开(公告)号：CN113942580A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111387297.8
申请日：2021-11-22
申请人： 郑州宇通重工有限公司
摘要： 本发明涉及一种具有双承载结构的特种车车体。具有双承载结构的特种车车体包括车架和车壳，车架包括驾驶室承载部分和上装承载部分，驾驶室承载部分包括驾驶室纵梁、驾驶室横梁和驾驶室立柱，处于同层的驾驶室纵梁与驾驶室横梁围成封闭的环，上下相对的驾驶室横梁与驾驶室立柱围成封闭的环，上下相对的驾驶室纵梁与驾驶室立柱围成封闭的环，各个封闭的环构成全承载桁架结构；上装承载部分包括前后延伸的承载主梁，承载主梁与驾驶室承载部分之间设置有过渡连接结构；上装承载部分还包括上装横梁和上装立柱，车壳包括设置在上装承载部分外部的船壳板架结构，上装承载部分的上侧设置有上装区，船壳板架结构围成处于装舱室下侧的浮力舱室。
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公开(公告)号：CN115071826B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202210708137.7
申请日：2022-06-21
申请人： 郑州宇通重工有限公司
摘要： 本发明涉及特种装备领域，特别是涉及到了一种轮式装备骨架及轮式装备。轮式装备骨架包括左右间隔布置的左主纵梁、右主纵梁以及连接在左、右主纵梁之前的横梁，左、右主纵梁上各自设置有用于安装独立悬架的悬架安装板，悬架安装板的下端低于左、右主纵梁的下侧，并且左、右主纵梁上的悬架安装板通过下端处的底部框架连接在一起，所述底部框架位于左、右主纵梁的下方并且与左、右主纵梁之间的空间围成设备舱。本发明的轮式装备骨架可通过悬架安装板形成竖向的骨架结构，通过底部框架形成设备舱的底，降低对其余部位的型材数量及布置密度的要求，给后期安装及维护设备带来便利，解决了现有的轮式装备骨架存在的设备安装空间小、维修不便的问题。
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公开(公告)号：CN111048917B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010099066.6
申请日：2020-02-18
申请人： 郑州宇通重工有限公司
摘要： 本发明涉及一种过渡型接地固定件，过渡型接地固定件包括：第一导体和第二导体，其中，第一导体和第二导体中的一个为铝质导体，另一个导体的活泼性弱于铝质导体；两导体之间固定结合在一起；两导体上各自设有螺纹连接结构，螺纹连接结构可用于与螺纹紧固件配合而将接线端子压装于对应导体上，也可用于将过渡型接地固定件固装在车体上；或者两导体上设有所述螺纹连接结构，并且还设有独立于相应螺纹连接结构之外的车体连接部，车体连接部用于将过渡型接地固定件固装在车体上。每一个导体均可以与车体和接线端子进行相连，保证机械连接的同时，避免铝与其他材质之间发生电化学腐蚀反应，适用范围较宽。
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公开(公告)号：CN111324117A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010099873.8
申请日：2020-02-18
申请人： 郑州宇通重工有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及特种车辆的登陆辅助控制方法、系统和计算机存储介质，属于特种车辆领域。控制方法步骤如下：根据登陆缓坡模型和轮履释放的安全水深N1确定安全水深所处的浅水区域离岸距离H1；确定实时离岸距离h；设定登陆速度V；计算从当前位置到浅水区域的航行时间t＝(h-H1)/V；在t大于等于T时，提示驾驶员释放轮履；T为轮履释放所花费的时间。本发明对驾驶员进行提示，帮助驾驶员控制车辆用最短的时间成功上岸，缩短抢滩窗口时间。
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公开(公告)号：CN111048917A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN202010099066.6
申请日：2020-02-18
申请人： 郑州宇通重工有限公司
摘要： 本发明涉及一种过渡型接地固定件，过渡型接地固定件包括：第一导体和第二导体，其中，第一导体和第二导体中的一个为铝质导体，另一个导体的活泼性弱于铝质导体；两导体之间固定结合在一起；两导体上各自设有螺纹连接结构，螺纹连接结构可用于与螺纹紧固件配合而将接线端子压装于对应导体上，也可用于将过渡型接地固定件固装在车体上；或者两导体上设有所述螺纹连接结构，并且还设有独立于相应螺纹连接结构之外的车体连接部，车体连接部用于将过渡型接地固定件固装在车体上。每一个导体均可以与车体和接线端子进行相连，保证机械连接的同时，避免铝与其他材质之间发生电化学腐蚀反应，适用范围较宽。
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公开(公告)号：CN115071826A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210708137.7
申请日：2022-06-21
申请人： 郑州宇通重工有限公司
摘要： 本发明涉及特种装备领域，特别是涉及到了一种轮式装备骨架及轮式装备。轮式装备骨架包括左右间隔布置的左主纵梁、右主纵梁以及连接在左、右主纵梁之前的横梁，左、右主纵梁上各自设置有用于安装独立悬架的悬架安装板，悬架安装板的下端低于左、右主纵梁的下侧，并且左、右主纵梁上的悬架安装板通过下端处的底部框架连接在一起，所述底部框架位于左、右主纵梁的下方并且与左、右主纵梁之间的空间围成设备舱。本发明的轮式装备骨架可通过悬架安装板形成竖向的骨架结构，通过底部框架形成设备舱的底，降低对其余部位的型材数量及布置密度的要求，给后期安装及维护设备带来便利，解决了现有的轮式装备骨架存在的设备安装空间小、维修不便的问题。
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公开(公告)号：CN111290416A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010099911.X
申请日：2020-02-18
申请人： 郑州宇通重工有限公司
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 本发明涉及一种船只姿态控制方法、系统、计算机存储介质和船只，属于智能船舶控制技术领域。本发明根据船只自身姿态信息的变化情况，自适应切换姿态调整方式，当船只倾角频繁变化时，通过减摇仪输出抵抗力矩减少船只摇摆，当船只持续倾斜时，说明通过减摇仪无法彻底的将船只姿态调整到位，此时通过压载水舱中水量的调节来实现船只的姿态调整，既保证了船只姿态的调整，又避免了只采用一种调整方式导致的难以调整到位或者频繁调整的问题，保证了船只姿态调整的高效，降低了倾覆的风险。
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