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公开(公告)号：CN110681506B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201810732118.1
申请日：2018-07-05
申请人： 郑州宇通重工有限公司
摘要： 本发明涉及一种环卫车及雾炮，雾炮包括风筒，风筒具有处于前端的进风口和处于后端的出风口，风筒内固定有导流柱和风机，风筒上还设有雾化喷头，雾化喷头的出雾位置位于风筒的出风柱的外轮廓以内，其特征在于：所述导流柱的后端面设置有出气口，导流柱的周面和/或前端面上设有进气口，进气口与出气口连通而形成供部分气流通过的气流补偿通道，能够使将原本没有气流喷射的导流柱后端面处的气流进行补偿，从而降低该处的压力梯度，减小导流柱与风筒之间的环形空间中的高速气流朝向导流柱的后端端面聚集回流情况，增加风筒出口气流的均匀性。
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公开(公告)号：CN117842561A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410056055.8
申请日：2024-01-15
申请人： 郑州宇通重工有限公司
摘要： 一种压缩式垃圾车簸箕上料机构的缓降系统，包括垃圾车本体，垃圾车本体铰接簸箕机构，还包括液压缸，液压缸缸身与活塞杆分别连接垃圾车本体与簸箕机构，液压缸包括有杆腔与无杆腔，有杆腔与无杆腔分别通过油路连接换向电磁阀，通过换向电磁阀连接整车液压系统，有杆腔与无杆腔之间设置可控制通断的自循环油路，使得有杆腔与无杆腔之间可以被联通，实现簸箕机构作业速度的分段改变，初始可以由液压缸带动簸箕机构快速摆出，在接近地面时使液压缸有杆腔与无杆腔之间联通，形成内循环液压回路，实现缓速下降，提升作业效率，不必全程缓速。
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公开(公告)号：CN108505482B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201810529027.8
申请日：2018-05-29
申请人： 郑州宇通重工有限公司
IPC分类号： E01H1/08
摘要： 一种扫路车用中置滚扫机构，它包括T形拉杆（1），横向拉杆（2），液压油缸（3），滚扫固定支架（4），滚扫扫刷（5），驱动马达（6），V形支撑杆（7）以及侧向纵拉杆（8）；所述滚扫固定支架（4）、左右侧向纵拉杆（8）、横向拉杆（2）共同组成平行四边形机构，并通过所述液压油缸（3）调节滚扫扫刷轴线与车行方向之间的夹角。本发明主要目的是实现在底盘高度较低条件下布置具备贴地良好的特性的滚扫机构，滚扫机构以其左右摆动功能将道路中间垃圾清扫至道路的某一边吸嘴覆盖处，并在该端与吸嘴覆盖面相对另一端具有更多的搭接量，以达到有效防止垃圾遗漏，增强清扫效果的目的。
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公开(公告)号：CN117335718A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311331900.X
申请日：2023-10-16
申请人： 郑州宇通重工有限公司
摘要： 一种流体作业装置稳定输出压力控制方法，作业装置设定目标压力；电机控制器驱动电机以初始运行转速转动；根据反馈信号进行运行转速调整；测量电机输入侧电流检测值；由压力、转速、电流标定数据库中查出设定目标压力、当前转速对应的电流查表值；将电流检测值减去电流查表值，判断所得值；若所得值非零，所得值为正则反馈调减运行转速，或所得值为负则反馈调加运行转速；若所得值为零，电机按照当前转速持续运行，并修正该设定目标压力的初始运行转速，避免溢流流量带来的能量损耗，提升能量使用效率。
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公开(公告)号：CN117058833A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202210494718.5
申请日：2022-05-07
申请人： 郑州宇通重工有限公司
摘要： 本发明涉及螺栓防松的技术领域，特别是涉及一种螺栓防松预警装置及车辆。螺栓防松预警装置包括连接基体和紧固在连接基体上的螺栓，螺栓防松预警装置包括套在螺栓外部并被螺栓压紧在连接基体表面的垫片，还包括微动开关报警回路和接近开关报警回路，微动开关报警回路包括微动开关和微动开关报警器，微动开关状态改变时能够触发微动开关报警器工作，微动开关包括由连接基体表面穿出的顶块以及驱动顶块穿出的弹簧，螺栓松动时，弹簧驱动顶块穿出并顶起所述垫片并使微动开关切换状态；接近开关报警回路包括接近开关和接近开关报警器，垫片上设有用于触发接近开关以使接近开关报警器工作的触发部，螺栓松动且垫片发生位移时触发部能够触发接近开关。
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公开(公告)号：CN117022439A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311039381.X
申请日：2023-08-17
申请人： 郑州宇通重工有限公司
摘要： 本发明提供一种用于水陆两栖车的转向梯形机构，包括被驱动机构的转向机带动转动的传动输出轴，所述传动输出轴上端设置在车体内、所述传动输出轴的下端伸出所述车体，所述传动输出轴上端固定设置上转向摇臂，所述转向机通过上连杆机构带动所述上转向摇臂转动；所述传动轴下端固定设置下转向摇臂，所述下转向摇臂通过下连杆机构带动车体外的车轮转向；所述传动输出轴和所述车体之间设置密封机构。本发明实现了水陆两栖车转向梯形的舱体内外分离，通过简单的结构，在实现舱体密封的基础上保证了车辆优异的转向特性，并可实现侵占较小的舱体空间，有利于实现较高的水上航行速度。
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公开(公告)号：CN113942580B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202111387297.8
申请日：2021-11-22
申请人： 郑州宇通重工有限公司
摘要： 本发明涉及一种具有双承载结构的特种车车体。具有双承载结构的特种车车体包括车架和车壳，车架包括驾驶室承载部分和上装承载部分，驾驶室承载部分包括驾驶室纵梁、驾驶室横梁和驾驶室立柱，处于同层的驾驶室纵梁与驾驶室横梁围成封闭的环，上下相对的驾驶室横梁与驾驶室立柱围成封闭的环，上下相对的驾驶室纵梁与驾驶室立柱围成封闭的环，各个封闭的环构成全承载桁架结构；上装承载部分包括前后延伸的承载主梁，承载主梁与驾驶室承载部分之间设置有过渡连接结构；上装承载部分还包括上装横梁和上装立柱，车壳包括设置在上装承载部分外部的船壳板架结构，上装承载部分的上侧设置有上装区，船壳板架结构围成处于装舱室下侧的浮力舱室。
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公开(公告)号：CN113071577B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110482486.7
申请日：2021-04-30
申请人： 郑州宇通重工有限公司
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本发明涉及一种机器人足底力柔性控制方法及多足机器人平台，机器人平台包括控制器、若干腿部；所述腿部包括腿部执行机构，以及驱动腿部执行机构的端部提升、摆动和落下的腿部驱动机构；腿部执行机构端部连接有足部，足部设置有接触传感器；控制器通过如下步骤实现足底力的柔性控制：确定摆动足，选定落足点；控制摆动足的腿部驱动机构驱动腿部执行机构，使对应的足部提升；按照规划的摆动曲线，使对应的足部摆动至落足点上方；控制对应的腿部伸长使足部下降，同时通过对应的足部上设置的接触传感器判断该足部是否触地；当足部触地时，对应腿部停止伸长并转为支撑状态。本发明提高了机器人行进时的稳定性和能量利用效率。
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公开(公告)号：CN113524997B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110962676.9
申请日：2021-08-20
申请人： 郑州宇通重工有限公司
摘要： 本发明涉及一种特种装备，特种装备包括车体、两侧的车轮总成以及安装在车体上的转向机构；转向机构包括转向器以及与转向器相连的转向杆系，转向杆系包括左摇臂轴和右摇臂轴，以及设于各摇臂轴上的摇臂；所述转向器位于车体内，左摇臂轴和右摇臂轴中至少一个的上端穿入所述车体内，定义上端穿入车体内的摇臂轴为主动轴；所述主动轴绕自身的轴线转动装配在车体上，主动轴的上端固设有与转向器传动相连的传动臂，转向器可通过传动臂带动主动轴进行转动；主动轴的下端位于车体外部，所述主动轴对应的摇臂固设于主动轴的下端上,左、右摇臂轴均与对应摇臂的一端相连。能够提高特种装备的浮力储备空间，减小特种装备在水中行驶时的阻力。
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公开(公告)号：CN114802145A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210530723.7
申请日：2022-05-16
申请人： 郑州宇通重工有限公司
摘要： 本发明涉及一种全轮驻车制动系统及车辆，属于驻车制动技术领域。现有全轮驻车结构难以通过单个操作控制机构同时兼顾车辆在高速运行时和大坡度下运行时安全驻车，本发明的全轮驻车制动系统中，气源分别连接驻车控制阀、差动继动阀和继动阀，驻车控制阀连接差动继动阀和大气。差动继动阀连接非转向轮制动气室和大气，还通过第一选通装置连接继动阀，继动阀连接转向轮制动气室和大气。当判断出司机通过手刹进行驻车制动时，若通过车速判断车辆处于高速运行状态，则控制第一选通装置使转向轮无法参与驻车制动。还能通过车速和坡度判断车辆处于大坡度驻车制动场景，控制转向轮和非转向轮可以同时参与驻车。
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