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公开(公告)号：CN112342974A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910735914.5
申请日：2019-08-09
申请人： 郑州宇通重工有限公司
摘要： 本发明提供一种环卫保洁车及其吸口智能调节方法和系统，属于环卫车技术领域。该方法包括：获取车辆前方待作业路面图像；对所述图像进行处理，得到待作业路面上最大垃圾物的外形尺寸；根据所述最大垃圾物的外形尺寸计算吸口目标开度，使吸口目标开度大于或等于最大垃圾物的外形尺寸；将吸口的大小调节到所述吸口目标开度。进行垃圾清扫作业时，吸口目标开度由待作业路面上最大垃圾物的外形尺寸确定，实现了吸口调节程度的准确判断，确保了将吸口的大小调节到吸口目标开度时，待作业路面上包含最大垃圾物在内的所有垃圾均能顺利进入吸口，垃圾清扫效果好；另外，吸口开度调节自动实现，无需人为干预，大大降低了司机的操作复杂度及劳动强度。
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公开(公告)号：CN110747788A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201810814617.5
申请日：2018-07-23
申请人： 郑州宇通重工有限公司
IPC分类号： E01H1/05
摘要： 本发明涉及一种道路清扫车及其滚扫装置。道路清扫车包括车辆底盘，所述车辆底盘上安装有滚扫装置，所述滚扫装置包括滚刷组件以及用于将滚扫装置安装在车体上的安装架，所述滚刷组件与所述安装架之间设置有用于调整滚刷组件进行水平转动调整的水平调节结构，所述水平调节结构包括竖向转动轴，所述滚刷组件通过所述竖向转动轴可转动的装配在所述安装架上，所述水平调节结构还包括用于驱动滚刷组件绕着所述竖向转动轴的中心轴线进行水平转动调整的驱动机构。通过在滚刷组件上设置水平调节结构使得滚刷组件能够进行水平旋转角度的调整，满足了左侧或者右侧单侧清扫的作业需求，提高了道路清扫车的清扫效果。
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公开(公告)号：CN111485522B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201910074757.8
申请日：2019-01-25
申请人： 郑州宇通重工有限公司
摘要： 本发明公开一种气液两相冲洗吸嘴及环卫车，包括吸嘴本体，吸嘴本体的上表面焊接有抽吸管和高压喷枪，高压喷枪下侧面沿其轴向间隔安装有向前喷射的高压喷嘴，所述抽吸管和高压喷枪之间设置有进气风道，进气风道的上端焊接有进风管，下端穿过吸嘴本体伸入吸嘴本体的腔体内。所述抽吸管与进气风道之间设置有竖直的耐磨块，耐磨块的顶端连接在吸嘴本体上，底端与地面之间留有空隙，耐磨块的后部边缘与进气风道的前底端相承接。进气风道的伸入端为朝向前方倾斜的扁平状，其伸入端的截面沿出口方向逐渐变小，其伸入端的宽度与吸嘴的抽吸宽度一致。与现有技术相比，本发明通过高速气幕和水幕对垃圾进行冲洗，能够降低耗水量，提高洁净率和作业稳定性。
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公开(公告)号：CN112342974B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN201910735914.5
申请日：2019-08-09
申请人： 郑州宇通重工有限公司
摘要： 本发明提供一种环卫保洁车及其吸口智能调节方法和系统，属于环卫车技术领域。该方法包括：获取车辆前方待作业路面图像；对所述图像进行处理，得到待作业路面上最大垃圾物的外形尺寸；根据所述最大垃圾物的外形尺寸计算吸口目标开度，使吸口目标开度大于或等于最大垃圾物的外形尺寸；将吸口的大小调节到所述吸口目标开度。进行垃圾清扫作业时，吸口目标开度由待作业路面上最大垃圾物的外形尺寸确定，实现了吸口调节程度的准确判断，确保了将吸口的大小调节到吸口目标开度时，待作业路面上包含最大垃圾物在内的所有垃圾均能顺利进入吸口，垃圾清扫效果好；另外，吸口开度调节自动实现，无需人为干预，大大降低了司机的操作复杂度及劳动强度。
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公开(公告)号：CN110714429A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201810765432.X
申请日：2018-07-12
申请人： 郑州宇通重工有限公司
IPC分类号： E01H1/08
摘要： 本发明涉及吸嘴装置及使用该吸嘴装置的清扫车，吸嘴装置包括吸嘴体，所述吸嘴体具有吸嘴腔室，吸嘴体上设有用于安装粉碎装置的安装接口，安装接口具有与吸嘴腔室连通的安装腔室，吸嘴装置还包括用于在拆除粉碎装置后可拆连接在安装接口处以封堵安装接口的封堵件，所述封堵件具有沉入安装腔室的凸部。与现有技术相比，通过将封堵件安装在吸嘴体的安装接口上，使凸设在封堵件上的凸部沉入安装腔室以填充安装腔室，从而使安装腔室的空间减小，降低了安装腔室对吸嘴腔室内的吸力的影响，保证清扫车正常的清扫能力。
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公开(公告)号：CN111485522A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201910074757.8
申请日：2019-01-25
申请人： 郑州宇通重工有限公司
摘要： 本发明公开一种气液两相冲洗吸嘴及环卫车，包括吸嘴本体，吸嘴本体的上表面焊接有抽吸管和高压喷枪，高压喷枪下侧面沿其轴向间隔安装有向前喷射的高压喷嘴，所述抽吸管和高压喷枪之间设置有进气风道，进气风道的上端焊接有进风管，下端穿过吸嘴本体伸入吸嘴本体的腔体内。所述抽吸管与进气风道之间设置有竖直的耐磨块，耐磨块的顶端连接在吸嘴本体上，底端与地面之间留有空隙，耐磨块的后部边缘与进气风道的前底端相承接。进气风道的伸入端为朝向前方倾斜的扁平状，其伸入端的截面沿出口方向逐渐变小，其伸入端的宽度与吸嘴的抽吸宽度一致。与现有技术相比，本发明通过高速气幕和水幕对垃圾进行冲洗，能够降低耗水量，提高洁净率和作业稳定性。
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公开(公告)号：CN110820656A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201810912069.X
申请日：2018-08-10
申请人： 郑州宇通重工有限公司
IPC分类号： E01H1/08
摘要： 本发明提供了一种环卫车及其吸嘴装置，环卫车用吸嘴装置包括上顶板和位于上顶板下方的抽吸腔，上顶板前端设有位于抽吸腔前方的前挡板，所述前挡板由两块以上分板左右拼接而成，各所述分板中，至少靠右的一个为可升降地装配在上顶板上的滑板，所述滑板连接有可驱动其升降的驱动部件，所述驱动部件安装在所述上顶板上。在使用时，针对道路右侧聚集的大量落叶，只需要改变靠右的滑板与地面之间的间隙即可，不需要将前挡板整体升降从而导致大量的气流由前挡板左端进入抽吸腔内，迫使气流由滑板与地面之间的间隙进入抽吸腔内，增强了吸嘴装置抽吸大量落叶时的抽吸效果。
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公开(公告)号：CN110714430A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201810765454.6
申请日：2018-07-12
申请人： 郑州宇通重工有限公司
IPC分类号： E01H1/08
摘要： 本发明涉及一种导流收拢装置及使用该导流收拢装置的扫路车，导流收拢装置包括安装架，安装架上铰接有旋转座，旋转座上固定有导流板，安装架和旋转座之间设有分别与安装架和旋转座连接以驱动旋转座复位的复位弹性件，安装架和旋转座之间还设有在复位弹性件驱动旋转座复位时使导流板保持在工作位置的限位结构，导流板上设有在碰到障碍物时克服复位弹性件的弹力沿旋转座复位的相反方向旋转以避让障碍物的顶压部。当导流板的顶压部碰到障碍物时导流板能够克服复位弹性件的弹力沿旋转座复位的相反方向旋转以避让障碍物，实现了导流收拢装置自动避让障碍物的功能，提高了扫路车的工作效率。
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公开(公告)号：CN213358434U
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202020951192.5
申请日：2020-05-29
申请人： 郑州宇通重工有限公司
摘要： 本实用新型提供一种长时间放置机构不会因为自重下落损伤扫盘的清扫车扫刷机构，包括与车体固定的扫刷支架以及与扫刷支架连接的由液动或者气动驱动机构带动升降的扫盘总成，扫刷支架上转动设置连杆，连杆一端铰接扫刷支架、连杆另一端连接扫盘总成；连杆由扫刷支架上设置的气动或者液动驱动机构带动上下转动；扫刷支架上转动设置吊钩，吊钩转动从而在勾住连杆和松开连杆之间转换；吊钩由设置在扫刷支架上的吊钩驱动机构带动转动；吊钩驱动机构非液动并且非气动或者吊钩驱动机构为单向气缸；吊钩驱动机构一端铰接扫刷支架，另一端铰接吊钩，吊钩驱动机构伸缩使吊钩转动。
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公开(公告)号：CN208857750U
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201821289592.3
申请日：2018-08-10
申请人： 郑州宇通重工有限公司
IPC分类号： E01H1/08
摘要： 本实用新型提供了一种环卫车及其吸嘴装置，环卫车用吸嘴装置包括上顶板和位于上顶板下方的抽吸腔，上顶板前端设有位于抽吸腔前方的前挡板，所述前挡板由两块以上分板左右拼接而成，各所述分板中，至少靠右的一个为可升降地装配在上顶板上的滑板，所述滑板连接有可驱动其升降的驱动部件，所述驱动部件安装在所述上顶板上。在使用时，针对道路右侧聚集的大量落叶，只需要改变靠右的滑板与地面之间的间隙即可，不需要将前挡板整体升降从而导致大量的气流由前挡板左端进入抽吸腔内，迫使气流由滑板与地面之间的间隙进入抽吸腔内，增强了吸嘴装置抽吸大量落叶时的抽吸效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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