公开(公告)号：CN116992773A

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202311012230.5

申请日：2023-08-11

申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司 ,  国能神东煤炭集团有限责任公司

发明人： 王永军 ,  冯敬培 ,  许军 ,  管永恒 ,  陈伟 ,  李红卫 ,  侯强 ,  杨亚威 ,  宋艳斌 ,  陈众众 ,  云俊文 ,  李石 ,  王立强 ,  包祥威

IPC分类号： G06F30/27 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/08 ,  B65G43/00

摘要： 本发明提供了一种基于积分LSTM与先验信息的皮带机煤流预测方法，所述方法包括以下步骤：构建带积分特性LSTM神经网络，所述带积分特性LSTM神经网络包括LSTM神经网络模块、预测输出模块和累加求和模块；在煤流预测时，将某个时刻的实时样本数据及该时刻以前的历史样本数据，输入所述带积分特性LSTM神经网络，通过所述LSTM神经网络模块提取出样本数据的特征值，作为中间数据；将所述中间数据分别输入所述预测输出模块中的各个全连接网络，得到不同的煤流量预测组合；所述累加求和模块中的各个累加器分别对煤流量预测组合中的预测数据进行融合，作为煤流量预测结果，从而快速且准确地实现皮带机的煤流预测。

公开(公告)号：CN116556947A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310500938.9

申请日：2023-05-04

申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司

发明人： 刘斌斌 ,  王海恩 ,  代亚鹏 ,  杨艺 ,  王文华 ,  李红卫 ,  杨亚威 ,  包祥威 ,  李石

IPC分类号： E21C35/24 ,  G06F17/10

摘要： 本发明涉及采煤机技术领域，具体涉及一种基于动态尺度滑窗的采煤机范围内支架动作决策方法，决策实质是在滑窗范围内，确定收护帮板、第一无动作区、伸护帮板、第二无动作区等4个区域的支架编号集合。本发明从时间维度出发，考虑采煤机的速度因素，并融合采煤机的位置信息，优化支架自动跟机首架动作时刻，以采煤机实时变化的运行速度为基础，建立采煤机与跟机支架中首架的空间关系和时间关系，并融合成为首架启动时刻的时空信息；再以此为基础，建立首架启动时刻的优化方法，以达到采煤机速度与跟机速度的动态平衡。