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公开(公告)号：CN116971813A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310996120.0
申请日：2023-08-09
申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 国能神东煤炭集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种两柱式液压支架移架动作智能决策与在线强化学习方法，涉及支架移架动作决策技术领域，包括以下步骤：首先根据工作面地质条件，确定单台支架移架过程和邻架协同移架过程执行的动作序列，并对地质条件中各数据项取值进行模糊属性定义；之后构建邻架协同先验知识表和单台支架移架过程先验知识表；再根据所创建的经验池产生的回报值完成在线学习过程，最后执行支架移架动作决策。本发明能够根据地质条件的不同高效的做出移架策略，为后续采煤机的采煤奠定良好的基础，进一步的提高工作效率。
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公开(公告)号：CN116556947A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310500938.9
申请日：2023-05-04
申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及采煤机技术领域，具体涉及一种基于动态尺度滑窗的采煤机范围内支架动作决策方法，决策实质是在滑窗范围内，确定收护帮板、第一无动作区、伸护帮板、第二无动作区等4个区域的支架编号集合。本发明从时间维度出发，考虑采煤机的速度因素，并融合采煤机的位置信息，优化支架自动跟机首架动作时刻，以采煤机实时变化的运行速度为基础，建立采煤机与跟机支架中首架的空间关系和时间关系，并融合成为首架启动时刻的时空信息；再以此为基础，建立首架启动时刻的优化方法，以达到采煤机速度与跟机速度的动态平衡。
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公开(公告)号：CN219244836U
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202320326467.X
申请日：2023-02-27
申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种矿用长度自适应温度传感器，包括检测盒、探杆、设备转接头和导向杆，所述检测盒内设置有信号处理模块，所述检测盒上设置有防爆通信接口，所述探杆前端设置有温度传感器，所述温度传感器与所述信号处理模块的信号输入端电连接，所述防爆通信接口与所述信号处理模块的信号输出端电连接，所述设备转接头的根部和所述导向杆的根部均连接在所述检测盒上，所述导向杆外侧套设有伸缩式弹簧，所述设备转接头围设在所述导向杆和所述伸缩式弹簧的根部外侧、用于连接被测设备，所述探杆后部开设有盲孔，所述探杆通过所述盲孔套设在所述导向杆端部，所述伸缩式弹簧的端部伸入所述盲孔内、顶住所述探杆。
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