公开(公告)号：CN116380055A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310388774.5

申请日：2023-04-13

申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司 ,  郑州煤机智控技术创新中心有限公司

发明人： 李春鹏 ,  马勇超 ,  李兴渊 ,  任乐乐 ,  吴浩 ,  周博 ,  蔡凯歌 ,  李蒙蒙 ,  耿子乾 ,  王军峰 ,  张长元

IPC分类号： G01C21/16 ,  G01C21/00

摘要： 本发明提供一种综采工作面有轨式巡检机器人的自主定位方法，包括以下步骤：首先获得轨道安装的先验地图，通过对轨道连接件的检测以及巡检机器人初始位置的获取，确定巡检机器人当前所处的轨道位置，从而确定巡检机器人在先验地图上的绝对定位；其中，有轨式巡检机器人的运行轨道包括刚性导轨以及用于柔性连接各刚性导轨的轨道连接件；在每一节轨道上，通过捷联惯导/里程计组合导航的方法实现巡检机器人在轨道上的相对定位；结合巡检机器人所处轨道的绝对定位和相对定位，即可实现巡检机器人的组合定位。本发明方法的定位距离始终控制在一节轨道的长度之内，因此在长距离工作过程中可以更好地达到降低定位误差的效果。

公开(公告)号：CN117189103A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202311157658.9

申请日：2023-09-08

申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司

发明人： 王俊甫 ,  冯红东 ,  陈众众 ,  马桂强 ,  刘洋 ,  周博 ,  张政 ,  张健 ,  庞宁博

IPC分类号： E21C35/24 ,  E21C41/18

摘要： 本发明提供一种采煤机端头控制站及采煤机系统，采煤机端头控制站包括控制器、CAN通讯模块、接口电路、端头站供电异常检测模块和采煤机控制按键电路，控制器的通讯端连接CAN通讯模块的一端，CAN通讯模块的另一端通过接口电路连接采煤机的主控制器，端头站供电异常检测模块和采煤机控制按键电路的信号输出端连接控制器的信号输入端。控制器实现采煤机端头控制站的数据处理和控制功能，以CAN总线通讯方式向主控制器传输数据，采煤机控制按键电路能够输出采煤机的相关控制指令，端头站供电异常检测模块用于检测端头站的供电异常状态，在端头站出现供电异常时，控制器能够及时做出反应，实现采煤机的可靠、安全控制。

公开(公告)号：CN308919488S

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202430603046.7

申请日：2024-09-23

申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司

设计人： 王振营 ,  武学艺 ,  周博 ,  周赞 ,  张健

摘要： 1.本外观设计产品的名称：电路过载保护装置。
2.本外观设计产品的用途：用于电路过载保护。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。

公开(公告)号：CN308919487S

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202430603045.2

申请日：2024-09-23

申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司

设计人： 秦基 ,  王振营 ,  周博 ,  张健 ,  武学艺

摘要： 1.本外观设计产品的名称：交流接触器。
2.本外观设计产品的用途：用于控制大功率电器设备的启动，停止，正反转等操作。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。

公开(公告)号：CN308919486S

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202430603044.8

申请日：2024-09-23

申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司

设计人： 武学艺 ,  王振营 ,  周博 ,  张健 ,  秦基

摘要： 1.本外观设计产品的名称：煤机电控模块安装箱。
2.本外观设计产品的用途：交流变频电牵引采煤机在矿井下使用的电控箱中的模块安装箱。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN308919768S

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202430603043.3

申请日：2024-09-23

申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司

设计人： 周博 ,  张健 ,  武学艺 ,  王振营 ,  秦基

摘要： 1.本外观设计产品的名称：信号转换器。
2.本外观设计产品的用途：用于设备的电源数据信号连接和控制。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。