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公开(公告)号：CN116760944A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310062517.2
申请日：2023-01-18
申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司 , 郑州煤机智控技术创新中心有限公司
摘要： 本发明提供一种基于边缘计算的综采工作面大煤块识别与距离预警系统，包括：硬件系统包括3组摄像头组、边缘处理节点、视频处理服务器和UI服务器；边缘处理节点识别流程：通过目标检测模型识别出大煤块和采煤机滚筒；进行目标检测模型识别的同时，识别Aruco编码进行支架号的检测定位；将视频帧图像上处于同一位置的支架号和大煤块、支架号和采煤机滚筒匹配起来，获得大煤块对应位置的支架号和采煤机滚筒对应位置的支架号；计算大煤块对应位置的支架号和采煤机滚筒对应位置的支架号之间的差，作为大煤块和采煤机滚筒之间的距离；当大煤块与采煤机滚筒间隔的支架数量小于设定的阈值时，进行预警。
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公开(公告)号：CN118407792A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410582936.3
申请日：2024-05-11
申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种液压支架用擦顶移架阀，涉及矿用液压支架技术领域，包括阀体（16），所述阀体为一体式的上下两层结构，阀体内设有第一阀串（1）、第二阀串（2）、第三阀串（3）和第四阀串（4），所述第一阀串沿水平方向贯穿阀体内下层腔体中心；所述第二阀串、第三阀串和第四阀串设于阀体内上层同一平面，且第二阀串、第三阀串与第一阀串相平行，第四阀串与第一阀串垂直。本发明在液压支架移架时，顶板始终与煤层接触并保持一定的压力，防止移架过程中顶板脱落，避免频繁升降立柱，提升采煤效率。
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公开(公告)号：CN118454332A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410706485.X
申请日：2024-06-03
申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司
IPC分类号： B01D35/143 , B01D29/13 , B01D29/68 , B01D35/12
摘要： 本发明提供一种反冲洗过滤器及其控制方法，包括过滤器基体和支架控制器，过滤器基体内开设有相连通的注液口、排液口、排杂口、主通道、副通道、反冲通道、至少一对反冲腔和至少一对过滤腔，反冲腔内设置有主阀串，过滤腔内设置有滤芯，过滤器基体上设置有反冲洗驱动器和电磁先导阀，反冲洗驱动器接收支架控制器中设置的流量与阻塞阙值数据，并检测同一滤芯两侧的压差值；压差值达到堵塞预警值时，反冲洗驱动器控制电磁先导阀开启反冲通道，改变流体的流动方向对滤芯进行反冲洗。该反冲洗过滤器能够对滤芯两侧压差及时进行自动监测并进行反冲洗，延长了滤芯的使用寿命，并解决了支架控制器数据处理信息过多的缺陷。
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公开(公告)号：CN117189103A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311157658.9
申请日：2023-09-08
申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司
摘要： 本发明提供一种采煤机端头控制站及采煤机系统，采煤机端头控制站包括控制器、CAN通讯模块、接口电路、端头站供电异常检测模块和采煤机控制按键电路，控制器的通讯端连接CAN通讯模块的一端，CAN通讯模块的另一端通过接口电路连接采煤机的主控制器，端头站供电异常检测模块和采煤机控制按键电路的信号输出端连接控制器的信号输入端。控制器实现采煤机端头控制站的数据处理和控制功能，以CAN总线通讯方式向主控制器传输数据，采煤机控制按键电路能够输出采煤机的相关控制指令，端头站供电异常检测模块用于检测端头站的供电异常状态，在端头站出现供电异常时，控制器能够及时做出反应，实现采煤机的可靠、安全控制。
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公开(公告)号：CN116933444A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311026452.2
申请日：2023-08-15
申请人： 郑州恒达智控科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种新型液压支架技术协议快速配套方法及系统，涉及液压支架技术协议配套技术领域，包括首先对用户信息进行管理登记，再在系统的快速配套模块进行液压支架技术协议的快速配套，即用户根据选定的关于支架的关键参数项并输入期望值内容，通过平均加权的方法计算得分比例，通过系统与标准架型的匹配生成最优的推荐架型，用户根据该推荐架型再适应性调整参数值，最终确认无误后即可完成本次液压支架的协议配套。本发明大大提高液压支架设计和配套的效率，节省时间和成本，同时也提高了系统的可靠性和用户的满意度。
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