煤矿综采工作面推溜移架异常检测方法

    公开(公告)号:CN112983523A

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN202110385224.9

    申请日:2021-04-09

    IPC分类号: E21D23/12 E21F17/18

    摘要: 本发明公开了一种煤矿综采工作面推溜移架异常检测方法,S1,在综采工作面的每台液压支架顶板内测面上安装加速度传感器,并按照液压支架排列顺序编号;S2,将每个加速度传感器的测量信号输出给综采工作面服务器;S3,综采工作面进行推溜动作时,服务器收到某个加速度传感器发送的加速度值时,即判定该加速度传感器编号所对应的液压支架发生移动;S4,综采工作面进行移架动作时,服务器未收到某个加速度传感器发送的加速度值时,即判定该加速度传感器编号所对应的液压支架未移架。本发明优点在于实现了自动化实时监控综采工作面的推溜移架动作是否执行,以及移架是否正确、移架动作执行是否发生偏移。检测方法经济可靠、响应快。

    煤矿井下开采工作面三维模型还原方法

    公开(公告)号:CN113033006A

    公开(公告)日:2021-06-25

    申请号:CN202110346187.0

    申请日:2021-03-31

    IPC分类号: G06F30/20 E21F17/00 E21F17/18

    摘要: 本发明公开了一种矿井下开采工作面三维模型还原方法,S1,通过对采煤机、刮板运输机和液压支架的动作部件进行扫描测量,获取所述采煤机、刮板运输机和液压支架的数字化信息;S2,在仿真软件中,根据实际开采工作面建立三维虚拟空间模型;S3,在液压支架的底座、连杆、尾梁、顶梁以及护帮板上安装倾角传感器,对液压支架姿态信息进行采集;S4,主控计算机和支架控制器实时接收各倾角传感器、红外发射和红外接收装置、压力传感器、位移传感器、轴编码器、位置编码器和电流检测装置所采集的数据;S5,将驱动数据与三维虚拟空间模型中的虚拟设备驱动数据点进行绑定,从而实时反映煤矿井下实际开采工作面的真实状态。

    煤矿用机电设备数据采集解析网关

    公开(公告)号:CN214896276U

    公开(公告)日:2021-11-26

    申请号:CN202121326257.8

    申请日:2021-06-15

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 本实用新型公开了一种煤矿用机电设备数据采集解析网关,包括主板单元、显示单元和交换单元;主板单元包括核心处理器、第一电源模块、CAN总线、CANFD总线、RS485、USB接口、千兆以太网、KVM切换电路、连接器、本安计算机接口、键盘接口、百兆电口、千兆电口、变压器、操作台接口和液晶显示屏。本实用新型优点在于具备多种类型通讯接口,具备KVM功能和连接线路故障诊断机显示功能。作为综采工作面数据模型和业务逻辑处理的关键设备,解决了当前煤矿开采中机电设备控制系统接口类型和通讯协议繁多,信息获取困难的问题,且具有良好的人机交互功能。