公开(公告)号：CN113818880A

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN202111192376.3

申请日：2021-10-13

申请人： 郑州煤机液压电控有限公司 ,  郑州煤矿机械集团股份有限公司

发明人： 杜磊 ,  张立生 ,  王举重 ,  乔建华 ,  马启明 ,  李国威 ,  李权 ,  王海恩 ,  赵鑫

IPC分类号： E21C41/18 ,  E21C35/24

摘要： 本发明公开了一种采煤工作面自动调斜装置及方法，包括主控计算机，无线通信基站，设置在采煤机上的行走编码器和惯性导航装置系统；通过安装行走编码器和惯性导航装置，获得采煤机的坐标；获取采煤机的运动轨迹线；计算运动轨迹线倾斜角度，用于实时监控采煤工作面的倾斜情况；确定调斜参数，自动控制采煤机调整采煤工作面，实现对采煤机工作面的实时调整，使得实际的采煤工作面能按照预定的理想程度执行，对采煤进度的规划及后续工作的布置具有指导意义。