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公开(公告)号：CN113863983A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111150089.6
申请日：2021-09-29
申请人： 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 , 郑州煤机液压电控有限公司 , 郑州煤矿机械集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种采煤工作面推进位置的检测装置及方法，包括号码数字牌、球型摄像机、无线通信基站、视频分析服务器和主控计算机。本发明优点在于通过确定巷道内设置的号码数字牌的两个最优值，即“相邻号码牌之间间距的最优值d”和所述球机拍摄时，“广角内被拍摄到的号码牌数量的最优值N”，同时设置所述视频分析服务器优先读取中心位置的拍摄信息，保证了主控中心系统收集的数据始终为球机广角中心所拍摄到的数字信息，减小了定位误差，实现对工作面两巷推进位置的精准检测。
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公开(公告)号：CN113294192A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110296850.0
申请日：2021-03-19
申请人： 郑州煤机液压电控有限公司 , 郑州煤矿机械集团股份有限公司
IPC分类号： E21D23/26
摘要： 本发明公开了一种基于姿态检测的防咬架控制方法，1，在综采工作面各液压支架的底座、连杆和顶梁上分别设置倾角传感器；2，设定工作面任意一台液压支架的支架控制器编号为A，即控制器A；位于控制器A左侧液压支架的支架控制器编号为B，即控制器B；位于控制器A右侧液压支架的支架控制器编号为C，即控制器C；3，控制器A通过CAN通讯方式获取控制器B和控制器C的姿态信息；4，控制器A通过获取本液压支架的姿态信息；5，控制器A通过获取左右相邻液压支架的姿态信息；6，控制器A以本液压支架的姿态信息作为依据，计算左右相邻两侧液压支架相对于本液压支架的相对偏移信息。本发明实现了动态监测液压支架当前姿态，防止咬架现象发生。
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公开(公告)号：CN113936062A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111234203.3
申请日：2021-10-22
申请人： 郑州煤矿机械集团股份有限公司 , 郑州煤机液压电控有限公司 , 智控网联科技(郑州)有限公司
摘要： 本发明公开了一种采煤工作面液压支架护帮板定位方法，包括安装和标定摄像机；建立摄像机与护帮板的相对位置模型，并在模型中为护帮板设置编号；控制摄像机旋转，并获得摄像机的旋转角度及拍摄的图像；从理论上计算在旋转角度下每个护帮板编号对应的理论成像区间；利用计算机识别所述图像中护帮板的实际成像区间；将护帮板的所述实际成像区间与所述理论成像区间一一比对判断，确定护帮板的位置。本发明优点在于采用单目相机，不需要在待检测护帮板设置标识物和机器学习训练，就能够准确的确定护帮板的位置，根除了待测物体对标识物或机器学习的依赖性，不受采煤机的运动和井下作业环境的限制，有效防止采煤机滚筒损坏护帮板。
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公开(公告)号：CN102033539A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201110004170.3
申请日：2011-01-11
申请人： 郑州煤矿机械集团股份有限公司 , 郑州煤机液压电控有限公司
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 本发明公开了一种用于爆炸气体环境的隔爆兼本安型中央控制装置，包括电源模块单元、显示模块单元、主控微处理器、存储模块、通信扩展模块、通信隔离模块；电源模块单元由AC/DC开关电源、AC/DC本安电源、DC/DC供电板组成；显示模块单元由显示器驱动板、电连接于所述显示器驱动板输出端的显示器控制板、显示器逆变板和显示器构成；主控微处理器的控制输出端与显示器驱动板输入端电连接；主控微处理器的通信接口分别与通信扩展模块、通信隔离模块和存储模块实现通信连接；通信扩展模块的通信接口与通信隔离模块通信连接。本发明优点在于保证中央控制器输出信号均为本安信号，大大扩展了通信接口的适用范围。
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公开(公告)号：CN102393191A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201110367273.6
申请日：2011-11-18
申请人： 郑州煤矿机械集团股份有限公司 , 郑州煤机液压电控有限公司
IPC分类号： G01C9/02
摘要： 本发明公开了矿用本安型双轴倾角传感器，包括下部开设有凹槽的传感器壳体，所述在所述凹槽上密封设置有传感器盖板；在凹槽内设置有主控PCB板和接口PCB板，所述接口PCB板一端与所述主控PCB板电连接，另一端与设置在传感器壳体上的插接件电连接。本发明优点在于结构简单，密封效果显著，可以适应井下恶劣的生产作业环境；同时抗冲击，安装快速方便。传感器壳体和传感器盖板之间的结合台面上设置有密封垫，传感器壳体与插接件结合处填充有灌封胶，保证了他们之间的密封防潮效果；设置在传感器壳体和插接件之间的定位销轴可以防止插接件的转动和保证前后限位。
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公开(公告)号：CN102493826A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110367276.X
申请日：2011-11-18
申请人： 郑州煤矿机械集团股份有限公司 , 郑州煤机液压电控有限公司
IPC分类号： E21D23/12
摘要： 本发明公开了一种隔离耦合器，包括微处理器模块、第一数据信号处理模块、第二数据信号处理模块和隔离模块通讯连接，微处理器模块的信号输出端分别与JTAG接口模块和显示模块的信号输入端电连接，其输入端分别与时钟模块、复位模块和稳压模块的信号输出端电连接；第一数据信号处理模块和第二数据信号处理模块分别与第一电源信号接口模块通讯连接，第一电源信号接口模块的信号输出端通过第一电源模块分别与第一数据信号处理模块、第二数据信号处理模块和所述稳压模块的信号输入端电连接；隔离模块分别通过第三数据信号处理模块和第四数据信号处理模块与第二电源信号接口模块通讯连接。本发明优点在于大大增加了其可靠性。
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公开(公告)号：CN102410890A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201110373658.3
申请日：2011-11-22
申请人： 郑州煤矿机械集团股份有限公司 , 郑州煤机液压电控有限公司
IPC分类号： G01L1/00
摘要： 本发明公开了一种矿用本安型红外线采集式数显压力表，包括微控制器、传感器、数据存储单元、红外收发单元、实时时钟单元、串口通讯单元、液晶显示单元、外部输入单元；传感器为微熔压力传感器，其输出端与微控制器内部的A/D转换模块接口连接，所述数据存储单元包括EEPROM存储器和FLASH存储器，分别与微控制器通信连接；外部输入单元包括按键开关和光照感应模块，其控制输出端分别与微控制器的控制输入端连接。本发明优点根据需要可设定时间定时采集、显示或/和存储数据，有效解决了人工手抄统计的不足，为矿压分析等带来巨大方便。
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公开(公告)号：CN102364059A
公开(公告)日：2012-02-29
申请号：CN201110373668.7
申请日：2011-11-22
申请人： 郑州煤矿机械集团股份有限公司 , 郑州煤机液压电控有限公司
IPC分类号： E21D23/12
摘要： 本发明公开了一种液压支架控制器有线人机界面装置，包括壳体组焊件和人机界面转换接头，人机界面转换接头一端与壳体组焊件螺纹联接，另一端通过防误插接口与控制器电连接；人机界面转换接头通过线缆分别与防误插接口和壳体组焊件内部控制板电连接；在壳体组焊件的后面板上设置有蜂鸣器，在壳体组焊件内部设置有操作面板，操作面板的内板面贴附有键膜；在操作面板固定板和操作面板的结合面之间设置有密封垫；与显示屏位置对应处的操作面板上开设有观察窗口，在观察窗口处设置有显示屏防护板，显示屏防护板与人机界面PCB板和薄膜按键面板之间通过密封胶粘合在一起。本发明优点在于结构简单，密封效果显著，同时抗冲击，安装快速方便。
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公开(公告)号：CN102364057A
公开(公告)日：2012-02-29
申请号：CN201110373664.9
申请日：2011-11-22
申请人： 郑州煤矿机械集团股份有限公司 , 郑州煤机液压电控有限公司
IPC分类号： E21D23/12
摘要： 本发明公开了一种矿用液压支架电磁先导阀驱动器，包括微控制器，所述微控制器通过串口与液压支架控制器通信连接；微控制器的控制输出接口通过串口扩展模块分别与多个输出控制和监测电路模块连接，所述每个输出控制和监测电路模块控制输出端均连接有赫斯曼四芯接插件。本发明优点在于结构小巧，可以安装在主控制阀上。通过一根四芯电缆与支架控制器相连，输出控制信号根据支架的型号可以输出控制最多二十四路电磁阀。本发明通过串口和支架控制器相连，接收支架控制器的命令，驱动电磁先导阀动作，并监测和反馈各个电磁先导阀的工作状态。
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公开(公告)号：CN113294192B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110296850.0
申请日：2021-03-19
申请人： 郑州煤机液压电控有限公司 , 郑州煤矿机械集团股份有限公司
IPC分类号： E21D23/26
摘要： 本发明公开了一种基于姿态检测的防咬架控制方法，1，在综采工作面各液压支架的底座、连杆和顶梁上分别设置倾角传感器；2，设定工作面任意一台液压支架的支架控制器编号为A，即控制器A；位于控制器A左侧液压支架的支架控制器编号为B，即控制器B；位于控制器A右侧液压支架的支架控制器编号为C，即控制器C；3，控制器A通过CAN通讯方式获取控制器B和控制器C的姿态信息；4，控制器A通过获取本液压支架的姿态信息；5，控制器A通过获取左右相邻液压支架的姿态信息；6，控制器A以本液压支架的姿态信息作为依据，计算左右相邻两侧液压支架相对于本液压支架的相对偏移信息。本发明实现了动态监测液压支架当前姿态，防止咬架现象发生。
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