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公开(公告)号：CN118392985A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410371976.3
申请日：2024-03-29
Applicant: 郑州煤矿机械集团股份有限公司
IPC: G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/265 , G01N29/28
Abstract: 本发明公开了一种液压支架油缸环焊缝超声相控阵自动检测装置及方法，涉及无损检测技术领域，包括基板、超声相控阵自行走检测机构、小车控制台、小车、超声相控阵检测电源、探头、柔性伸缩臂、油缸驱动系统、驱动电机、传动箱、传动轴、驱动轮、电机支座、轮支座、液压支架油缸、轴承、从动轮；有益效果在于：能够实现液压支架油缸环焊缝超声相控阵自动检测方案，配有自主设计的超声相控阵自行走检测机构，可沿筒壁轴向和径向行走，柔性伸缩臂用于控制探头的方向和距离，采用超声相控阵探头进行液压支架油缸环焊缝超声相控阵自动检测，极大的提高了检测效率和检测质量。
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公开(公告)号：CN117983992A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410214143.6
申请日：2024-02-27
Applicant: 郑州煤矿机械集团股份有限公司
IPC: B23K28/02
Abstract: 本发明公开了一种用纳米涂层钢板的液压支架结构件拼焊方法，涉及焊接技术领域，首先采用等离子或者激光切割机按照图纸要求对钢板进行切割下料为不同类型的零件，零件下料完毕后转移至火焰切割机工位，标记好后续需要焊接的焊缝位置线，使用不添加高压氧气的火焰切割机对钢板表面纳米涂层沿标记好的焊缝位置线进行烘烤，促使标记部位的涂层燃烧。本发明，通过使用数控火焰切割机对主筋板上非边缘焊缝部位进行烘烤，精确的定位了需打磨位置，同时烧损了需打磨部位的涂层，提升了主筋板上纳米涂层的打磨效率，降低了工人劳动强度。
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公开(公告)号：CN115533259B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202211399353.4
申请日：2022-11-09
Applicant: 郑州煤矿机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿液压支架油缸窄间隙焊缝缺欠抑制方法，包括以下具体步骤，预热、拼接、测温、打底焊、填充焊、盖面焊，该方法简单、成本低、操作便捷，可大大降低煤矿液压支架油缸窄间隙多层单道焊缝的焊接缺欠数量，减少返修次数和返修量，提升焊接质量，提升生产效率，实现节材节能增效提质，具有显著的绿色效益。
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公开(公告)号：CN115026389B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210755786.2
申请日：2022-06-30
Applicant: 郑州煤矿机械集团股份有限公司
IPC: B23K9/16
Abstract: 本发明提供了一种适合液压支架掩护梁弯盖板坡口焊缝的焊接方法，包括以下步骤：将单V型坡口的焊道从下到上依次划分为至少一条手动溜缝焊道、一条机器人打底焊道、至少一层填充单焊道、一层填充双焊道和一层盖面多焊道，每条焊道在所述水平段和所述弯折段的厚度大致相等；对所述手动溜缝焊道进行手工溜缝焊；将所述掩护梁放置在机器人焊接平台上，使所述水平段处于水平位置，采用焊接机器人对所述机器人打底焊道进行连续施焊；采用焊接机器人对填充焊道进行填充焊接；采用焊接机器人对盖面焊道进行盖面焊接。该适合液压支架掩护梁弯盖板坡口焊缝的焊接方法具有焊接效率高、弯折处过渡平滑、焊缝质量高、焊接成型好的优点。
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公开(公告)号：CN114951916B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210756203.8
申请日：2022-06-30
Applicant: 郑州煤矿机械集团股份有限公司
IPC: B23K9/16
Abstract: 本发明提供了一种机器人下坡焊接掩护梁弯盖板的方法，包括以下步骤：将所述单V型坡口的焊道从下到上依次划分为一条手动打底焊道、一条机器人打底焊道、多层填充双焊道和一层盖面多焊道，每条焊道在所述水平段和所述弯折段的厚度大致相等；对所述手动打底焊道进行手工打底焊；将所述掩护梁放置在机器人焊接平台上，使所述水平段处于水平位置，采用焊接机器人对所述机器人打底焊道进行连续施焊；采用焊接机器人对多层所述填充双焊道进行填充焊接；采用焊接机器人对所述盖面多焊道进行盖面焊接。该机器人下坡焊接掩护梁弯盖板的方法具有焊接效率高、弯折处过渡平滑、焊缝质量高、焊接成型好的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116038075A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310170731.X
申请日：2023-02-27
Applicant: 郑州煤矿机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种单电源双焊丝焊接中厚板高强钢的方法，它采用的单电源双焊丝焊枪的焊丝输出端包括导电嘴、绝缘套和喷嘴，导电嘴内开设有双焊丝通道，绝缘套与导电嘴之间设置有第一保护气通道，喷嘴与绝缘套之间设置有第二保护气通道，绝缘套的前端伸出喷嘴前端设置，绝缘套的前端正对双焊丝通道的输出端口设置有拢丝孔，以便控制两根焊丝末端的间隙；焊接过程中，在第一保护气通道内输入惰性保护气，在第二保护气通道内输入活性保护气。该单电源双焊丝焊接中厚板高强钢的方法能够稳定控制两根焊丝末端间隙，保证电弧形态稳定性和焊接质量稳定性，能够有效解决传统单电源双焊丝在面对中厚板高强钢大焊缝时焊接工艺性差的难题。
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公开(公告)号：CN115533259A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211399353.4
申请日：2022-11-09
Applicant: 郑州煤矿机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿液压支架油缸窄间隙焊缝缺欠抑制方法，包括以下具体步骤，预热、拼接、测温、打底焊、填充焊、盖面焊，该方法简单、成本低、操作便捷，可大大降低煤矿液压支架油缸窄间隙多层单道焊缝的焊接缺欠数量，减少返修次数和返修量，提升焊接质量，提升生产效率，实现节材节能增效提质，具有显著的绿色效益。
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公开(公告)号：CN115182767A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210755782.4
申请日：2022-06-30
Applicant: 郑州煤矿机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种液压支架平衡千斤顶快速拆装方法，利用快拆工装对平衡千斤顶进行拆装，所述快拆工装包括横向配重杆和设置在所述横向配重杆前端的缸底连接部，包括以下步骤：液压支架降低到合适位置；拆掉顶梁；将快拆工装上的缸底连接部与平衡千斤顶的缸底连接，拆除平衡千斤顶活塞杆与掩护梁之间的销轴，行车将所述快拆工装和所述平衡千斤顶一起从掩护梁前端拉出来；将快拆工装上的缸底连接部与维修好的平衡千斤顶的缸底连接，行车将所述平衡千斤顶的活塞杆端推动至掩护梁连接位置并用销轴连接好后，拆除所述快拆工装；安装顶梁。该液压支架平衡千斤顶快速拆装方法具有操作简单、工序少效率高、拆装成本低、不易发生危险的优点。
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公开(公告)号：CN115182767B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202210755782.4
申请日：2022-06-30
Applicant: 郑州煤矿机械集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种液压支架平衡千斤顶快速拆装方法，利用快拆工装对平衡千斤顶进行拆装，所述快拆工装包括横向配重杆和设置在所述横向配重杆前端的缸底连接部，包括以下步骤：液压支架降低到合适位置；拆掉顶梁；将快拆工装上的缸底连接部与平衡千斤顶的缸底连接，拆除平衡千斤顶活塞杆与掩护梁之间的销轴，行车将所述快拆工装和所述平衡千斤顶一起从掩护梁前端拉出来；将快拆工装上的缸底连接部与维修好的平衡千斤顶的缸底连接，行车将所述平衡千斤顶的活塞杆端推动至掩护梁连接位置并用销轴连接好后，拆除所述快拆工装；安装顶梁。该液压支架平衡千斤顶快速拆装方法具有操作简单、工序少效率高、拆装成本低、不易发生危险的优点。
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公开(公告)号：CN118699727A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411055847.X
申请日：2024-08-02
Applicant: 郑州煤矿机械集团股份有限公司
IPC: B23P15/00
Abstract: 本发明公开了一种液压支架折弯盖板坡口焊缝的全熔透焊接方法，涉及坡口焊缝的全熔透焊接技术领域，包括以下步骤：下料；割坡口；折弯；堆焊；拼装；机器人打底焊；机器人填充、盖面焊；有益效果在于：通过折弯盖板坡口角度、折弯角度和与前横筋板的拼装角度控制，保证坡口大小稳定；堆焊前在前横筋板上划盖板拼装位置线，保障堆焊层位置准确；通过堆焊层的承托作用，保证了打底焊接不会焊漏；使用机器人堆焊方式，可批量操作，操作简单，效率高，且采用机器人焊接堆焊层，堆焊层高度、宽度和直线度稳定，提高承托质量；打底焊缝起始端采用起弧参数，末端采用收弧参数加焊丝回摆旋转的焊接方式，避免起弧收弧裂纹出现。
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