公开(公告)号：CN112258547B

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202011119457.6

申请日：2020-10-19

Applicant: 郑州轻工业大学

Inventor： 王华 ,  殷君茹 ,  王云 ,  何艺帆 ,  韩旭 ,  梁辉 ,  张建伟 ,  徐明亮 ,  任建勋 ,  付大喜 ,  郭炎伟 ,  杨栓 ,  胡晓伟

IPC: G06T7/20

Abstract: 本发明属于一种基于逆透视投影变换和跟车模型的车辆三维轨迹优化方法，包括基于逆透视投影变换的车辆三维轨迹坐标求解、基于跟车模型的车辆运动坐标预测、联合逆透视投影变换和跟车模型的车辆三维轨迹坐标优化校正三部分，本发明结合逆透视投影变换方法并引入交通仿真中的跟车模型，实现了一种基于逆透视投影变换和跟车模型的车辆三维轨迹优化重建，能自动进行结果修正、实现车辆轨迹重建。

公开(公告)号：CN112258547A

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN202011119457.6

申请日：2020-10-19

Applicant: 郑州轻工业大学

Inventor： 王华 ,  殷君茹 ,  王云 ,  何艺帆 ,  韩旭 ,  梁辉 ,  张建伟 ,  徐明亮 ,  任建勋 ,  付大喜 ,  郭炎伟 ,  杨栓 ,  胡晓伟

IPC: G06T7/20

Abstract: 本发明属于一种基于逆透视投影变换和跟车模型的车辆三维轨迹优化方法，包括基于逆透视投影变换的车辆三维轨迹坐标求解、基于跟车模型的车辆运动坐标预测、联合逆透视投影变换和跟车模型的车辆三维轨迹坐标优化校正三部分，本发明结合逆透视投影变换方法并引入交通仿真中的跟车模型，实现了一种基于逆透视投影变换和跟车模型的车辆三维轨迹优化重建，能自动进行结果修正、实现车辆轨迹重建。

公开(公告)号：CN112802181B

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202110065288.0

申请日：2021-01-18

Applicant: 郑州轻工业大学

Inventor： 王华 ,  任建勋 ,  王鹏远 ,  刘瑞强 ,  王骏 ,  朱付保 ,  张秋闻 ,  杨栓 ,  付大喜 ,  闫晓敏

IPC: H04N13/122 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种基于低细节高程数据的大规模三维河道场景重建方法，获取河道所在区域的河道数据、影像数据以及高程数据；根据所述河道数据生成能够区分河段、汇流口的河道语义数据；由所述河道语义数据分割所述高程数据，得到河道覆盖范围内的高程数据，对所述河道覆盖范围内的高程数据进行平滑处理，得到平滑高程数据；将所述平滑高程数据对应的映射到所述影像数据内的河道，得到平滑的符合真实河道断面的三维河道场景。本发明通过低精度的河道数据、影像数据和高程数据，能够快速的构建任一区域的三维河道场景，适用与大规模的三维河道场景构建。

公开(公告)号：CN112784471A

公开(公告)日：2021-05-11

申请号：CN202110106665.0

申请日：2021-01-26

Applicant: 郑州轻工业大学

Inventor： 王华 ,  任建勋 ,  张静 ,  殷君茹 ,  王骏 ,  朱付保 ,  张秋闻 ,  杨栓 ,  付大喜 ,  闫晓敏

IPC: G06F30/25 ,  G06F30/28 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了水环境可视仿真方法、终端设备以及计算机可读存储介质，将视野内水流区域中的水流离散为多个水流粒子，获取水流粒子速度，由所述水流粒子的速度构建视野内水流区域的水环境；将视野外水流区域中的水流划分为多个水流网格，获取水流网格的密度和速度，由水流网格的密度和速度构建视野外水流区域的水环境；视野内水流区域和视野外水流区域内水环境的转换，随着视野的变换，视野内水流区域中的部分或全部区域转换为视野外水流区域，相应的视野外水流区域中的部分区域转换为视野内水流区域，使视野内的水环境始终为所述水流粒子构建的水环境；能够快速实现视野内水环境的高精度可视呈现。

公开(公告)号：CN112784471B

公开(公告)日：2022-09-23

申请号：CN202110106665.0

申请日：2021-01-26

Applicant: 郑州轻工业大学

Inventor： 王华 ,  任建勋 ,  张静 ,  殷君茹 ,  王骏 ,  朱付保 ,  张秋闻 ,  杨栓 ,  付大喜 ,  闫晓敏

IPC: G06F30/25 ,  G06F30/28 ,  G06F113/08 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了水环境可视仿真方法、终端设备以及计算机可读存储介质，将视野内水流区域中的水流离散为多个水流粒子，获取水流粒子速度，由所述水流粒子的速度构建视野内水流区域的水环境；将视野外水流区域中的水流划分为多个水流网格，获取水流网格的密度和速度，由水流网格的密度和速度构建视野外水流区域的水环境；视野内水流区域和视野外水流区域内水环境的转换，随着视野的变换，视野内水流区域中的部分或全部区域转换为视野外水流区域，相应的视野外水流区域中的部分区域转换为视野内水流区域，使视野内的水环境始终为所述水流粒子构建的水环境；能够快速实现视野内水环境的高精度可视呈现。

公开(公告)号：CN112802181A

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：CN202110065288.0

申请日：2021-01-18

Applicant: 郑州轻工业大学

Inventor： 王华 ,  任建勋 ,  王鹏远 ,  刘瑞强 ,  王骏 ,  朱付保 ,  张秋闻 ,  杨栓 ,  付大喜 ,  闫晓敏

IPC: G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种基于低细节高程数据的大规模三维河道场景重建方法，获取河道所在区域的河道数据、影像数据以及高程数据；根据所述河道数据生成能够区分河段、汇流口的河道语义数据；由所述河道语义数据分割所述高程数据，得到河道覆盖范围内的高程数据，对所述河道覆盖范围内的高程数据进行平滑处理，得到平滑高程数据；将所述平滑高程数据对应的映射到所述影像数据内的河道，得到平滑的符合真实河道断面的三维河道场景。本发明通过低精度的河道数据、影像数据和高程数据，能够快速的构建任一区域的三维河道场景，适用与大规模的三维河道场景构建。