公开(公告)号：CN112258547A

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN202011119457.6

申请日：2020-10-19

Applicant: 郑州轻工业大学

Inventor： 王华 ,  殷君茹 ,  王云 ,  何艺帆 ,  韩旭 ,  梁辉 ,  张建伟 ,  徐明亮 ,  任建勋 ,  付大喜 ,  郭炎伟 ,  杨栓 ,  胡晓伟

IPC: G06T7/20

Abstract: 本发明属于一种基于逆透视投影变换和跟车模型的车辆三维轨迹优化方法，包括基于逆透视投影变换的车辆三维轨迹坐标求解、基于跟车模型的车辆运动坐标预测、联合逆透视投影变换和跟车模型的车辆三维轨迹坐标优化校正三部分，本发明结合逆透视投影变换方法并引入交通仿真中的跟车模型，实现了一种基于逆透视投影变换和跟车模型的车辆三维轨迹优化重建，能自动进行结果修正、实现车辆轨迹重建。

公开(公告)号：CN112258547B

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202011119457.6

申请日：2020-10-19

Applicant: 郑州轻工业大学

Inventor： 王华 ,  殷君茹 ,  王云 ,  何艺帆 ,  韩旭 ,  梁辉 ,  张建伟 ,  徐明亮 ,  任建勋 ,  付大喜 ,  郭炎伟 ,  杨栓 ,  胡晓伟

IPC: G06T7/20

Abstract: 本发明属于一种基于逆透视投影变换和跟车模型的车辆三维轨迹优化方法，包括基于逆透视投影变换的车辆三维轨迹坐标求解、基于跟车模型的车辆运动坐标预测、联合逆透视投影变换和跟车模型的车辆三维轨迹坐标优化校正三部分，本发明结合逆透视投影变换方法并引入交通仿真中的跟车模型，实现了一种基于逆透视投影变换和跟车模型的车辆三维轨迹优化重建，能自动进行结果修正、实现车辆轨迹重建。