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公开(公告)号：CN111329695B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202010346102.4
申请日：2020-04-27
申请人： 郑州轻工业大学
IPC分类号： A61G7/10
摘要： 本发明涉及一种帮助老人实现坐‑站转换的悬挂式机器人及使用方法，其中悬挂式机器人包括悬挂导轨、与悬挂导轨滑动连接的滑移组件，以及与滑移组件连接的机械臂组件，悬挂导轨通过两端的支架支撑，悬挂导轨上设有定位孔，滑移组件用于将所述的机械臂组件悬浮于空中，滑移组件包括滑移架、导向滚轮以及能够将机械臂组件锁止的锁止机构；机械臂组件包括与锁止机构固定连接的平行四边形机构，以及固定连接在平行四边形机构右侧的电动推杆；在电动推杆上设置有与人体上肢接触的搀扶杆；本发明的平行四边形机构与电动推杆的联动作用支撑人体上肢，使老人无需人力搀扶即可实现坐‑站转换，符合人体自然习惯的动作，充分保证转换时身体的平衡稳定性。
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公开(公告)号：CN116704476B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202310692934.5
申请日：2023-06-12
申请人： 郑州轻工业大学
IPC分类号： G06V20/58 , G06V10/776 , G06V10/80 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/0985
摘要： 本发明提出了一种基于改进Yolov4‑tiny算法的交通标志检测方法，用于解决复杂场景下交通标志检测效果不佳的技术问题；其步骤为：首先，获取交通标志数据集，并划分为训练集、验证集和测试集；其次，构建改进Yolov4‑tiny算法的卷积神经网络模型；并将训练集和验证集输入改进Yolov4‑tiny算法的卷积神经网络模型中进行训练及验证；最后，将测试集输入至训练后的改进Yolov4‑tiny算法的卷积神经网络模型中进行性能测试，根据评价指标保存性能最好的卷积神经网络检测模型；并利用卷积神经网络检测模型对交通标注图像进行检测。本发明有效提高了交通标志数据集的质量，优化深度学习模型训练效果，且本发明方法对小目标交通标志具有良好的检测效果。
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公开(公告)号：CN117342076A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311562245.9
申请日：2023-11-22
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 本发明公开了一种自动封盒包装机，涉及封装设备技术领域，其技术方案包括装置主体、传送带和封盒包装设备，装置主体的外部活动连接有压平板，封盒包装设备安装在压平板的外部，压平板的内侧对称活动连接有限位板，限位板的外部转动连接有滑动轮，压平板的外部设置有清理组件，清理组件包括设置在压平板外部的清理刷和清理扇叶，装置主体的外部转动连接有第四转动杆，第四转动杆的外部安装有倾斜板，倾斜板的外部安装有连接板，第四转动杆的外部活动连接有固定杆，装置主体处于固定杆的一侧开设有固定槽，本发明通过设置清理组件便于在纸箱进行封装前对纸箱上的封装板进行清理，避免纸箱上的封装板有杂质，从而影响封盒包装设备进行封装工作。
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公开(公告)号：CN112446010B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202011082252.5
申请日：2020-10-12
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于自适应弱敏秩卡尔曼滤波方法及应用，旨在提供或改善非线性系统状态估计中的滤波精度及滤波性能。该方法主要包括如下步骤：初始化离散的状态方程、量测方程的状态和状态误差方差阵；计算状态和量测的秩采样点以及协方差和量测方差；确定秩采样点的敏感性传播；计算自适应弱敏秩卡尔曼滤波的卡尔曼增益；计算敏感性矩阵；第步的状态估计；以上各步循环迭代，得到系统的实时状态监测结果。本发明基于量测残差正交原理，结合实践经验，创造性的设计了敏感性权重自适应因子，进一步降低了因不确定参数而造成的状态估计误差，从而提高或改善滤波精度及性能。
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公开(公告)号：CN113012098B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110093188.9
申请日：2021-01-25
申请人： 郑州轻工业大学
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/181 , G06T7/66 , G06T7/73 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/084
摘要： 本发明公开了一种基于BP神经网络的电力铁塔角钢冲孔缺陷检测法，该方法主要包括角钢冲孔圆定位、冲孔缺陷特征提取、BP神经网络冲孔缺陷检测三部分组成。角钢冲孔圆定位：图像预处理、重心获取、径向扫描获取冲孔边缘点、将获取的冲孔边缘点利用最小二乘拟合算法拟合出冲孔圆。冲孔缺陷特征提取：利用角钢孔在二值图像中所占的像素数，求取角钢孔的面积、周长、重心、圆形度。BP神经网络缺陷检测：建立BP神经网络，利用角钢冲孔图片进行角钢冲孔缺陷检测。该方法在恶劣的角钢生产环境下，能够有效的检测出冲孔有缺陷的角钢，将合格与不合格角钢区分出来，且执行速度快，有效解决了人工检测精度差，效率低的问题。
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公开(公告)号：CN115631128A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202210994989.7
申请日：2022-08-18
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于圆幂定理的圆形药品数量检测方法，采集医药包片图像，进行图像预处理，获取圆形药品边缘点；选择医药包片图像中任意一点P向药品边缘做射线，记录射线与边缘点的交点集合，计算P点与各交点的线段乘积，根据圆幂定理，计算各乘积相同的边缘点数集合，构建幂直方图；对幂直方图进行波峰检测，某一波峰值代表同一个圆上的点的累计；对每一个检测出的峰值点进行交叉验证，计算并输出圆参数，即为检测到的圆形区域，统计圆形数量即药品数量。本发明方法数据处理量小，占用内存空间小，检测精度高，速度快，有效减少了药片包装过程中出现的药片数量错误。
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公开(公告)号：CN112422266B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202011169538.7
申请日：2020-10-28
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 本发明提出了一种基于约瑟夫遍历和位平面重构的超混沌加密方法，其步骤如下：将灰度图像转换成图像矩阵；将图像矩阵输入SHA‑256算法作为密钥，根据密钥得到初始化参数；将初始化参数带入超混沌Lorenz系统迭代分别生成四个混沌序列，对一个混沌序列处理作为变步长序列，利用改进的约瑟夫遍历方法对图像矩阵的一维序列进行像素位置置乱并重新排列成像素乱矩阵；将像素乱矩阵分为八个位平面，利用另外三个混沌序列和位平面重构方法对像素乱矩阵进行位平面重构生成位平面重构图像矩阵；对位平面重构图像矩阵进行扩散，生成最终加密图像。本发明能够将不同类型的图像加密成均匀分布的加密图像，具有非常敏感的密钥灵敏度，能够抵抗各种攻击。
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公开(公告)号：CN112084517B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202010965887.3
申请日：2020-09-15
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 本发明提出了一种基于混沌映射和比特级置换的图像加密方法，其步骤如下：将灰度图像转换成图像矩阵；迭代2D‑LSCM映射产生混沌序列并映射成矩阵，每一行降序排序后返回位置索引对图像矩阵进行像素位置交换；依次交换每两个像素比特位中的最低三位得到图像的信息融合序列；将Logistic映射进行迭代生成混沌序列，将信息融合序列与混沌序列运算得到图像的像素置换列；利用混沌序列和密文扩散技术对图像的像素置换序列进行像素扩散，得到加密图像。本发明使用混沌映射和置乱后的图像进行置换操作，通过比特信息融合操作和基于图像像素的扩散方法增强了抵抗差分攻击能力，其密钥空间足够大，能够更好的抵抗暴力攻击，具有良好的安全性。
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公开(公告)号：CN112446010A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011082252.5
申请日：2020-10-12
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 本发明公开了一种基于自适应弱敏秩卡尔曼滤波方法及应用，旨在提供或改善非线性系统状态估计中的滤波精度及滤波性能。该方法主要包括如下步骤：初始化离散的状态方程、量测方程的状态和状态误差方差阵；计算状态和量测的秩采样点以及协方差和量测方差；确定秩采样点的敏感性传播；计算自适应弱敏秩卡尔曼滤波的卡尔曼增益；计算敏感性矩阵；第步的状态估计；以上各步循环迭代，得到系统的实时状态监测结果。本发明基于量测残差正交原理，结合实践经验，创造性的设计了敏感性权重自适应因子，进一步降低了因不确定参数而造成的状态估计误差，从而提高或改善滤波精度及性能。
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公开(公告)号：CN111616032A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010467757.7
申请日：2020-05-28
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 本发明提出了一种利用膜阀控水的智能痕量灌溉装置，用于解决现有痕量灌溉装置控水头尺寸大不能精细调节水量、没有实现完全节水、对浇水量缺少主动、精确、智能控制的技术问题。本发明包括控制器、控水元件和温湿度传感器；所述控制器分别与控水元件、温湿度传感器相连接，温湿度传感器设置在植物的根部；所述控水元件的一端与粗水管相连接，粗水管与储水袋相连通，控水元件的另一端与细水管相连接，细水管埋入植物的根部。本发明实现了对名贵盆载、种子培育等所需营养液、水的精确灌溉和农药精细喷洒等的功能，具有结构简单、尺寸小、控水主动、浇水精细，易于满足需要精准灌溉的植物。
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