-
公开(公告)号：CN117581841A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311582638.6
申请日：2023-11-24
申请人： 郑州轻工业大学
IPC分类号： A01M1/02 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V20/00 , G06V10/12
摘要： 本发明公开了一种基于LightYOLOV4的堤坝白蚁检测装置，包括箱体和计算机，箱体包括顶板、底板和沿周向连接在顶板和底板之间的侧板；箱体设有多套，各套箱体结构相同，侧板底部间隔设有多个蚁虫进入口；箱体内放置有白蚁引诱物，顶板下表面安装有照明灯、摄像头、第一无线通讯模块以及电源模块，顶板向上固定连接有太阳能电池板，计算机连接有第二无线通讯模块，计算机内存储有用于识别白蚁的LightYOLOV4网络模型。本发明可在堤坝多地多点布置多套箱体，效率高，续航长。本发明还公开了相应的白蚁检测方法，模型轻量化，更适合白蚁检测的需求，运行效率和识别准确率均较高。
-
公开(公告)号：CN117310295A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311377924.9
申请日：2023-10-24
申请人： 郑州轻工业大学
发明人： 申永鹏 , 陈志伟 , 葛亚开 , 王延峰 , 吴成中 , 葛高瑞 , 肖艳秋 , 刘普 , 李海林 , 杨小亮 , 王明杰 , 武洁 , 胡智宏 , 姚雷 , 华显 , 贺振东 , 赵素娜 , 周波 , 黄弘源 , 张鹏斌 , 郭海东 , 耿朝阳
IPC分类号： G01R27/04
摘要： 本发明公开了一种用于永磁同步电机中的铁耗电阻的测定方法及系统，通过引入铁耗电阻建立永磁同步电机的损耗模型，进而获取理论总损耗在不同铁耗电阻下关于d轴电流的曲线簇，选取与实际总损耗曲线最为接近的理论总损耗曲线进而获得实际铁耗电阻的近似值。该方法无需多次实验，仅需获取电机损耗曲线，大大节约了实验成本和时间；同时通过直接调整铁耗电阻大小，与常规方法相比，精度得到了提升。
-
公开(公告)号：CN114123898B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202111457807.4
申请日：2021-12-02
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 本发明公开了一种车用感应电机驱动力矩高性能分时控制系统，用于电动汽车，车载ECU中存储有感应电机状态方程、力矩控制滑模面公式、定子电压公式、空间矢量调制算法、滑模分时观测器和弱磁调节器；车载ECU中建有静止坐标系(α，β)，空间矢量调制算法用于根据定子电压在静止坐标系(α，β)中的α轴分量usα和β轴分量usβ生成6路PWM信号控制驱动电路，使驱动电路产生特定幅值和频率的三相交流电，从而控制感应电机的输出力矩T；本发明还公开了相应的控制方法，能够根据感应电机反馈的实际工作参数，经过运算后对感应电机进行控制，使感应电机的输出力矩接近或等于目标驱动力矩Tr，避免现有技术中直接力矩控制带来较大力矩脉动的弊端。
-
公开(公告)号：CN112440805B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202011348557.6
申请日：2020-11-26
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 本发明涉及一种基于用户习惯的新能源汽车充电方法，通过历史数据发现用户充电和用车的规律习惯，并基于这种规律建立用户充电习惯模型，实现对用户可充电时间和需求充电电量进行预测，并基于预测的可充电时间及需求电量进行充电控制，在保证满足车辆正常使用需求的前提下，降低充电次数和充电电流的大小，有效延长了电池寿命，避免了电池过充的风险。
-
公开(公告)号：CN114312750A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210052344.1
申请日：2022-01-18
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 本发明公开了一种主动转向和横摆力矩自学习协同控制方法，第一步骤是构建储存于车载ECU中的基础方程，第二步骤是在车辆的行驶过程中，车载ECU按如下子步骤在线计算主动转向角δC和横摆力矩Mc的值，并根据δC和Mc的计算结果控制机动车的运行状态；第一子步骤是ECU采集原始实时参数值，第二子步骤是辨识器和控制目标参考模型计算步骤；第三子步骤是主动转向角δC和横摆力矩Mc计算步骤；重复第二步骤，本发明无须系统控制模型即可实现主动转向和横摆力矩自学习协同控制，修正驾驶员的转向操作，克服不当驾驶，使车拐弯时趋向于中性转向中性转向，机动车反馈的实际质心侧偏角和横摆角速度趋近于公式5计算得到的βr值和γr值，避免不当驾驶引起的失稳等事故。
-
公开(公告)号：CN112498354A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011561553.6
申请日：2020-12-25
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 本发明公开了一种考虑个性化驾驶体验的多时间尺度自学习变道方法，按以下步骤进行：第一步骤是预备；第二步骤是离线学习；第三步骤是在线运行；电控装置通过多时间尺度自学习算法控制宿主车辆进行L4级自动驾驶并在线学习驾驶员的驾驶习惯，根据驾驶员的驾驶习惯更新个性化驾驶经验数据集、多时间尺度神经网络、多时间尺度自学习算法本身、变道模型和奖励函数，通过马尔可夫决策变道模型引入转移概率捕捉变化个体之间以及个体内部的变异，使电控装置对变道的自动控制输出逐渐接近宿主车辆驾驶员本身的驾驶习惯，提高驾驶体验。本发明采用离线策略和在线策略相结合的学习结构，既考虑了一般性，又考虑了特殊性，非常符合L4级智能驾驶的特点。
-
公开(公告)号：CN112406864A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011131557.0
申请日：2020-10-21
申请人： 郑州轻工业大学
IPC分类号： B60W30/18 , B62D5/04 , B60R16/033
摘要： 本发明公开了一种电动客车双源智能转向系统，包括环境感知单元、上层控制器、下层控制器、第一逆变器、第二逆变器、48伏低压蓄电池相连接、高压动力电池组相连接、开绕组永磁同步电机、减速器、转矩传感器、转向横拉杆，转向横拉杆、滚珠丝杠和转向传动机构，各转向传动机构分别连接一个转向车轮。本发明还公开了转向协同控制方法，包括多性能目标下的纵横向协同自评判优化决策方法和高低双源主从协同控制方法。本发明为实现L4级自动驾驶提供基础，既能满足电动客车转向时的大功率需求，又利用高低压双动力源协同工作降低转向时的功耗，节省能源，并且可靠性更高，不会使电动客车因单一动力源故障而发生转向事故。
-
公开(公告)号：CN118656967A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410830784.4
申请日：2024-06-25
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 本发明公开了质子交换膜燃料电池最优工作压力计算方法，包括以下步骤：(1)建立不同压力下电池电压和电流密度极化曲线，通过插值法，转换为电流密度‑工作电压‑电位数据三维曲线，基于电流密度‑工作电压‑电位数据、期望电流密度Cd、工作压力Pa，通过二维插值法，获得相应的电池电位值，(2)计算系统效率η，(3)以期望电流密度Cd、工作压力Pa为输入，采用步骤(1)和(2)遍历得到不同Cd和Pa下的质子交换膜燃料电池系统效率η(Cd,Pa)，采用粒子群优化算法，以工作压力Pa为自变量，得到不同电流密度下的最优工作压力P*a。本发明能够对质子交换膜燃料电池最优工作压力精准计算，获得最优工作压力点，提升系统工作效率。
-
公开(公告)号：CN118485880A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410778677.1
申请日：2024-06-17
申请人： 郑州轻工业大学
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/82 , G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , B65G43/00 , B65G45/22 , A24C5/39
摘要： 本发明公开了一种基于ResNet24_SC_Block网络模型的烟丝输送带清洁度评价方法，首先通过生成评价模型方法来生成评价模型，其次通过评价模型执行烟丝输送带清洁时长确定方法；生成评价模型方法包括制作数据集、建立ResNet24_SC_Block网络模型、迭代训练和测试保存等步骤。烟丝输送带清洁时长确定方法是确定各类别对应的清洗时长，再向评价模型中输入待清洗的烟丝输送带的图像，评价模型输出该图像对应的清洁等级，根据清洁等级确定清洗时长，最后是输送带清洗机按照确定好的清洗时长对烟丝输送带进行清洗。针对烟丝输送带清洗问题，本发明开辟了一个划分烟丝输送带清洁等级、自动根据清洁等级确定清洗时间的技术路线，避免人工判断的误差，提高清洗工作的一致性和有效性。
-
公开(公告)号：CN118033237A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410168288.7
申请日：2024-02-06
申请人： 郑州轻工业大学
发明人： 申永鹏 , 陈志伟 , 葛亚开 , 王延峰 , 吴成中 , 郭磊磊 , 葛高瑞 , 刘普 , 李海林 , 杨小亮 , 王明杰 , 武洁 , 胡智宏 , 姚雷 , 华显 , 贺振东 , 赵素娜 , 周波 , 黄弘源 , 郭海东 , 耿朝阳
IPC分类号： G01R27/02 , H02P21/16 , H02P25/022 , H02P27/12 , H02M7/5387 , H02M1/00 , G06F17/11 , G01R31/34
摘要： 本发明公开了一种考虑逆变器非线性误差的电机铁损电阻测定方法，包括：建立考虑铁损的永磁同步电机数学模型，推导出电机铁损关于半输入功率与反电动势平方的表达式；考虑寄生电容、死区时间以及其他影响因素对电机相电压的影响，建立包含4个待定参数和临界电流的精确逆变器非线性电压误差模型；采用一种基于数值拟合的补偿方法，对模型中的4个待定参数和临界电流进行数值拟合，得到精确的逆变器非线性电压误差，实现精确的补偿；对永磁同步电机的铁损电阻进行测定，该方法可以在任何负载条件下执行。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
36 条记录 (耗时 0.031 秒)
