公开(公告)号：CN111015688A

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201911412572.X

申请日：2019-12-31

申请人： 郑州轻工业大学

发明人： 李一浩 ,  徐虎 ,  黄国豪 ,  郭苏枫 ,  马晋 ,  李澳东 ,  徐勇 ,  袁亮 ,  刘翔业 ,  郑玉竹

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J13/08 ,  B25J15/08 ,  B25J19/02 ,  G01R31/54 ,  G01D21/02

摘要： 本发明提供的一种气液混合动力巡检机器人，包括，视频传输探测引导器内设置有视频信息采集系统；扁平卡爪外覆壳一和扁平卡爪外覆壳二均包括底部对称设置的扁平卡爪，扁平卡爪内侧设有包覆软体，包覆软体内部构成卡爪空腔；可替换气液混合多腔室体包括管体，且管体采用弹性材料，内部空腔沿径向设有N个腔室，腔室内填充有气体和/或液体，液体中设有可控加热物质；扁平卡爪外覆壳二内部设有能源动力控制系统，卡爪空腔、腔室均与能源动力控制系统连通和/或连接。本发明结构小巧，身体柔软，可进行前行、转弯、抬头、越障及移线等操作，控制其各个方向的弯曲或伸缩。支持气液混合动力模式，更适合在狭窄的地下线路空间内进行作业。

公开(公告)号：CN211806172U

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN201922472825.4

申请日：2019-12-31

申请人： 郑州轻工业大学

发明人： 李一浩 ,  徐虎 ,  黄国豪 ,  郭苏枫 ,  马晋 ,  李澳东 ,  徐勇 ,  袁亮 ,  刘翔业 ,  郑玉竹

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J13/08 ,  B25J15/08 ,  B25J19/02 ,  G01R31/54 ,  G01D21/02

摘要： 本实用新型提供的一种气液混合动力巡检机器人，包括，视频传输探测引导器内设置有视频信息采集系统；扁平卡爪外覆壳一和扁平卡爪外覆壳二均包括底部对称设置的扁平卡爪，扁平卡爪内侧设有包覆软体，包覆软体内部构成卡爪空腔；可替换气液混合多腔室体包括管体，且管体采用弹性材料，内部空腔沿径向设有N个腔室，腔室内填充有气体和/或液体，液体中设有可控加热物质；扁平卡爪外覆壳二内部设有能源动力控制系统，卡爪空腔、腔室均与能源动力控制系统连通和/或连接。本实用新型结构小巧，身体柔软，可进行前行、转弯、抬头、越障及移线等操作，控制其各个方向的弯曲或伸缩。支持气液混合动力模式，更适合在狭窄的地下线路空间内进行作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利