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公开(公告)号：CN111015688A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911412572.X
申请日：2019-12-31
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 本发明提供的一种气液混合动力巡检机器人，包括，视频传输探测引导器内设置有视频信息采集系统；扁平卡爪外覆壳一和扁平卡爪外覆壳二均包括底部对称设置的扁平卡爪，扁平卡爪内侧设有包覆软体，包覆软体内部构成卡爪空腔；可替换气液混合多腔室体包括管体，且管体采用弹性材料，内部空腔沿径向设有N个腔室，腔室内填充有气体和/或液体，液体中设有可控加热物质；扁平卡爪外覆壳二内部设有能源动力控制系统，卡爪空腔、腔室均与能源动力控制系统连通和/或连接。本发明结构小巧，身体柔软，可进行前行、转弯、抬头、越障及移线等操作，控制其各个方向的弯曲或伸缩。支持气液混合动力模式，更适合在狭窄的地下线路空间内进行作业。
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公开(公告)号：CN110974600A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911162580.3
申请日：2019-11-25
申请人： 郑州轻工业大学
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明公开了一种基于柔性触觉的可穿戴式脑卒中康复装置，仿生人工肌肉和滑动块设置在手掌主体的一侧，手掌触觉按摩球设置在另一侧；仿生人工肌肉与滑动块间隔设置，手掌主体的五指上至少设置三块仿生人工肌肉；手掌主体与仿生上肢通过腕部旋转环连接；空气动力源为仿生人工肌肉输入空气。本发明使用安全性高的酒精蒸汽驱动装置，通过患者的重复性自主训练以促进神经纤维末梢的再生，使用柔性结构的仿生人工气动肌肉驱动以避免关节受到二次伤害的训练装置，在达到康复效果的同时在生理和心理上保护患者。
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公开(公告)号：CN211433988U
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201922054622.3
申请日：2019-11-25
申请人： 郑州轻工业大学
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本实用新型公开了一种基于柔性触觉的可穿戴式脑卒中康复装置，仿生人工肌肉和滑动块设置在手掌主体的一侧，手掌触觉按摩球设置在另一侧；仿生人工肌肉与滑动块间隔设置，手掌主体的五指上至少设置三块仿生人工肌肉；手掌主体与仿生上肢通过腕部旋转环连接；空气动力源为仿生人工肌肉输入空气。本实用新型使用安全性高的酒精蒸汽驱动装置，通过患者的重复性自主训练以促进神经纤维末梢的再生，使用柔性结构的仿生人工气动肌肉驱动以避免关节受到二次伤害的训练装置，在达到康复效果的同时在生理和心理上保护患者。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211806172U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201922472825.4
申请日：2019-12-31
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 本实用新型提供的一种气液混合动力巡检机器人，包括，视频传输探测引导器内设置有视频信息采集系统；扁平卡爪外覆壳一和扁平卡爪外覆壳二均包括底部对称设置的扁平卡爪，扁平卡爪内侧设有包覆软体，包覆软体内部构成卡爪空腔；可替换气液混合多腔室体包括管体，且管体采用弹性材料，内部空腔沿径向设有N个腔室，腔室内填充有气体和/或液体，液体中设有可控加热物质；扁平卡爪外覆壳二内部设有能源动力控制系统，卡爪空腔、腔室均与能源动力控制系统连通和/或连接。本实用新型结构小巧，身体柔软，可进行前行、转弯、抬头、越障及移线等操作，控制其各个方向的弯曲或伸缩。支持气液混合动力模式，更适合在狭窄的地下线路空间内进行作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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