公开(公告)号：CN117036861A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311038710.9

申请日：2023-08-17

申请人： 郑州轻工业大学

发明人： 刁智华 ,  薛帮国 ,  郭培亮 ,  张保华 ,  张东彦 ,  张竞成 ,  杨然兵 ,  李江波 ,  贺振东 ,  赵素娜 ,  何艳 ,  赵春江

IPC分类号： G06V10/774 ,  G06V10/40 ,  G06N3/0464 ,  G06V10/24

摘要： 本发明提出了一种基于Faster‑YOLOv8s网络的玉米作物行识别方法，其步骤为：首先，构建玉米作物行的数据集；其次，构建Faster‑YOLOv8s网络，利用数据集对Faster‑YOLOv8s网络进行训练和验证，得到Faster‑YOLOv8s网络模型；并利用Faster‑YOLOv8s网络模型获得玉米株芯检测框；然后，利用玉米株芯检测框的中点定位玉米作物行特征点；最后，采用最小二乘法对玉米作物行特征点进行拟合，得到作物行中心线。本发明提出了以玉米株芯为识别目标来对玉米植株进行定位的方法，该方法在玉米株芯检测、特征点定位等方面表现出优异的性能，能够满足农业机器人视觉导航实时性和准确性的要求，为复杂农田环境下农业机器人的导航提供了有效的途径。