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公开(公告)号：CN117036861A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311038710.9
申请日：2023-08-17
申请人： 郑州轻工业大学
IPC分类号： G06V10/774 , G06V10/40 , G06N3/0464 , G06V10/24
摘要： 本发明提出了一种基于Faster‑YOLOv8s网络的玉米作物行识别方法，其步骤为：首先，构建玉米作物行的数据集；其次，构建Faster‑YOLOv8s网络，利用数据集对Faster‑YOLOv8s网络进行训练和验证，得到Faster‑YOLOv8s网络模型；并利用Faster‑YOLOv8s网络模型获得玉米株芯检测框；然后，利用玉米株芯检测框的中点定位玉米作物行特征点；最后，采用最小二乘法对玉米作物行特征点进行拟合，得到作物行中心线。本发明提出了以玉米株芯为识别目标来对玉米植株进行定位的方法，该方法在玉米株芯检测、特征点定位等方面表现出优异的性能，能够满足农业机器人视觉导航实时性和准确性的要求，为复杂农田环境下农业机器人的导航提供了有效的途径。
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公开(公告)号：CN113100207B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110400904.3
申请日：2021-04-14
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 本发明提出了一种基于小麦病害信息的精准配方施药机器人系统及施药方法，用于解决现有农作物自动化喷药技术的准确度差，造成农药浪费以及环境污染的技术问题。所述系统包括工业相机、微距相机、PC机、配方池、精准施药控制器和施药喷头，所述PC机分别与工业相机、微距相机、配方池和精准施药控制器相连接，配方池与精准施药控制器相连接，精准施药控制器与施药喷头相连接。本发明在病害种类识别和配方配制方面具有一定的优势，在识别小麦病害种类方面具有很好的效果，在基于病害严重程度给出配方方面具有较强优势，系统具有较强的适应性和较高的识别准确度。
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公开(公告)号：CN113100207A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110400904.3
申请日：2021-04-14
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 本发明提出了一种基于小麦病害信息的精准配方施药机器人系统及施药方法，用于解决现有农作物自动化喷药技术的准确度差，造成农药浪费以及环境污染的技术问题。所述系统包括工业相机、微距相机、PC机、配方池、精准施药控制器和施药喷头，所述PC机分别与工业相机、微距相机、配方池和精准施药控制器相连接，配方池与精准施药控制器相连接，精准施药控制器与施药喷头相连接。本发明在病害种类识别和配方配制方面具有一定的优势，在识别小麦病害种类方面具有很好的效果，在基于病害严重程度给出配方方面具有较强优势，系统具有较强的适应性和较高的识别准确度。
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公开(公告)号：CN112136381A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011047229.2
申请日：2020-09-29
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 本发明提出一种用于玉米地除草机器人及其控制系统，用以解决现有技术中大面积喷洒除草剂对环境和人员造成的伤害极大、机械除草精准化及自动化程度不高、且根部清除不净会造成杂草二次重生等技术问题。本发明包括除草机器人本体，所述除草机器人本体包括小车主体、轮动行走装置、机械臂组件和执行组件，小车主体的前部安装有视觉传感器，小车主体的内部分别设有控制装置和化学除草装置。本发明可在机械除草完毕后对杂草生长部位精准喷射除草剂，保障彻底清除杂草和杀菌除虫；同时可智能的应对复杂的作业环境，协调完成除草和运草工作，以保证高效、彻底的清理杂草，避免杂草重生，智能化程度高，实施效果好。
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