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公开(公告)号：CN115085841B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210681782.4
申请日：2022-06-15
申请人： 郑州轻工业大学
IPC分类号： H04B17/391 , H04L25/02
摘要： 本发明提出了一种信道衰落干扰下迭代学习控制系统的收敛性保障方法，联合利用比例型迭代学习控制器的学习过程与信道衰落干扰下输入信号和输出信号的传输过程，在执行器端建立用于对控制器端更新输入进行估计的滤波模型，设计一个线性最小方差意义下的最优滤波器，在传感器到控制器和控制器到执行器两侧信道均存在随机衰落干扰下，在迭代域对滤波模型中的状态信号进行最优估计，并以估计的状态信号中的控制输入分量驱动系统的执行器，从而改善信道衰落干扰下迭代学习控制系统的收敛性能。本发明能够同时处理传感器到控制器和控制器到执行器两侧信道随机衰落干扰的影响，适用于无线衰落信道下采用比例型迭代学习控制器进行远程控制的所有对象。
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公开(公告)号：CN113811008A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111095725.X
申请日：2021-09-16
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 本发明公开了一种快速响应的无线资源管理方法，包括以下步骤：S1，系统初始化获取可用子信道数目；S2，当第一部分资源分配执行之后，系统将评估累计时间是否达到设定的时长是否大于设定值，设定值为第二部分调整数值的更新频率；S3，若累计时间大于设定值，系统将会对网络的子信道数目进行调整，从而提升系统的传输性能，提高网络速率，若系统的累计时间再次达到设定值，将再次进行动态调整；S4，若累计时间小于设定值，则返回第一步重新进行资源分配；根据用户的速率表现来分配合适的信道，满足不同用户的需求量，提高资源配置速率，提高系统性能；通过设置干扰管理模块结合深度学习，减少外界干扰的影响，增强数据传输的安全性。
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公开(公告)号：CN112631130B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202011495267.4
申请日：2020-12-17
申请人： 郑州轻工业大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提出了一种面向时延和噪声的ILC系统输入信号最优估计方法，解决了测控信号无线传输过程中所受到的一步随机时延和信道噪声干扰对ILC系统收敛性能的影响，导致系统输出无法实现对期望轨迹的精确跟踪的技术问题。其步骤为：首先利用同一次迭代内两个相邻时刻的控制信号迭代学习过程及包含一步随机时延和信道噪声干扰的测控信号无线传输过程，构建用于在执行器端对输入信号进行最优估计的系统模型，在此基础上，依据正交投影准则，在迭代域内获得基于线性最小方差的滤波估计器，实现对最优估计系统模型中包含一步随机时延和信道噪声干扰的控制输入信号的最优估计，进而改善ILC系统输出对期望轨迹跟踪的收敛性能。
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公开(公告)号：CN113852993A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111096126.X
申请日：2021-09-16
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 本发明公开了一种快速响应的无线资源管理装置，包括无线网络控制器；所述无线网络控制器连接有通信单元，通信单元连接上位机，所述无线网络控制器包括资源调度模块、资源分配模块、干扰管理模块、数据传输模块；资源分配模块包括无线资源分配模块和动态调整模块，无线资源分配模块是在每个虚拟网络子信道数目确定的前提下进行具体用户资源分配，动态调整模块是动态的调整每个无线网络分配的子信道数目；根据用户的速率表现来分配合适的信道，满足不同用户的需求量，提高资源配置速率，提高系统性能，提高用户网络速率；通过设置干扰管理模块结合深度学习，对信号进行抑制干扰，减少外界干扰的影响，增强数据传输的安全性。
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公开(公告)号：CN113682463A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111085477.0
申请日：2021-09-16
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 本发明公开了一种提高无人机物理层安全的防护系统，包括无人机；所述无人机具有支撑架、旋转翼；所述支撑架包括支腿，相邻两个所述支腿之间连接有横梁；所述支腿底部设置有缓冲层；所述缓冲层包括有多层：第一缓冲层、第二缓冲层和耐磨层；所述第一缓冲层为橡胶层，第二缓冲层为聚氨酯泡沫层，所述耐磨层为三聚氰胺树脂层；所述聚氨酯层设置在橡胶层的底部；所述三聚氰胺树脂喷涂是聚氨酯泡沫层的底部；本发明通过设置物理防护措施，无人机在受到意外影响导致坠机时，从物理层面对无人机进行保护，防止、减轻在意外坠落时对无人机造成严重损坏，提高无人机的安全性能。
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公开(公告)号：CN112631130A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011495267.4
申请日：2020-12-17
申请人： 郑州轻工业大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提出了一种面向时延和噪声的ILC系统输入信号最优估计方法，解决了测控信号无线传输过程中所受到的一步随机时延和信道噪声干扰对ILC系统收敛性能的影响，导致系统输出无法实现对期望轨迹的精确跟踪的技术问题。其步骤为：首先利用同一次迭代内两个相邻时刻的控制信号迭代学习过程及包含一步随机时延和信道噪声干扰的测控信号无线传输过程，构建用于在执行器端对输入信号进行最优估计的系统模型，在此基础上，依据正交投影准则，在迭代域内获得基于线性最小方差的滤波估计器，实现对最优估计系统模型中包含一步随机时延和信道噪声干扰的控制输入信号的最优估计，进而改善ILC系统输出对期望轨迹跟踪的收敛性能。
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公开(公告)号：CN109683142B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201811475893.X
申请日：2018-12-04
申请人： 郑州轻工业大学
IPC分类号： G01S7/285
摘要： 本发明属于信号检测与估计技术领域，公开了一种基于差分包络检波的三角线性调频连续信号参数估计方法；接收机对观测到的来自雷达的三角线性调频连续波信号进行采样，得到采样序列；接收机对采样序列进行差分运算、希尔伯特变换和低通滤波，得到去噪包络序列；接收机根据去噪包络序列计算，得到包括正调频率、负调频率、调频信号周期、扫频区间最小频率和扫频区间最大频率在内的信号特征参数。本发明具有在时域进行特征提取和计算，时间复杂度较低的优点，可用于解决三角线性调频连续信号的参数估计问题；利用序列差分和包络检波可以得到三角线性调频连续信号的特征参数，根据包络斜率和包络斜率变化时刻计算出参数估计值。
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公开(公告)号：CN113619797A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111085478.5
申请日：2021-09-16
申请人： 郑州轻工业大学
摘要： 本发明公开了一种提高无人机物理层安全的防护方法，包括以下步骤：S1、无人机的意外状态检测；S2、控制喷气嘴产生反向冲力：无人机的控制器控制第一电磁阀打开，使喷气嘴喷气产生反向冲击力；S3、向缓冲气囊充气：无人机的控制器控制第二电磁阀打开，向缓冲气囊中充气，在无人机着陆时通过缓冲气囊，降低无人机坠机时造成的损坏程度，提高无人机的安全性能。
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公开(公告)号：CN111342869A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010085332.X
申请日：2020-02-10
申请人： 郑州轻工业大学
IPC分类号： H04B7/0417 , H04B7/0456
摘要： 本发明公开了一种基于非对角信道的干扰对齐设计方法及系统，通过获取网络拓扑参数，计算得到网络中的CSI参数，CSI参数包括信道矩阵，信道矩阵为非对角信道矩阵；根据网络拓扑参数和CSI参数确定所有用户的总发射功率和每个用户的功率分配因子；根据信道矩阵计算得到预编码矩阵和滤波矩阵；利用预编码矩阵对基站发送的原始期望信号进行预编码处理，根据发射总功率和功率分配因子将预编码处理后的原始期望信号发送给用户；用户根据滤波矩阵对接收到的原始期望信号进行滤波处理得到期望信号，本发明可以实现复用多域资源的通信网络中干扰对齐效果，还可以实现复用多域资源的干扰对齐通信系统的最大自由度，提高用户业务数据流的并行传输效率。
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公开(公告)号：CN112636719B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202011495264.0
申请日：2020-12-17
申请人： 郑州轻工业大学
IPC分类号： H03H21/00
摘要： 本发明提出了一种数据丢失和信道噪声干扰下的ILC系统输入信号滤波方法，其步骤为：首先，建立包括状态更新方程和状态测量方程的滤波估计模型；其次，根据正交投影准则和滤波估计模型的系统参数计算滤波估计模型的新息和新息协方差，进而获得滤波估计模型的预测增益和滤波增益；然后根据正交投影准则和预测增益计算状态预测值和状态预测误差的方差值；最后，根据状态预测值、状态预测误差的方差值和滤波增益计算滤波后的状态估计值和状态估计误差的方差值。本发明依据迭代学习过程构建滤波估计模型，又依据正交投影准则，获得基于线性最小方差的滤波器，在迭代域内实现对滤波模型中包含数据丢失和信道噪声干扰的输入信号的最优滤波。
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