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公开(公告)号：CN110460086B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201910856460.7
申请日：2019-09-11
申请人： 郑州轻工业学院
摘要： 本发明提出了一种抑制混合多馈入直流换相失败的附加控制方法，其步骤：根据直流输电系统结构，建立常规直流输电系统的数学模型；建立柔性直流和常规直流联络线之间传输的功率方程，并修改功率方程；利用修改后的功率方程得到混合多馈入系统的数学模型；搭建混合多馈入直流输电系统模型；测量逆变侧交流母线的电压信号；经过微分环节后与电压给定值作差得到电压偏差量；经过死区环节和PI控制器得到无功功率偏差；将无功功率偏差叠加到柔性直流的无功功率主控制器上，从而抑制混合多馈入直流后续换相失败。本发明在混合多馈入直流系统受端发生故障时，能迅速提升无功功率进行补偿，维持换流母线电压稳定；不仅节省了投资，而且控制效果更佳。
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公开(公告)号：CN107526002A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710556789.2
申请日：2017-07-10
申请人： 郑州轻工业学院
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明提出了一种基于同心松弛原理的HVDC线路故障测距方法，用以解决HVDC直流线路故障快速定位问题。本发明采用线路两端的电压信号经小波包分解的低频分量数据进行瞬时能量比值的确定，据此构造瞬时能量比值和故障距离的测距函数，从而实现故障的定位。本发明受量测噪声的影响较小，同时能够避免故障过渡电阻的影响；由于不需要测量行波到达测量端的时间，因此不受同步时钟的影响；采用排列熵差比的指标来控制测距函数计算的启停，可以避免非故障情况下扰动的影响。本发明简单易实现，能够准确实现直流线路故障定位，具有较强的实用性和鲁棒性；对直流线路故障测距具有一定的参考价值。
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公开(公告)号：CN110492494B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201910815957.4
申请日：2019-08-30
申请人： 郑州轻工业学院
IPC分类号： H02J3/18
摘要： 本发明提出了一种基于内模理论的电压源变换器直接功率控制方法，其步骤为：首先，采样k时刻电压源变换器的交流侧电流和电网电压，并根据坐标变换后的交流侧电流和电网电压计算瞬时复功率；其次，根据设置的k时刻和k‑1时刻的瞬时功率参考值计算k+1时刻的瞬时功率参考值；然后，利用内模原理对瞬时功率参考值进行修正，并结合瞬时复功率计算k时刻的参考电压；最后，参考电压经空间矢量调制获得开关信号，作为k时刻的电压源变换器的输入，实现对电压源变换器瞬时功率的无差拍预测控制。本发明通过内模原理对电压源变换器的瞬时功率参考值进行修正，实现了瞬时功率的准确跟踪，改善了交流侧电流相位控制的精度。
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公开(公告)号：CN110690770B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201911066869.5
申请日：2019-11-04
申请人： 郑州轻工业学院
摘要： 本发明提出了一种定子开槽永磁电机复数气隙相对磁导及其磁场的求解方法，首先考虑定子开槽效应，建立复数气隙相对磁导与气隙磁密之间的关系；然后，以电机一个齿距为求解模型，在极坐标系下建立气隙和磁极区域的拉普拉斯方程，得到气隙和磁极区域的磁场通解；再利用槽口表面与铁心齿尖边角区附近磁场发散的数学规律，在槽口区域设置边界条件，求解出复数气隙相对磁导的径向分量和切向分量；最后，计算定子开槽时内转子、外转子永磁电机的有槽气隙磁密，有限元验证模型的准确性。本发明解决了齿槽效应对气隙磁场径向和切向方向上的影响，准确计算不同极槽配合下齿槽效应对永磁电机的径向和切向气隙磁场分布，具有较好的简捷性和通用性。
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公开(公告)号：CN107565872B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201710832098.0
申请日：2017-09-15
申请人： 郑州轻工业学院
摘要： 本发明公开了一种异步电机模型预测直接转矩控制方法，涉及电机控制技术领域，在比较研究两种控制方法性能的基础上，提出一种通过预测分区和查表的方式对上述两种控制方法进行改进。该方法进一步改善了系统性能，能够显著降低电机在瞬态和稳态下的转矩脉动、定子磁链和电流波动。仿真结果表明，这种在新型DTC策略不但能够有效地减小传统DTC的转矩、磁链和电流脉动，而且保持了传统DTC响应迅速、控制简单的优点，改善了传统DTC的控制性能；同时，由于通过结合分区表进行矢量选择，减小有限模型预测控制对模型参数精确度的依赖，也大大减小了有限模型预测控制的在线计算量。
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公开(公告)号：CN107968416B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201711285930.6
申请日：2017-12-07
申请人： 郑州轻工业学院
摘要： 本发明公开了一种基于UPFC阻尼含风电系统振荡特性的POD设计方法，步骤如下：S1，构建统一潮流控制器UPFC的模型；S2，构建双馈风力发电机组DFIG的模型；S3，将步骤S1的UPFC模型和步骤S2的DFIG模型加入电网系统中；S4，分析风电并网容量和UPFC补偿度对电网系统阻尼特性的影响；S5，构造阻尼振荡控制器POD的模型；S6，将POD控制器的输出端连接到步骤S3电网系统的UPFC的并联侧，并将电网系统联络线的信号作为POD控制器的输入信号；S7，针对步骤S4的电网系统，改变电网系统中同步发电机的出力和电网系统联络线传输功率，通过特征根分析和时域仿真方法，分析UPFC和POD控制器对电网系统阻尼特性的影响。本发明为大规模风电场入网规划以及分析互联系统联络线功率和区域间振荡特性提供参考。
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公开(公告)号：CN108011364A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711214722.7
申请日：2017-11-28
申请人： 郑州轻工业学院
CPC分类号： Y02B10/30 , Y02E10/763 , Y02E60/76 , Y04S40/22 , H02J3/00 , G06F17/5009 , H02J3/386 , H02J2003/007
摘要： 本发明公开了一种分析DFIG动力学特性与电力系统动态交互影响的方法，包括以下步骤：1)构建了完整的双馈风电机组(doubly fed induction generator，DFIG)的数学模型，包括轴系模型，发电机仿真模型及其控制系统模型；2)改变系统中调速器的增益参数，分析调速器对系统响应的影响；3)改变双馈发电机组的定转子电阻参数，采用特征根分析方法研究电阻参数的变化对系统的影响；4)发电机组从风电场不同接入点并网、运用征根分析方法研究特征值以及相应参与因子的变化，分析风电机组的状态变量对关键特征根的参与水平；保证联络线传送功率不，分析了不同风电出力、并网容量不同、不同工况下双馈风电机组动力学特性与电力系统动态行为的交互影响。
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公开(公告)号：CN107968416A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711285930.6
申请日：2017-12-07
申请人： 郑州轻工业学院
CPC分类号： Y02E10/763 , H02J3/24 , H02J3/386 , H02J2003/007
摘要： 本发明公开了一种基于UPFC阻尼含风电系统振荡特性的POD设计方法，步骤如下：S1，构建统一潮流控制器UPFC的模型；S2，构建双馈风力发电机组DFIG的模型；S3，将步骤S1的UPFC模型和步骤S2的DFIG模型加入电网系统中；S4，分析风电并网容量和UPFC补偿度对电网系统阻尼特性的影响；S5，构造阻尼振荡控制器POD的模型；S6，将POD控制器的输出端连接到步骤S3电网系统的UPFC的并联侧，并将电网系统联络线的信号作为POD控制器的输入信号；S7，针对步骤S4的电网系统，改变电网系统中同步发电机的出力和电网系统联络线传输功率，通过特征根分析和时域仿真方法，分析UPFC和POD控制器对电网系统阻尼特性的影响。本发明为大规模风电场入网规划以及分析互联系统联络线功率和区域间振荡特性提供参考。
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公开(公告)号：CN107565872A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710832098.0
申请日：2017-09-15
申请人： 郑州轻工业学院
摘要： 本发明公开了一种异步电机模型预测直接转矩控制方法，涉及电机控制技术领域，在比较研究两种控制方法性能的基础上，提出一种通过预测分区和查表的方式对上述两种控制方法进行改进。该方法进一步改善了系统性能，能够显著降低电机在瞬态和稳态下的转矩脉动、定子磁链和电流波动。仿真结果表明，这种在新型DTC策略不但能够有效地减小传统DTC的转矩、磁链和电流脉动，而且保持了传统DTC响应迅速、控制简单的优点，改善了传统DTC的控制性能；同时，由于通过结合分区表进行矢量选择，减小有限模型预测控制对模型参数精确度的依赖，也大大减小了有限模型预测控制的在线计算量。
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公开(公告)号：CN110690770A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911066869.5
申请日：2019-11-04
申请人： 郑州轻工业学院
摘要： 本发明提出了一种定子开槽永磁电机复数气隙相对磁导及其磁场的求解方法，首先考虑定子开槽效应，建立复数气隙相对磁导与气隙磁密之间的关系；然后，以电机一个齿距为求解模型，在极坐标系下建立气隙和磁极区域的拉普拉斯方程，得到气隙和磁极区域的磁场通解；再利用槽口表面与铁心齿尖边角区附近磁场发散的数学规律，在槽口区域设置边界条件，求解出复数气隙相对磁导的径向分量和切向分量；最后，计算定子开槽时内转子、外转子永磁电机的有槽气隙磁密，有限元验证模型的准确性。本发明解决了齿槽效应对气隙磁场径向和切向方向上的影响，准确计算不同极槽配合下齿槽效应对永磁电机的径向和切向气隙磁场分布，具有较好的简捷性和通用性。
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