定子开槽永磁电机复数气隙相对磁导及其磁场的求解方法

    公开(公告)号:CN110690770B

    公开(公告)日:2021-04-20

    申请号:CN201911066869.5

    申请日:2019-11-04

    IPC分类号: H02K1/16 H02K21/02 H02K21/14

    摘要: 本发明提出了一种定子开槽永磁电机复数气隙相对磁导及其磁场的求解方法,首先考虑定子开槽效应,建立复数气隙相对磁导与气隙磁密之间的关系;然后,以电机一个齿距为求解模型,在极坐标系下建立气隙和磁极区域的拉普拉斯方程,得到气隙和磁极区域的磁场通解;再利用槽口表面与铁心齿尖边角区附近磁场发散的数学规律,在槽口区域设置边界条件,求解出复数气隙相对磁导的径向分量和切向分量;最后,计算定子开槽时内转子、外转子永磁电机的有槽气隙磁密,有限元验证模型的准确性。本发明解决了齿槽效应对气隙磁场径向和切向方向上的影响,准确计算不同极槽配合下齿槽效应对永磁电机的径向和切向气隙磁场分布,具有较好的简捷性和通用性。

    基于高频信号注入的并网逆变器电网阻抗辨识方法

    公开(公告)号:CN110045187B

    公开(公告)日:2021-03-26

    申请号:CN201910375598.5

    申请日:2019-05-07

    IPC分类号: G01R27/02

    摘要: 本发明提出了一种基于高频信号注入的并网逆变器电网阻抗辨识方法,首先,利用电压传感器和电流传感器分别测得并网逆变器的电压和桥臂侧电流,通过比例积分控制器对电压和桥臂侧电流进行变换获得调制电压信号;然后,将三相高频电压信号注入调制电压信号中更新并网逆变器的电压,并利用电流传感器测得并网逆变器的电网侧电流,再将更新后的电压和电网侧电流分别代入电压提取模块和电流提取模块;最后,利用改进的复数滤波器提取并网逆变器的电网的高频电压信号和高频电流信号,从而实时求解电网的阻抗值。本发明直接在调制电压信号上叠加三相高频电压信号,确保了高频信号的有效注入,能够提高电网的信噪比,进而提高电网阻抗辨识精度。

    考虑电网背景谐波的并网逆变器电网阻抗辨识方法

    公开(公告)号:CN110112776B

    公开(公告)日:2020-09-25

    申请号:CN201910376070.X

    申请日:2019-05-07

    IPC分类号: H02J3/38 H02J3/01 G01R27/02

    摘要: 本发明提出一种考虑电网背景谐波的并网逆变器电网阻抗辨识方法,首先,利用电压传感器和电流传感器分别测得并网逆变器的电压和桥臂侧电流,通过比例积分控制器对电压和桥臂侧电流进行变换获得调制电压信号;然后,将高频电压信号注入调制电压信号中后再通过控制系统将其输入到并网逆变器中,更新并网逆变器的电压,并利用电流传感器测得并网逆变器的电网侧电流,将更新后的电压和电网侧电流分别代入电压提取模块和电流提取模块;最后,利用改进的复数滤波器提取并网逆变器的电网的高频电压信号和高频电流信号,并对其进行计算得到电网的阻抗值。本发明中改进的复数滤波器考虑了电网的5次和7次高频背景谐波的影响,提高了电网阻抗的辨识精度。

    一种异步电机模型预测直接转矩控制方法

    公开(公告)号:CN107565872B

    公开(公告)日:2020-04-07

    申请号:CN201710832098.0

    申请日:2017-09-15

    IPC分类号: H02P21/30 H02P21/05

    摘要: 本发明公开了一种异步电机模型预测直接转矩控制方法,涉及电机控制技术领域,在比较研究两种控制方法性能的基础上,提出一种通过预测分区和查表的方式对上述两种控制方法进行改进。该方法进一步改善了系统性能,能够显著降低电机在瞬态和稳态下的转矩脉动、定子磁链和电流波动。仿真结果表明,这种在新型DTC策略不但能够有效地减小传统DTC的转矩、磁链和电流脉动,而且保持了传统DTC响应迅速、控制简单的优点,改善了传统DTC的控制性能;同时,由于通过结合分区表进行矢量选择,减小有限模型预测控制对模型参数精确度的依赖,也大大减小了有限模型预测控制的在线计算量。

    基于高频信号注入的并网逆变器电网阻抗辨识方法

    公开(公告)号:CN110045187A

    公开(公告)日:2019-07-23

    申请号:CN201910375598.5

    申请日:2019-05-07

    IPC分类号: G01R27/02

    摘要: 本发明提出了一种基于高频信号注入的并网逆变器电网阻抗辨识方法,首先,利用电压传感器和电流传感器分别测得并网逆变器的电压和桥臂侧电流,通过比例积分控制器对电压和桥臂侧电流进行变换获得调制电压信号;然后,将三相高频电压信号注入调制电压信号中更新并网逆变器的电压,并利用电流传感器测得并网逆变器的电网侧电流,再将更新后的电压和电网侧电流分别代入电压提取模块和电流提取模块;最后,利用改进的复数滤波器提取并网逆变器的电网的高频电压信号和高频电流信号,从而实时求解电网的阻抗值。本发明直接在调制电压信号上叠加三相高频电压信号,确保了高频信号的有效注入,能够提高电网的信噪比,进而提高电网阻抗辨识精度。

    一种电机低温冷却机构
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108199532B

    公开(公告)日:2019-07-05

    申请号:CN201810047535.2

    申请日:2018-01-18

    IPC分类号: H02K9/19 H02K5/18 H02K5/20

    摘要: 本发明公开了一种电机低温冷却机构,包括机壳以及在机壳前后端对应设置的前端盖和后端盖,所述后端盖的中心处设有中空的安装腔,安装腔内设有与电机转轴传动连接的凸轮,且后端盖内环绕所述安装腔排布设有至少一个径向压力腔,径向压力腔内配设有与其密封滑动连接的压力塞,压力塞内端伸出对应的径向压力腔并与凸轮连接,压力塞随凸轮的转动在对应的径向压力腔内部作往复运动;径向压力腔上由内至外依次设有内孔和外孔,内孔与后端盖一侧的电机内腔连通,且该连通处设有内压力阀;外孔处对应设有沿轴向贯通机壳的轴向通道,外孔与轴向通道的后端连通,且该连通处设有外压力阀。本发明的散热能力强,能够直接对电机内部进行散热。

    电池状态调控装置及方法
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109494849A

    公开(公告)日:2019-03-19

    申请号:CN201910012715.1

    申请日:2019-01-07

    IPC分类号: H02J7/00 H01M10/42 H01M10/44

    摘要: 本申请提供一种电池状态调控装置及方法。所述装置中的双向升降压电路与电池单体及外部电子设备电性连接,使电池单体经双向升降压电路与外部电子设备传输电能信号;控制电路与电池单体及外部电子设备电性连接,以采集第一电压数值及第二电压数值;控制电路与通讯电路电性连接,以通过通讯电路与主控设备进行信息交互;控制电路与双向升降压电路电性连接,以生成充放电升降压信号并发送给双向升降压电路进行均衡升降压处理,或生成容错隔离信号并发送给双向升降压电路进行容错隔离。所述装置可在电池单体的充放电过程中进行效率高且能耗低的电压均衡管控,并可针对匹配的电池单体进行容错隔离,以提高电池系统的稳定工作时长及使用寿命。

    一种电机低温冷却机构
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108199532A

    公开(公告)日:2018-06-22

    申请号:CN201810047535.2

    申请日:2018-01-18

    IPC分类号: H02K9/19 H02K5/18 H02K5/20

    CPC分类号: H02K9/19 H02K5/18 H02K5/20

    摘要: 本发明公开了一种电机低温冷却机构,包括机壳以及在机壳前后端对应设置的前端盖和后端盖,所述后端盖的中心处设有中空的安装腔,安装腔内设有与电机转轴传动连接的凸轮,且后端盖内环绕所述安装腔排布设有至少一个径向压力腔,径向压力腔内配设有与其密封滑动连接的压力塞,压力塞内端伸出对应的径向压力腔并与凸轮连接,压力塞随凸轮的转动在对应的径向压力腔内部作往复运动;径向压力腔上由内至外依次设有内孔和外孔,内孔与后端盖一侧的电机内腔连通,且该连通处设有内压力阀;外孔处对应设有沿轴向贯通机壳的轴向通道,外孔与轴向通道的后端连通,且该连通处设有外压力阀。本发明的散热能力强,能够直接对电机内部进行散热。

    一种异步电机模型预测直接转矩控制方法

    公开(公告)号:CN107565872A

    公开(公告)日:2018-01-09

    申请号:CN201710832098.0

    申请日:2017-09-15

    IPC分类号: H02P21/30 H02P21/05

    摘要: 本发明公开了一种异步电机模型预测直接转矩控制方法,涉及电机控制技术领域,在比较研究两种控制方法性能的基础上,提出一种通过预测分区和查表的方式对上述两种控制方法进行改进。该方法进一步改善了系统性能,能够显著降低电机在瞬态和稳态下的转矩脉动、定子磁链和电流波动。仿真结果表明,这种在新型DTC策略不但能够有效地减小传统DTC的转矩、磁链和电流脉动,而且保持了传统DTC响应迅速、控制简单的优点,改善了传统DTC的控制性能;同时,由于通过结合分区表进行矢量选择,减小有限模型预测控制对模型参数精确度的依赖,也大大减小了有限模型预测控制的在线计算量。