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公开(公告)号：CN110279420A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910651763.5
申请日：2019-07-18
申请人： 郑州轻工业学院
摘要： 本发明提出了一种基于极限学习机的便携式跌倒检测装置及检测方法，所述检测装置包括便携式信息采集装置、手机移动端和服务中心端；所述便携式信息采集装置与手机移动端相连接，手机移动端与服务中心端相连接；便携式信息采集装置包括供电模块、IMU惯性传感器、MCU微控制器和蓝牙模块，供电模块分别与IMU惯性传感器、MCU微控制器和蓝牙模块相连接，MCU微控制器分别与IMU惯性传感器和蓝牙模块相连接，MCU微控制器通过蓝牙模块与手机移动端相连接。本发明通过IMU惯性传感器获得特征向量，解算姿态和位置信息；通过ELM分类模块进行跌倒检测，手机移动端将跌倒信息发送至救助中心，可有效地解决老年人由于意外跌倒造成的人身伤害问题。
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公开(公告)号：CN108413953A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810163801.8
申请日：2018-02-27
申请人： 郑州轻工业学院
IPC分类号： G01C19/5698
摘要： 本发明公开了一种基于石墨烯薄膜的增益可调控声表面波微陀螺仪，包括压电基片、声表面波谐振器和声表面波检测器；声表面波谐振器包括叉指换能器，在叉指换能器之间有金属点阵，在叉指换能器外侧有反射器和吸声胶；声表面波检测器包括对称设在声表面波谐振器两侧的延迟线且延迟线与声表面波谐振器平行；延迟线包括一对单相单向叉指换能器、石墨烯薄膜、金属电极Ⅰ和金属电极Ⅱ，在单相单向叉指换能器之间有石墨烯薄膜，石墨烯薄膜上设金属电极Ⅰ和金属电极Ⅱ，且金属电极Ⅰ和金属电极Ⅱ与声表面波谐振器的声波传播方向垂直。本发明通过在电极上施加电压形成电场，对哥氏效应二次声表面波增益进行调控，有效提高微陀螺仪的灵敏度、准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN110146079A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910537960.4
申请日：2019-06-20
申请人： 郑州轻工业学院
摘要： 本发明提出一种基于主副IMU和气压计的三维行人导航方法，其步骤为：将主IMU安装于行人的足面，将副IMU和气压计分别安装于行人的胸前；主IMU测量的数据经惯性导航解算得到姿态、速度和位置，同时利用SVM决策函数判断行人所处的运动状态；副IMU测量的数据经方位解算得到姿态信息，气压计测量的数据经高度解算得到高度；根据行人运动状态，静止时，计算惯性导航的速度、角速度、姿态和高度误差，并通过扩展卡尔曼滤波器对误差进行估计和修正；运动时，通过主IMU获得行人的姿态、速度和位置，对运动轨迹实时更新。本发明根据副IMU和气压计得到的数据作为主IMU的参考数据进行误差修正，实现对行人的准确定位与导航跟踪。
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公开(公告)号：CN108413953B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201810163801.8
申请日：2018-02-27
申请人： 郑州轻工业学院
IPC分类号： G01C19/5698
摘要： 本发明公开了一种基于石墨烯薄膜的增益可调控声表面波微陀螺仪，包括压电基片、声表面波谐振器和声表面波检测器；声表面波谐振器包括叉指换能器，在叉指换能器之间有金属点阵，在叉指换能器外侧有反射器和吸声胶；声表面波检测器包括对称设在声表面波谐振器两侧的延迟线且延迟线与声表面波谐振器平行；延迟线包括一对单相单向叉指换能器、石墨烯薄膜、金属电极Ⅰ和金属电极Ⅱ，在单相单向叉指换能器之间有石墨烯薄膜，石墨烯薄膜上设金属电极Ⅰ和金属电极Ⅱ，且金属电极Ⅰ和金属电极Ⅱ与声表面波谐振器的声波传播方向垂直。本发明通过在电极上施加电压形成电场，对哥氏效应二次声表面波增益进行调控，有效提高微陀螺仪的灵敏度、准确性和稳定性。
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