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公开(公告)号：CN105512289B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201510901348.2
申请日：2015-12-07
申请人： 郑州金惠计算机系统工程有限公司
IPC分类号： G06F17/30
摘要： 本发明涉及一种基于深度学习和哈希的图像检索方法，利用深度卷积神经网络强大的学习能力，提取图像深层特征，克服现有技术中利用图像底层特征而导致特征表达能力不强、检索精度低的问题；并引入哈希层构造哈希函数，将图像深度特征的学习和哈希函数的构造在同一过程中完成，挖掘图像特征与哈希函数内在关系，大大提高图像检索准确率；将量化误差的损失加入到深度卷积神经网络的损失层，增强了哈希码的表达能力，通过Softmax分类器损失模块和量化误差损失模块，有效降低哈希函数中的二值化造成的量化误差，进一步提高图像检索的准确率。
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公开(公告)号：CN102567101A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210008540.5
申请日：2012-01-12
申请人： 郑州金惠计算机系统工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种手机互联网淫秽色情内容及危害国家信息安全内容的快速识别、监管平台的多进程管理系统。包括资源调度子系统，全网多级URL去重子系统，并发处理子系统，图像检测服务子系统，内部通信子系统；其中资源调度子系统包括图片、视频及文字搬运流程和IP地址归属地资源管理流程；全网多级URL去重子系统采用多级URL去重体系，并发处理子系统支持多线程多设备，对图片、视频和文字的采集和识别；图像检测服务子系统，通过图像检测服务器检测完图像以后，将检测结果列表在进行分析,然后存在数据库中,作为共享的资源；内部通信子系统负责系统内部各设备间的通信。高效处理识别监管平台的软件系统处理流程与图像检测服务器进程，提供了多层次多进程并发管理的基础。
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公开(公告)号：CN104318198A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410074709.6
申请日：2014-02-28
申请人： 郑州金惠计算机系统工程有限公司
CPC分类号： G06K9/6269
摘要： 本发明涉及适用于变电站机器人巡检的识别方法及装置，方法包括步骤：对待检测图像进行放大处理；对放大后的图像进行HOG特征金字塔分解；对特征金字塔每一层的特征图，采用滑动窗口进行检测，以与对应模型进行匹配和判定。本发明的开关状态检测算法可以做到对图像形变、光照变化不敏感，对部分反光也有很强的适应能力，是一种能够适用于机器人拍照的变电站开关状态识别方法。
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公开(公告)号：CN102542304A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210008551.3
申请日：2012-01-12
申请人： 郑州金惠计算机系统工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于区域分割的肤色检测算法的WAP手机色情图像识别方法。一种识别WAP手机色情图像的区域分割肤色算法，首先建立WAP手机色情图像识别模型，然后运用该色情图像识别模型对手机色情图像进行检测，其步骤包括：a）将原始图像尺寸归一化：将三元组RGB颜色空间转化为HSV256模型空间；b）建立图像区域肤色分割算法模型，对图像区域肤色进行分割；c）去除干扰区域，进行区域特征提取；d）特征分类判决，通过对区域整体信息的分析确定区域为肤色的可能性；e）通过人脸图像检测模型，对原始图像做出识别。对低分辨率的手机色情图像的正确识别率大于90%，正常图像误判率＜8%，识别速率＞200幅/秒，达到国内外领先水平。
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公开(公告)号：CN1761205A
公开(公告)日：2006-04-19
申请号：CN200510048577.0
申请日：2005-11-18
摘要： 本发明涉及基于内容的网络色情图像和不良图像检测系统。该检测系统含有图标检测子系统，筛选出多数为网站广告之类的窄条形状和尺寸太小的网络图像；文本检测子系统，判断出文本图像和可疑图像；颜色检测子系统，分析图像的颜色组成，通过颜色空间的实验比较建立肤色模型，通过检测网络图像肤色暴露程度，分离出网页正常图像和可疑图像；姿态检测子系统，建立色情标准图像特征库，作为判决是否为色情图像的匹配相似性的依据，区分出网页正常图像和可疑图像。本发明在国内率先将“基于内容的图像识别检索”技术应用于互联网色情图像的检测过滤，显著的提高了过滤效果，对互联网色情图像的整体识别过滤成功率大于99％，误判率低于5％。
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公开(公告)号：CN104318198B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201410074709.6
申请日：2014-02-28
申请人： 郑州金惠计算机系统工程有限公司
摘要： 本发明涉及适用于变电站机器人巡检的识别方法及装置，方法包括步骤：对待检测图像进行放大处理；对放大后的图像进行HOG特征金字塔分解；对特征金字塔每一层的特征图，采用滑动窗口进行检测，以与对应模型进行匹配和判定。本发明的开关状态检测算法可以做到对图像形变、光照变化不敏感，对部分反光也有很强的适应能力，是一种能够适用于机器人拍照的变电站开关状态识别方法。
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公开(公告)号：CN105698807A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610067580.5
申请日：2016-02-01
申请人： 郑州金惠计算机系统工程有限公司
CPC分类号： G01C21/3446 , G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种适用于变电站智能巡检机器人的激光导航系统，克服了现有技术中，机器人导航控制定位精度仍需改进的问题。该发明含有以下步骤：步骤1、机器人配置；步骤2、环境地图创建；步骤3、激光导航定位测试；步骤4、停靠点任务执行。步骤3中激光导航定位测试中的move_base包利用机器人位置信息和激光传感器感知到的实时障碍信息在地图上做路径规划，并将规划速度信息发布给底层的运动控制器，使机器人安全到达指定的目标位置。本发明提供了一种不受变电站环境中强电磁场干扰、运行可靠、导航定位精确、易于实现、开发成本低廉的激光导航变电站智能巡检机器人。
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公开(公告)号：CN102842032B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201210252266.6
申请日：2012-07-18
申请人： 郑州金惠计算机系统工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种移动互联网色情图像识别方法。一种基于多模式组合策略的移动互联网色情图像识别方法，首先利用基于小波纹理修正肤色的色情图像识别算法对图像进行粗过滤，识别出疑似色情图像，并在此基础上：首先采用误判图像匹配技术把经常误判的图像搜集起来组建成误判图像库，然后提取图像的全局特征，采用E2LSH技术对图像库中的图像建立索引；其次，对识别出的疑似色情图像利用图像库的E2LSH进行快速精确匹配，经过匹配如果不在误判图像库中，则认为是疑似色情图像；最后，对于经过匹配不在误判图像库中的疑似色情图像，采用基于最大连通感兴趣区的多种特征融合识别算法进行最终识别。在保证色情图像较高识别率的前提下，可以有效地降低正常图像的误判率。
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公开(公告)号：CN104298993A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410010810.5
申请日：2014-01-09
申请人： 郑州金惠计算机系统工程有限公司
IPC分类号： G06K9/54
CPC分类号： G06K9/6268 , G06K9/54 , G06K2209/01 , G06K2209/25
摘要： 本发明涉及一种适用于轨道沿线复杂场景下的杆号定位和识别方法，本发明首先对采集轨道沿线的场景图像进行缩小和中值滤波的预处理，然后用维数较大的sobel滤波器寻找边缘，再通过霍夫变换检测最强边缘，即确定电线杆的位置，然后利用号码牌共生矩阵纹理特征，将数字区域具体定位出来；接着进行杆号的数字识别，将图像进行滤波、二值化和分割得到每个数字图像的64维特征，用训练模型进行识别，并在号码牌识别完成以后，会对所有识别结果进行重新处理，根据号码牌所特有的性质，进行号码牌自校正，通过自校正，使得号码牌的识别率得到90%以上。
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公开(公告)号：CN102542304B
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201210008551.3
申请日：2012-01-12
申请人： 郑州金惠计算机系统工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于区域分割的肤色检测算法的WAP手机色情图像识别方法。一种识别WAP手机色情图像的区域分割肤色算法，首先建立WAP手机色情图像识别模型，然后运用该色情图像识别模型对手机色情图像进行检测，其步骤包括：a）将原始图像尺寸归一化：将三元组RGB颜色空间转化为HSV256模型空间；b）建立图像区域肤色分割算法模型，对图像区域肤色进行分割；c）去除干扰区域，进行区域特征提取；d）特征分类判决，通过对区域整体信息的分析确定区域为肤色的可能性；e）通过人脸图像检测模型，对原始图像做出识别。对低分辨率的手机色情图像的正确识别率大于90%，正常图像误判率＜8%，识别速率＞200幅/秒，达到国内外领先水平。
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