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公开(公告)号：CN113023629A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110310248.8
申请日：2021-03-23
申请人： 郑州铁路职业技术学院
摘要： 本发明属于取件类机械装置技术领域，公开了一种工业化自动取件机械抓手,包括可转动的机械轴臂结构，所述机械轴臂结构的顶端设有可转动的伸缩机械臂，所述伸缩机械臂的顶端设有可旋转的机械抓手结构，所述机械抓手结构包括可移动且可翻动的抓板。本发明机械抓手灵活度程度高，便于多角度、方位的调节，便于实现物品的抓放。
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公开(公告)号：CN110130799A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910476495.8
申请日：2019-06-03
申请人： 郑州铁路职业技术学院
摘要： 一种轨道交通防护门，包括护栏、防护门箱及防护门，其中，护栏上设置有带有滑槽的防护门箱，防护门箱内安装有防护门，防护门内设置为透明的防护门玻璃，护栏前侧底板上设置有压力传感器，压力传感器左侧设置有信息发射装置，护栏左上角设置有控制块及远程信息交互系统，防护门左侧护栏上设置有语音提示器。该装置防护门前侧地面有压力传感器，在防护门关闭后若检测到有踩踏压力则通知语音提示器发出提醒，提醒人员后退，且防护门上有紧急控制开关，可以在不慎夹到物品时开启防护门，防护门两侧的红外线收发装置检测到夹有物品时通知总控室，方便工作人员及时得知并处理，提升轨道服务质量。
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公开(公告)号：CN114571152B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202210356123.3
申请日：2022-04-06
申请人： 郑州铁路职业技术学院
IPC分类号： B23K37/00
摘要： 本发明涉及自动化焊接技术领域，具体涉及一种具有快速供料结构的自动化焊接装置，包括焊接模块，所述焊接模块一侧设置有送料模块，所述送料模块包括固定盒，所述固定盒顶面转动连接有连接板，所述连接板顶面固定连接有卡位板，所述卡位板侧面环形等距开设有四个卡位槽，且一个卡位槽内滑动连接有夹具模块。本发明中，通过连接筒内侧面底部滑动连接有升降杆,电机一可以使夹具模块向焊接模块转动，升降杆在支撑轨的作用下可以向上移动，使矩型杆与夹具模块插接，驱动机构一可以通过齿轮一等驱动零件转动，便于对零件各个位置进行焊接，
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公开(公告)号：CN114919973A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210344921.4
申请日：2022-04-02
申请人： 郑州铁路职业技术学院
IPC分类号： B65G47/248 , B65G47/52
摘要： 本发明涉及物料转移技术领域，具体涉及一种物料转移用自动化助力装置，包括翻转模块，所述翻转模块设置有输送模块一与输送模块二，所述翻转模块包括支撑架，所述支撑架内侧面固定连接有固定杆，所述固定杆侧面转动连接有驱动杆，所述支撑架设置有用于带动驱动杆转动的驱动机构，所述固定杆侧面设置有限位轨。本发明中，通过圆块与限位轨内侧面接触，在接料机构转动到输送模块一或输送模块二位置时，卡齿块与卡齿环将会脱离，这时卡齿环将不会带动接料机构转动，这样在板状物料装载或脱离接料机构时，其余接料机构可以继续进行其他板状物料的翻转，有利于提高翻转速率，使用较为方便。
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公开(公告)号：CN117125120A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310586132.6
申请日：2023-05-23
申请人： 郑州铁路职业技术学院
摘要： 本发明提供一种工业化智能运动控制运载机器人，涉及运载机器人技术领域，该工业化智能运动控制运载机器人包括运输车，运输车上自上而下堆叠有偶数个运载箱，每个运载箱与运输车之间均安装有连接组件，当连接组件运行时，运载箱始终处于水平状态并可使运载箱分别运动到运载车的一侧，运输车上安装有用于带动所有连接组件运行的驱动组件；在运载箱移动的过程中，运载箱始终处于水平状态，当运载箱装满货物的时候运动到运输上上并堆叠的时候运载箱始终处于水平状态以防止货物洒落，驱动装置带动连接组件运行，由于运载箱设置的数量为偶数个，运载箱在分别运输车的两侧的时候，运输车能够被平衡，不会由于装载货物一侧较重而倾倒。
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公开(公告)号：CN114571152A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210356123.3
申请日：2022-04-06
申请人： 郑州铁路职业技术学院
IPC分类号： B23K37/00
摘要： 本发明涉及自动化焊接技术领域，具体涉及一种具有快速供料结构的自动化焊接装置，包括焊接模块，所述焊接模块一侧设置有送料模块，所述送料模块包括固定盒，所述固定盒顶面转动连接有连接板，所述连接板顶面固定连接有卡位板，所述卡位板侧面环形等距开设有四个卡位槽，且一个卡位槽内滑动连接有夹具模块。本发明中，通过连接筒内侧面底部滑动连接有升降杆,电机一可以使夹具模块向焊接模块转动，升降杆在支撑轨的作用下可以向上移动，使矩型杆与夹具模块插接，驱动机构一可以通过齿轮一等驱动零件转动，便于对零件各个位置进行焊接，夹具不会挡住零件的焊接位置，有利于焊接的进行，使用较为方便。
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公开(公告)号：CN113071997A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110310233.1
申请日：2021-03-23
申请人： 郑州铁路职业技术学院
摘要： 本发明涉及自动搬运设备技术领域，具体公开了一种工业化智能运动控制运载机器人,包括运动底盘，所述运动底盘上设有载板，所述运动底盘与载板之间设有电动旋转盘，所述载板的上方一侧设有运载叉体，所述运载叉体通过升降动力驱动结构实现自动升降，所述载板的上方另一侧设有电控箱体，所述电控箱体包括控制系统和传感器系统，所述运载叉体与电控箱体之间设有可转动的机械轴臂结构，所述机械轴臂结构的顶端设有可转动的伸缩机械臂，所述伸缩机械臂的顶端设有可旋转的机械抓手结构，所述机械抓手结构包括可移动且可翻动的抓板。本发明满足高低位自动化搬运需求，且整个过程实现自动装载和卸载，整体自动程度高。
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公开(公告)号：CN116214559A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310236933.X
申请日：2023-03-13
申请人： 郑州铁路职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种机械手和抓取装置，两个摆动件分别设于安装部的两侧，两个夹持部分别设于安装部的两侧，两个夹持部分别与两个摆动件一一对应并活动相连，以使在摆动件转动时可带动对应的夹持部转动，两个夹持部上均设有呈柱形结构的夹持体，夹持体相对夹持部可转动，在安装部和安装在两个夹持部上的夹持体之间均设有传动组件，以使夹持体可随夹持部的转动而旋转，驱动部设于两个摆动件之间，驱动部适于同时驱动两个摆动件相对安装部转动，并且两个摆动件的转动方向相反。本发明实施例的机械手和抓取装置，能够很好的避免对料袋等物料造成损坏以及材料的泄露，可以提高料袋等物料的抓取、转运以及码垛等工序的工作效率。
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公开(公告)号：CN114919973B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210344921.4
申请日：2022-04-02
申请人： 郑州铁路职业技术学院
IPC分类号： B65G47/248 , B65G47/52
摘要： 本发明涉及物料转移技术领域，具体涉及一种物料转移用自动化助力装置，包括翻转模块，所述翻转模块设置有输送模块一与输送模块二，所述翻转模块包括支撑架，所述支撑架内侧面固定连接有固定杆，所述固定杆侧面转动连接有驱动杆，所述支撑架设置有用于带动驱动杆转动的驱动机构，所述固定杆侧面设置有限位轨。本发明中，通过圆块与限位轨内侧面接触，在接料机构转动到输送模块一或输送模块二位置时，卡齿块与卡齿环将会脱离，这时卡齿环将不会带动接料机构转动，这样在板状物料装载或脱离接料机构时，其余接料机构可以继续进行其他板状物料的翻转，有利于提高翻转速率，使用较为方便。
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公开(公告)号：CN112643370B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202110036021.9
申请日：2021-01-12
申请人： 郑州铁路职业技术学院
IPC分类号： B23Q3/06
摘要： 本发明涉及板材加工技术领域，具体涉及一种板材机械自动化加工用翻转装置，包括支撑模块，所述支撑模块固定连接有翻转模块与夹紧模块，所述翻转模块包括固定盒，所述固定盒内顶面固定连接有连接板，所述固定盒外侧面转动连接有与连接板侧面转动连接的连接杆一，所述连接杆一位于固定盒外的一端固定连接有夹杆一。本发明中，通过L型杆与半圆盘接触，可以通过夹紧模块可以将板材夹靠在夹杆一上，在翻转结束后，传动齿轮可以与半齿轮脱离，同时半圆盘与L型杆脱离，这时在弹簧的作用下，可以使齿块与传动齿轮啮合，从而固定板材的位置，这样在板材翻转后，不需要对板材进行额外的固定，操作较为简单，有利于板材加工的进行，方便使用。
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