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公开(公告)号：CN113681555A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110902659.6
申请日：2021-08-06
申请人： 郭宇
发明人： 郭宇
摘要： 本发明公开了一种柔感焊接机器人及其焊缝跟踪方法，包括机械臂一、机械臂二、柔感关节、伸缩把持器以及焊枪；机械臂二通过柔感关节与机械臂一旋转连接；柔感关节包括柔性功能件一、离合功能件一和旋转编码器；柔性功能件一用于控制机械臂二的旋转与限位；离合功能件一用于控制机械臂二与机械臂一相对运动；旋转编码器测量机械臂二的旋转角度；伸缩把持器安装在机械臂二的末端，伸缩把持器能沿机械臂二轴向伸缩；焊枪安装在伸缩把持器的末端。本发明在原机器人数控功能的基础上，增加柔性及感知，使得机器人所持焊枪能够自动跟踪焊缝。
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公开(公告)号：CN109403292B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201811539352.9
申请日：2018-12-14
IPC分类号： E02B15/10
摘要： 本发明公开了一种河道清理装置，它包含河道清理船1和安装在河道清理船(1)上的提升机构(5)；所述河道清理船(1)的内部安装有一个自吸泵(a)，该自吸泵(a)的出水端通过分流管经过消防软管(2)与除草机构对接，该自吸泵(a)的进水端通过消防软管(2)延伸至水面以下位置。本发明结构简单，实用方便，能够将河道中的各种水草连根去除，一次作业基本可以确保全年无需返工作业，大大的降低了相关单位的维护成本。
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公开(公告)号：CN107583428B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201710852011.6
申请日：2017-09-19
摘要： 本发明涉及工业废气处理技术领域，具体涉及一种重金属工业废气的回收利用装置，其特征在于，包括壳体，所述壳体内自上而下依次设置的过滤室、冷凝室、丝网填料室和分离室，所述过滤室中间设置有隔板，将过滤室分为除渣区和除重金属区。本发明重金属工业废气的回收利用装置，结构简单，使用便捷，以固体吸附法为基础，采用充氯活性炭吸附法，预先用氯气处理活性炭表面，重金属与氯气反应生成的反应产物附着停留在活性炭表面，从而达到吸附除去废气中的重金属；同时对废气中的热能进行收集利用，并对除重金属后的废气进行气液分离处理，使处理后的废气环保无污染，对推动环境保护、减小空气污染具有重要意义。
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公开(公告)号：CN110292460B
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910617052.6
申请日：2019-07-09
摘要： 本发明公开了一种兽医用牲畜开口与药物灌装器，包括垫板,所述连接杆顶面上固定安装连接块，所述连接块内设有夹紧腔，所述夹紧腔内滑动安装连接皮革，所述连接皮革上固定安装可以戴在牛或者羊头顶上的帽子，当将连接皮革插入到夹紧腔内之后，向下滑动滑动块，使滑动块将压板顶住。压板可以将连接皮革夹紧,眼罩可以将牛或者羊的眼睛盖住，可以将灌装器固定在牛或者羊的头部，可以使牛羊在进行灌装作业时，无法随意移动，灌装器集合了开口器的特点，可以在进行工作时首先将牛羊的嘴撬开，以方便进行药物的灌装，将灌装器固定好之后，在灌装时仅仅只需要一个人进行操作，灌装的效率可以大大的提高。
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公开(公告)号：CN110424792A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910592208.X
申请日：2019-07-03
申请人： 郭宇
发明人： 郭宇
摘要： 本发明公开了一种液压式升降立体车库，包括框架、上层车位板、中层车位板、下层车位板，所述框架还包括垂直安装在框架上的第一滑轨以及通过第一滑轮和第二滑轮在第一滑轨上运行的支架，所述支架一端与上层车位板一端连接组成L型结构，支架中部与上层车位板另一端还连接有车位板拉杆，所述下层车位板安装方式与上层车位板安装方式相同，所述中层车位板位于框架中部且通过其两端设置的第三滑轮在框架水平设置的第二滑轨上运动，所述上层车位板、下层车位板位于框架上还匹配有第一液压缸、第二液压缸。该液压式升降立体车库，结构简单，性能优化，大大降低了建设成本。
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公开(公告)号：CN103583966A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201210291361.7
申请日：2012-08-16
申请人： 郭宇
发明人： 郭宇
CPC分类号： A23L33/00 , A23L7/109 , A23V2002/00 , A23V2200/326 , A23V2200/3262 , A23V2200/328
摘要： 一种十味粮豆药菜面条，其面条原料是丕芽小麦粉、丕芽燕麦粉、苦荞籽粉、玉米籽粉、红薯粉、马铃薯粉、低脂黄豆粉、低脂黑豆粉、低脂绿豆粉、低脂花生粉、薄荷浆汁、芹菜浆汁、胡萝卜浆汁、空心菜浆汁、苋菜浆汁组成。面条制作前：分别将壮实小麦粒、燕麦粒洗净浸泡，利用催芽技术进行催芽，芽长1-3厘米时，晒干、碾粉备用；将苦荞籽洗净晒干碾粉备用；分别将黄豆、黑豆、绿豆、花生仁洗净经机械低温榨油脱脂后碾粉备用；分别将薄荷、芹菜或胡萝卜或空心芽或苋菜洗净，切碎打浆备用。面条制作工艺是：按照各种面条配方比例进行配料→捣拌均匀→压面成型→晒干→收面→切面→计量→包装→上市。经长沙部分糖尿病人连续六年的食疗食用后，其血糖连续六年正常，糖尿病的各种症状消失。
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公开(公告)号：CN102677932A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201110063827.3
申请日：2011-03-17
申请人： 郭宇
发明人： 郭宇
IPC分类号： E04H6/18
摘要： 一种垂直三层空中停车场，由竖立钢墙(8)、雨阳顶篷(5)、中层珩车轨道(1)、中层珩车(10)、上层珩车轨道(7)、上层珩车(6)、竖立墙基(15)、三角正墙块(14)、水平基脚块(16)组成。在钢绳吊网(20)、弹性扣带(19)、燕尾紧定川(21)、口字型横担(23)等配合下，将地面待停汽车由珩车(6)或(10)垂直吊起至空中停车场的中层停车场(4)或上层停车场(11)。空中停车场能在城市内见缝插针而立，将较好地解决城市车辆停车难和停车场缺少问题。
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公开(公告)号：CN102677930A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201110063837.7
申请日：2011-03-17
申请人： 郭宇
发明人： 郭宇
IPC分类号： E04H6/12
摘要： 一种跨路垂直空中停车场，由竖立钢架(4)二块、水平钢架(5)一块、珩车轨道(2)二根、珩车(1)一部、钢绳吊网(18)二块、燕尾紧定环(12)四个、钢质横担(14)二根、四头吊绳(19)一根组成。公路上待停汽车可行驶到吊车口(GQ)或(CD)下摆正停车，司机和乘员一起下车锁门，吊车员操作珩车(1)将待停汽车垂直起吊升空平稳移动到停在空中停车场的水平钢架(5)的任一空隙中。
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公开(公告)号：CN113246432A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110564447.1
申请日：2021-05-24
申请人： 郭宇
发明人： 郭宇
IPC分类号： B29C48/13 , B29C48/90 , B29C48/885 , B29C37/02 , B29K23/00
摘要： 本发明涉及了一种HDPE波纹管制造加工机械及加工方法，包括底座、固定单元和定型单元，所述底座上端右侧开设有凸型滑槽，底座上端右侧安装有固定单元，且底座上端中部设置有定型单元；本发明能够解决“一、目前波纹管在制造加工时，多是直接对其进行塑型处理，而波纹管成型时表面较软，无法对其完全固定，因此在对其加工时缺乏稳定性，从而易造成波纹管的变形，进而造成不良品；二、传统的波纹管在制造加工时，大部分是通过塑型卡套对其进行塑型处理，塑型效果不佳，且需要对其进行二次打磨加工，因此增加不必要的工作量，影响工作效率”等问题。
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