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公开(公告)号：CN114412436A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111608530.0
申请日：2021-12-23
申请人： 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 , 山东科技大学
摘要： 一种多参量随钻测量监测冲击危险性的卸压钻机及方法，涉及采矿工程技术领域。该卸压钻机包括煤粉收集装置、履带行走装置、分析仪、钻进装置、监测装置、固定支架、支柱、钻杆、控制台及温度传感器，各个部件相互配合完成冲击地压危险监测，以及危险区域的卸压解危；钻机在钻进过程中对煤粉温度、钻进速度、扭矩力、煤粉颗粒占比以及钻进时间等多参数进行监测，并通过无线传输至分析仪器中，整合确定冲击地压危险性；当监测结果显示为存在冲击危险时，则可直接在该位置附近进行大直径钻孔卸压，以达到实时解危的目的，同时在钻进过程中对钻进参数实时监测。该方法实现了监测与卸压的组合，具有操作方便、监测准确、安全性高等优点。
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公开(公告)号：CN110939475A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911343170.9
申请日：2019-12-24
申请人： 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 , 山东科技大学
摘要： 本发明提供了一种煤矿巷道顶板锚杆临时支护系统及支护方法，涉及巷道支护技术领域，包括临时托盘、临时螺母和护顶式前探梁，临时托盘包括平面托盘和U形把手，平面托盘上设置有U形开口；临时螺母的橡胶垫设置在卡槽内侧，卡槽Ⅰ和卡槽Ⅱ通过插接配合，高强磁铁保证卡槽固定连接；护顶式前探的前探梁通过锁页和护顶装置相连；巷道掘进施工时，首先挂设护顶式前探梁，在掘进迎头安装锚杆、临时托盘和临时螺母，继续掘进，拆除临时托盘和临时螺母，进行锚网网片的搭接，关闭护顶装置后前移护顶式前探梁，并安装螺母托盘进行永久支护；其解决了反复拆卸托盘和螺母导致挂网护顶效果不佳的技术问题，提高了煤矿巷道临时支护的效率。
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公开(公告)号：CN118483894A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410086938.3
申请日：2024-01-22
申请人： 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明提供了一种基于分数阶PIλ控制的MMC环流抑制方法及装置，利用分数阶PIλ控制器有效地抑制了旋转坐标系下dq轴中MMC环流的二次谐波分量，通过遗传算法确定了分数阶PIλ控制器的参数，为了保证该控制器的动态特性，本发明利用了时间积分乘以误差准则的绝对值作为遗传算法的目标函数，与传统的抑制方法相比，本发明的基于分数阶PIλ控制的MMC环流抑制方法具有较好的控制效果、快速的动态响应和较强的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110939475B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201911343170.9
申请日：2019-12-24
申请人： 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 , 山东科技大学
摘要： 本发明提供了一种煤矿巷道顶板锚杆临时支护系统及支护方法，涉及巷道支护技术领域，包括临时托盘、临时螺母和护顶式前探梁，临时托盘包括平面托盘和U形把手，平面托盘上设置有U形开口；临时螺母的橡胶垫设置在卡槽内侧，卡槽Ⅰ和卡槽Ⅱ通过插接配合，高强磁铁保证卡槽固定连接；护顶式前探的前探梁通过锁页和护顶装置相连；巷道掘进施工时，首先挂设护顶式前探梁，在掘进迎头安装锚杆、临时托盘和临时螺母，继续掘进，拆除临时托盘和临时螺母，进行锚网网片的搭接，关闭护顶装置后前移护顶式前探梁，并安装螺母托盘进行永久支护；其解决了反复拆卸托盘和螺母导致挂网护顶效果不佳的技术问题，提高了煤矿巷道临时支护的效率。
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公开(公告)号：CN216342288U
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202123205798.8
申请日：2021-12-15
申请人： 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 , 黑龙江科技大学
摘要： 本实用新型涉及一种矿山开采井下防火装置，属于煤矿开采技术领域。解决的是瓦斯气体排出效率的问题。包括吸入装置、过滤装置、出口阀和移动装置，所述吸入装置、过滤装置、出口阀顺次连接，移动装置设置在过滤装置的下侧，所述移动装置包括剪叉机构、直线驱动装置、上安装架、下安装架和移动轮，所述上安装架、剪叉机构、下安装架、移动轮顺次连接，直线驱动装置的两端分别与剪叉机构的两端铰接。本装置通过直线驱动装置的伸长缩短，使滑轮沿滑道方向运动，从而控制十字型铰接的两个连杆的角度改变上安装架、下安装架之间的垂直距离，从而改变吸入装置的高度，适应不同高度的矿井巷道，工作效率高。
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公开(公告)号：CN217270161U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202123251027.2
申请日：2021-12-23
申请人： 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 , 山东科技大学
摘要： 本实用新型提供了一种多参量随钻测量监测冲击危险性的卸压钻机，涉及采矿工程技术领域。该卸压钻机包括煤粉收集装置、履带行走装置、分析仪、钻进装置、监测装置、固定支架、支柱、钻杆、控制台及温度传感器，各个部件相互配合完成冲击地压危险监测，以及危险区域的卸压解危；钻机在钻进过程中对煤粉温度、钻进速度、扭矩力、煤粉颗粒占比以及钻进时间等多参数进行监测，并通过无线传输至分析仪器中，整合确定冲击地压危险性；当监测结果显示为存在冲击危险时，则可直接在该位置附近进行大直径钻孔卸压，以达到实时解危的目的，同时在钻进过程中对钻进参数实时监测，其具有操作方便、监测准确、安全性高等优点。
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公开(公告)号：CN211500687U
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201922338595.2
申请日：2019-12-24
申请人： 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 , 山东科技大学
摘要： 本实用新型提供了一种煤矿巷道顶板锚杆临时支护系统，涉及巷道支护技术领域，包括临时托盘、临时螺母和护顶式前探梁，临时托盘包括平面托盘和U形把手，平面托盘上设置有U形开口；临时螺母的橡胶垫设置在卡槽内侧，卡槽Ⅰ和卡槽Ⅱ通过插接配合，高强磁铁保证卡槽固定连接；护顶式前探的前探梁通过锁页和护顶装置相连；巷道掘进施工时，首先挂设护顶式前探梁，在掘进迎头安装锚杆、临时托盘和临时螺母，继续掘进，拆除临时托盘和临时螺母，进行锚网网片的搭接，关闭护顶装置后前移护顶式前探梁，并安装螺母托盘进行永久支护；其解决了反复拆卸托盘和螺母导致挂网护顶效果不佳的技术问题，提高了煤矿巷道临时支护的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN216240657U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202123092771.2
申请日：2021-12-10
申请人： 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 , 黑龙江科技大学
IPC分类号： E21D9/12
摘要： 本实用新型涉及一种煤矿井下工作面支护装置，属于矿井机械技术领域。解决的是现有支撑装置移动不便，且不具有通用性的问题。包括支架、液压杆、链条、链轮、支撑升降台、护栏和移动底盘，所述移动底盘的上部设置有支架、液压杆，液压杆的输出端连接有链轮，链轮与链条啮合，且链条的两端分别连接支撑升降台和移动底盘，支撑升降台与支架滑动连接，支撑升降台的周围设置有护栏。满足矿井巷道内不同高度的作业需求，具备通用性，同时护栏可对作业人员起到保护作用，减小工作人员的坠落风险，移动底盘使装置整体便于移动。
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公开(公告)号：CN218324848U
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202222718202.2
申请日：2022-10-14
申请人： 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 , 黑龙江科技大学
IPC分类号： E21C35/00
摘要： 本实用新型公开了一种采矿用的智能掘进机的散热器，属于散热器领域，一种采矿用的智能掘进机的散热器，包括散热器本体，散热器本体的外侧设置有灰尘过滤组件，灰尘过滤组件包括有固定连接在散热器本体上的进风仓体，进风仓体的下侧开设有进风口，进风仓体靠近散热器本体的一侧开设有和散热器本体相接的通风口，进风仓体的内部装配有和进风口相接的滤网圈，滤网圈呈环形圈状结构，其周侧开设有若干滤眼，滤网圈的数量为多个，多个滤网圈按照一排等距排列，进风口包括有等距开设在进风仓体下部的多个进风槽口，多个进风槽口分别和多个滤网圈相接，它可以实现，减少滤网圈受到灰尘堵塞时散热器本体进风效果受到的影响。
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公开(公告)号：CN216964986U
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202220514832.5
申请日：2022-03-09
申请人： 鄂尔多斯市昊华红庆梁矿业有限公司 , 中国矿业大学 , 徐州吉安矿业科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于小煤柱或者密闭墙裂隙封堵的薄喷系统，包括预混浆装置、喷涂机和喷枪，喷涂机包括机体和设在机体上的进料斗、气动马达、螺旋搅拌杆、螺杆泵和空气增压装置，空气增压装置分别给气动马达和喷枪提供气源，螺旋搅拌杆置于进料斗内呈倾斜状态，气动马达与螺旋搅拌杆传动连接，螺旋搅拌杆与螺杆泵的内置螺杆传动连接，进料斗的出料口与螺杆泵的进料端连通，螺杆泵的出料端连接有出料管，出料管与喷枪的进料口连通，喷枪的出料口处连接有喷头，喷枪的进气口B与喷头连通。本实用新型整体结构紧凑，转运便利，自带搅拌组件，制浆效果好，能实现连续不间断喷涂作业。
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