公开(公告)号：CN117782081A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202410088699.5

申请日：2024-01-22

Applicant: 重庆九洲星熠导航设备有限公司

Inventor： 王敏慧 ,  马万力 ,  苏宇勃 ,  陈林 ,  余平

IPC: G01C21/18 ,  G01C21/16

Abstract: 本申请提供了提高姿态解算精度的方法、装置、电子设备及存储介质，应用于陀螺仪技术领域，通过卫星接收机获得的载体速度，获取向心加速度和线加速度，对垂直陀螺的三轴加速度计输出进行补偿，利用补偿后的加速度计数据跟陀螺仪数据，建立陀螺仪姿态解算梯度下降数学模型来估计载体姿态，实现提高陀螺仪姿态解算精度的有益效果。

公开(公告)号：CN117782166A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202410088701.9

申请日：2024-01-22

Applicant: 重庆九洲星熠导航设备有限公司

Inventor： 马万力 ,  王敏慧 ,  李展 ,  陈应凯 ,  苏宇勃

IPC: G01C25/00

Abstract: 本申请提供了陀螺仪姿态误差的修正方法、装置、电子设备及存储介质，应用于陀螺仪技术领域，通过对MEMS陀螺仪的确定性漂移和随机漂移进行处理，得到去除误差后的陀螺仪标定输出数据以及陀螺仪补偿输出数据，对MEMS陀螺仪原始数据进行小波分解，同时建立姿态解算梯度下降数学模型，从而修正姿态误差。